UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas

Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

SISTEMAS DE CONTROL
 INTEGRANTES:
 Alvarez Rumiche Ana Lucía
 Huanambal Esquén Diana Solansh
 Miguel Salazar Nathaly Silvina
 Rodas Carrasco Frank
 Timaná Ramos Luis Miguel

 PROFESOR:
Ing. Oblitas Vera Carlos
P1.1. Muchos automóviles de lujo tienen sistemas de acondicionamiento de aire
controlados termostáticamente para el confort de los pasajeros. Represéntese un
diagrama de bloques de un sistema de acondicionamiento de aire donde el conductor
fija en el panel de instrumentación la temperatura interior deseada. Identifíquese la
función de cada elemento del sistema de enfriamiento controlado termostáticamente.
P1.2. En el pasado, los sistemas de control utilizaban
un operador humano como parte de un sistema de
control de lazo cerrado. Dibújese el diagrama de
bloques del sistema de control de la válvula que se
muestra en la figura.
P1.3. En un sistema de control de un proceso químico es importante
controlar la composición química del producto. Para controlar la composición,
puede obtenerse una medición de ésta usando un analizador de infrarrojos del
flujo, tal como se muestra en la figura. Puede controlarse la válvula del flujo
del aditivo. Complétese el lazo del control con realimentación y dibújese un
diagrama de bloques que describa la operación del lazo de control.
 Señal de control
COMPARADOR
Nivel de potencia Nivel de potencia
referencial +_ MOTOR BARRA DE CONTROL de salida

Señal de error

CÁMARA DE
IONIZACIÓN
P1.5. En la figura se muestra un sistema de control mediante una luz que se emplea para
rastrear el sol. El eje de salida accionado por el motor mediante un engranaje de
reducción, tiene unida una ménsula sobre la cual se montan dos fotocélulas. Complétese el
sistema de lazo cerrado de forma que dicho sistema siga la fuente luminosa.
P1.6. Un sistema con realimentación no siempre es de realimentación negativa. La inflación
económica, que se caracteriza por una elevación continua de los precios, es un sistema con
realimentación positiva tal como se muestra en la figura, añade la señal de realimentación a
la señal de entrada, y la señal simple de la espiral inflacionaria de precios-salarios.
Agréguense lazos de realimentación adicionales, tales como el control legislativo o el control
de las tasas de impuestos para estabilizar el sistema. Se supone que un aumento en los
salarios de los trabajadores, después de transcurrido algún tiempo, da como resultado un
aumento de los precios. ¿En qué condiciones podrán estabilizarse los precios falsificando o
retrasando los datos sobre el valor del coste de la vida? ¿De qué forma afectaría al sistema
de realización un programa nacional de control económico de precios y salarios?
P1.7. La historia cuenta que un sargento se detenía en una joyería cada mañana a las 9 en punto y
ajustaba su reloj comparándolo con el cronómetro del escaparate. Un día el sargento entró en el comercio
y felicitó al dueño por la exactitud del cronómetro.
“¿Está ajustado con las señales horarias de Arlington?”, preguntó el sargento.
“No”, contestó el dueño. “Lo ajusto según el cañonazo de las 5 del fuerte. Dígame, sargento, ¿por qué se
detiene todos los días y comprueba la hora de su reloj?”
El sargento contestó:”yo soy el artillero del fuerte”.
¿Es la realimentación predominante en este caso positiva o negativa? El cronómetro del joyero se atrasa
dos minutos cada 24 horas y el reloj del sargento se atrasa 3 minutos cada 8 horas. ¿Cuál es el error total
en la hora del cañón del fuerte después de 12 días?
P1.8. El proceso de aprendizaje profesor-alumno es intrínsecamente
un proceso con realimentación cuyo objetivo es reducir al mínimo el
error del sistema. Constrúyase un modelo de realimentación para el
proceso de aprendizaje e identifíquese cada bloque del sistema.
 e CENTRO s GLÁNDULA Respuesta
Estímulo CEREBRAL DEL
+ SUPRARRENAL
a -/+ MIEDO

y r
INDICADORES
(NERVIOSOS, VISUALES,
FÍSICOS, ETC)
P1.10. El papel que desempeñan los sistemas de control de tráfico aéreo en los
aeropuertos de alta afluencia cobra cada vez mayor importancia, en la medida en que el
tráfico aéreo aumenta. Los ingenieros están desarrollando sistemas de control de vuelo,
de control de tráfico aéreo y de prevención de colisiones utilizando los satélites de
navegación del sistema de posicionamiento global GPS. GPS permite a cada avión
conocer su posición en el corredor de aterrizaje del espacio aéreo de manera muy
preciso. Represéntese un diagrama de bloques en el que se muestre como un
controlador de tráfico aéreo podría utilizar GPS para evitar las colisiones entre aviones.
P1.11. El control automático del nivel de agua mediante un flotador se usó en
Oriente Medio para un reloj de agua. El reloj de agua se usó desde antes de Cristo
hasta el siglo XVII. Analícese la operación del reloj de agua y establézcase cómo el
flotador proporciona un control con realimentación que conserva la exactitud del
reloj. Dibújese un diagrama de bloques del sistema con realimentación.
P1.12. Hacía 1750, Meikle inventó un engranaje de giro automático
para molinos de viento [I, II]. EI engranaje de cola que se muestra en
la Figura P1.12 giraba automáticamente al actuar el viento sobre el
molino. El molino de viento de la cola situado en ángulo recto con las
aspas principales, servía para girar la torre. La relación del engranaje
era del orden de 3000 a I. Analícese la operación del molino de viento
y establézcase la operación de la realimentación que mantiene a las
aspas principales dentro del viento.
P1.13. Un ejemplo común de un sistema de control con dos entradas es una ducha
que tiene llaves distintas para el agua caliente y el agua fría. El objetivo es obtener: (1)
una temperatura deseada del agua de la ducha y (2) un flujo deseado de agua.
Dibújese un diagrama de bloques del sistema de control de lazo cerrado.
Total de pagos
Promediados (𝒓) 𝑞 Total de pagos (𝒄)
+
_
𝒄−𝒓 𝒄
P1.16. Todos los seres humanos han experimentado fiebre asociada con alguna enfermedad. La
fiebre está relacionada con un cambio en la entrada de control del termostato corporal. Aunque
las temperaturas del exterior fluctúen entre -18° y 38°C o más, este termostato, que se encuentra
dentro del cerebro, regula normalmente la temperatura cerca de los 36°C, Cuando se tiene fiebre,
la entrada o temperatura deseada se incrementa. Muchos científicos se sorprende al saber que la
fiebre en sí no indica una anomalía en el control de la temperatura corporal, sino una regulación
ingeniosa que opera a un nivel elevado de entrada deseada. Dibújese un diagrama de bloques del
sistema de control de temperatura y explíquese cómo una aspirina disminuye la fiebre.
P1.17. Los jugadores de béisbol emplean la realimentación para medir el vuelo de
una pelota y para dar un golpe con el bate [35]. Descríbase el método que emplea un
bateador para juzgar la localización del lanzador de forma que pueda tener el bate en
la posición correcta para golpear la bola.

Solucion:
Golpear una pelota de béisbol es sin duda una de las hazañas más difíciles en todos los deportes. Dado
que los lanzadores pueden lanzar la bola a velocidades de 90 mph (o superior), los bateadores tienen
solo 0.1 segundos para hacer la decisión de oscilacion con el bate a velocidades aprox. 90 mph. La
clave para golpear una pelota de béisbol una larga distancia es hacer contacto con la bola con una
velocidad de bateo alta. Esto es más importante que el peso del murciélago. Que es generalmente
alrededor de 33 onzas (Comparado con el palo de Ty Cobb que era 41 onzas). Puesto que el lanzador
puede lanzar una variedad de lanzamientos (pelota rápida, bola curva, deslizante, etc.), un bateador
debe decidir si el balón va a entrar en la zona de strike y si es posible, decidir el tipo de tono. El
bateador utiliza su visión como sensor en el bucle de retroalimentación. Un alto grado de coordinación
ojo-mano es clave para el éxito, es decir, un sistema de control de realimentación precisa.
P1.18. En la figura se muestra un corte transversal de un regulador de presión de uso
común. La presión deseada se ajusta al girar el tornillo calibrador. Esto comprime el
resorte y establece una fuerza que se opone al movimiento ascendente del diafragma.
El lao inferior del diafragma está expuesto a la presión de agua que se va a controlar. De
esta forma, el movimiento del diafragma es una indicación de la diferencia entre la
presión deseada y la real; esto es, actúa como comparador. La válvula se conecta al
diafragma y se mueve de acuerdo con la diferencia de presión hasta que alcanza una
posición en la cual la diferencia es cero. Represéntese un diagrama de bloques que
muestre el sistema de control con la presión de salida como la variable controlada.
 Perturbaciones
CONTROLADOR _
(MICROCONTROLADOR VEHÍCULO
ACTUADOR +
Posición deseada + _ - ELECTRÓNICA DE TRASERO
Posición resultante
POTENCIA)

CÁMARA DE VÍDEO
Imagen de referencia
P1.20. En la figura se muestra un coche de carreras de altas prestaciones
con un alerón ajustable. Desarróllese un diagrama de bloques que
describa la capacidad del alerón para mantener una adhesión a la
carretera constante entre las ruedas del coche y la superficie de la pista
de carrera. ¿Por qué es importante mantener una buena adhesión a la
carretera?
P1.21. El potencial de emplear dos o más helicópteros para transportar cargas que
son demasiado pesadas para un único helicóptero es un tema que está bien plateado
en la arena de los diseños civiles y militares de aviones de rotor. Los requisitos globales
se pueden satisfacer más eficientemente con un avión más pequeño utilizando
múltiples montacargas para los picos de demandas que son poco frecuentes. De aquí
que la motivación principal de emplear múltiples montacargas se puede atribuir a la
promesa de obtener una mejora en la productividad sin tener que fabricar
helicópteros más grandes y costosos. Un caso específico de una disposición de
múltiples montacargas donde dos helicópteros transportan conjuntamente cargas ha
sido bautizado como montacargas gemelos. La figura muestra una configuración típica
de montacargas gemelos “objeto pendiente de dos puntos” en el plano lateral/vertical.
Desarróllese el diagrama de bloques que describa la acción de los pilotos, la posición
de cada helicóptero y la posición de la carga.
P1.22. Los ingenieros necesitan diseñar un sistema de control que permita que un
edificio o cualquier otra estructura pueda reaccionar a la fuerza de un terremoto de la
misma forma que lo haría un ser humano. La estructura cedería a la fuerza, pero sólo
lo suficiente antes de que la fuerza sea aceptada para ser rechazada. Desarróllese un
diagrama de bloques de un sistema de control para reducir el efecto de la fuerza de
un terremoto.
P1.23. Los ingenieros de la Universidad de las Ciencias de Tokio están desarrollando
un robot con un rostro humano. El robot puede visualizar expresiones faciales de
manera que puede trabajar cooperativamente con trabajadores humanos.
Represéntese un diagrama de bloques de su propio diseño para el sistema de control
de una expresión facial.
 Velocidad del Velocidad del
limpiaparabrisas LIMPIAPARABRISAS limpiaparabrisas
+ CONTROLADOR
deseado _ Y SU MOTOR resultante

SENSOR DE LLUVIA
P1.25. Desde hace 40 años, más de 20000 toneladas métricas de hardware han sido colocadas en la
órbita de la tierra. Durante el mismo periodo de tiempo, más de 15000 toneladas métricas de
hardware han retornado a la tierra. Los objetos que permanecen en la órbita de la tierra tienen un
tamaño que van desde una gran nave espacial operativa hasta pequeñas manchas de pintura. Hay unos
150000 objetos en la órbita de la tierra de un tamaño de 1cm o mayor. Alrededor de 10000 de los
objetos que hay en el espacio son actualmente seguidos desde estaciones en la tierra. El control de
tráfico en el espacio se está convirtiendo en un tema importante, especialmente para las compañías de
satélites comerciales que piensan hacer volar sus satélites en orbitas en cuya altitud hay ya otros
satélites en operación y en zonas donde pueden existir concentraciones elevadas de escombros
espaciales. Represente un diagrama de bloques de un sistema de control de tráfico espacial que
puedan utilizarlo las compañías comerciales para mantener sus satélites libres de colisiones mientras
operan en el espacio.
P1.26. La NASA está desarrollando un vehículo explorador compacto para transmitir datos
desde la superficie de un asteroide a la Tierra, tal como se ilustra en la figura. El vehículo
explorador utilizará una cámara para tomar fotografías panorámicas de la superficie del
asteroide y podrá posicionarse de forma que la cámara pueda apuntar directamente hacia la
superficie o hacia el cielo. Represéntese un diagrama de bloques que ilustre cómo el vehículo
explorador se puede posicionar para apuntar la cámara en la dirección deseada. Supóngase
que las órdenes de apuntamiento se retransmiten desde la Tierra al vehículo explorador y
que la posición de la cámara se mide y se retransmite de vuelta hacia la Tierra.
PDC1.1. Los requisitos cada vez más exigentes de la moderna maquinaria de alta
precisión están colocando demandas crecientes sobre los sistemas de guía de
deslizamiento. El objetivo es controlar de forma precisa la trayectoria deseada de la
mesa que se muestra en la figura. Represéntese un modelo del diagrama de
bloques de un sistema con realimentación para conseguir el objetivo deseado. La
mesa se puede mover en la dirección X tal como se muestra.
 Ruido CONTROLADOR SISTEMA DE Ruido en el interior
AMPLIFICADOR
deseado = 0 + _ AUDIO del auto

MICRÓFONO
PD1.3. Como parte de la automatización de una granja lechera, está en
estudio la automatización del ordeño de las vacas. Diséñese una
ordeñadora que pueda ordeñar vacas cuatro o cinco veces al día bajo
demanda de la vaca. Represente un diagrama de bloques e indíquenos
los dispositivos en cada bloque.
PD1.6. El telescopio espacial Hubble se reparó y modificó en el espacio en
algunas ocasiones. Un problema que plantea desafíos en el control del Hubble
es amortiguar la fluctuación que hace vibrar la estructura espacial cada vez
que entra o sale la sombra de la Tierra. La peor vibración tiene un período de
unos 20 segundo o una frecuencia de 0.05 hercios. Diséñese un sistema con
realimentación que reducirá la vibración del telescopio espacial Hubble