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有限单元法原理(FEM)

中仿科技
钟振红(Zeke)

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主要内容

有限元 泛函变 有限元 有限元
形成 分问题 步骤 应用

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com.Ltd--..com.cn .CnTech. 有限元形成 实际问题 解决途径 • 已经得到了它们应遵循的 基本方程和相应的定解条 • 简化处理 件 • 数值解法 能用解析方法求出精 确解的只是少数 • 方程的某些特征的非线性 • 求解区域的几何形状复杂 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.cn CnTech Co.

com. 数值分析方法 一类以有限差分法为代表 另一类以变分法为代表 • 特点:直接求解基本方程和相应定 • 特点:首先建立和原问题基本方程 解条件的近似解。 及相应定解条件相等效的积分提法, • 优点:能够求解某些相当复杂的间 然后据之建立近似解法 题。 • 有时可以归结为某个泛函的变分。 • 缺点:用于几何形状复杂的问题时 相应的近似解法实际上是求解泛函 精度将降低 的驻值问题。 • 缺点:只能限于几何形状规则的问 题。 有限单元法 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.cn .Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.com..cn CnTech Co.CnTech.Ltd--.

cn CnTech Co.cn .Ltd--. y0 ) x0 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www. y1 ) x1 L( y ( x))   ds   1  y2 dx ( x0 .Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.com..com.CnTech. AB两点间曲线的长度L 在xy平面内有两定点A、B,连接A、B有很多条曲线y=y(x),x是 自变量,y是独立函数。曲线的长度L是随不同的曲线而定的,L 是一个泛函。 曲线y=y(x) —是 x 函数 曲线的长度L=L(y(x)) —是 y(x) 的泛函 ( x1 .

Ltd--. 泛函的定义 设{y(x)}是给定的函数集,如果对于这个函数集中任一 函数y(x) 恒有某个确定的数与之对应,记为П(y(x)), 则П(y(x))是定义于集合{y(x)}上的一个泛函 。 • 泛函定义域内的函数为可取函数或容许函数, y(x) 称为泛函 П的变量函数。 • 泛函П(y(x))与可取函数y(x)有明确的对应关系。泛函的值是 由一条可取曲线的整体性质决定的。 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.com.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.cn CnTech Co..com.CnTech.cn .

y0(x),仍然是一个函数 常记作 y  y ( x)  y ( x) 变分δy和微 • 变分δy—整个函数的改变 • 微分dy—因x取不同值而 分dy的差别 产生的差异 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.Ltd--.cn . 变分算符 • 对于泛函П(y(x))定义域中的任一元素y(x),当y(x) 变量函数的变分 由y0(x)变为y1(x),则称y1(x).y0(x)为y(x)在y0(x)上 的变分,记作δy= y1(x)..Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.CnTech.cn CnTech Co.com.com.

cn .CnTech.Ltd--.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.com. 变分 函 数: y  y ( x  dx)  y ( x) 泛函的变分是泛 y  dy  o(x) 函随变量函数y(x) 函数极值: dy  0 的微小增量δy而 产生的增量ΔП的 泛 函:    ( y   y )   ( y ) 线性部分。泛函     o( y ) 的变分是函数微 泛函极值:   0 分概念的推广。 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www..com.cn CnTech Co.

com.CnTech.cn CnTech Co. 有限单元法步骤 3--单元分 4--单元刚 1--取得相 5--代入边 6--求出节 2—几何 析得到单 度矩阵组 关微分方 界条件, 点上函数 离散化 元刚度矩 合成整体 程的泛函 消除奇异 值 阵 刚度矩阵 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www..com.cn .Ltd--.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.

cn CnTech Co.CnTech.com.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.cn .com. 数理方程的有限元解法  2u u 1-域内满足方程和边界  u  0 x 2 y u |  0 2-求得问题的泛函 3-求解域离散, 每个单元中假设 一个插值函数。 4-将每个单元的近似解代入泛函,方程右边肯定不为0,有余量 6-控制总余量为0,既求泛函极值 5-将所有单元泛函的余量加权相加 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www..Ltd--.

com.CnTech.cn .com. 简单杆系问题的有限元求解过程  du E F 控制方程和边界条件:  dx  u (0)  0 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.Ltd--.cn CnTech Co..

CnTech.cn CnTech Co. 弹性体变分原理—最小势能原理  ij  ij dV    bi ui dV   pi ui dA 1 II   2   Sp  总势能:II=U-W 1 2   S p pdA]    T T σ T εdV [ u b dV u 弹性体在外力作用下保持平衡,在满足位移边界条件的所有可能 位移中,真实位移使系统的总势能取最小值 II=0 真实位移 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.com.cn .Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.Ltd--..com.

Ltd--.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.com.com.CnTech. 3个节点(编号1,2,3) u1    整体节点位移列阵 q  u2  u   3  P1   R1      整体等效节点力列阵 P   P2   0  P  F   3   中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.cn . 几何离散 2个单元(编号1,2).cn CnTech Co..

CnTech. 单元特征分析—位移函数 xi xj  u e 1   ui  单元节点位移列阵: q   e    e  u2   u j     1 x e    xi  单元节点坐标列阵:x       e   2   x j  e x    P e 1   单元等效节点力列阵: P   e e   P2  中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.cn CnTech Co.com.cn .com..Ltd--.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.

cn .CnTech. 定义插值函数: u ( x)  a0  a1 x u ( xi )  a0  a1 xi  ui 利用节点条件:  u ( x j )  a0  a1 x j  u j   0 a  u j  x j (u j  u i ) /( x j  x i )  ( x u j i  x u i j ) /( x j  xi )  ( x u j i  x u i j ) / l e   a  1  (u j  u i ) /( x j  x i )  (u j  u i ) / l e 1 u ( x)  ( x j ui  xi u j ) / l e  x(u j  ui ) / l e  e ( x j  x)ui  ( x  xi )u j  l u  e  i  u ( x)  [( x j  x) / l e ( x  xi ) / l ]    N( x)q e  u j  中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.cn CnTech Co.Ltd--.com.com.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech..

CnTech. 单元特征分析—应变能、外力功 1 1 应变能 Ue   σ ε     T e T e ( x ) ( x ) dV [ E ( x )] ( x ) A dx 2 e 2 le 1 T Ke—单元刚度矩阵 U e  q e K eq e 2 E e Ae 1  1 K   B ( x) E A B( x)dx  e T e e e  1 1 le l   W e   bk uk dV   e pk uk dA 单元外力功 e Sp   P1  e   qe P e  [ui T uj ] e    P2  中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.com.Ltd--.cn CnTech Co.com..cn .

.Ltd--. 组合:单元集成 总应变能: U  U (1)  U (2)  1 (1) T (1) (1) 1 (2) T (2) (2) 1 T q K q  q K q  q Kq 2 2 2  E (1) A(1) E (1) A(1)   (1)  l (1)  l 0   u1   E (1) A(1) E A    E (1) A(1) E (2) A(2) q  u2  (2) (2) 整体刚度矩阵: K    (1)   l l (1) l (2) l (2)    u   0  E (2) A(2) E (2) A(2)   3  l (2) l (2)  总外力功: W W W q (1) T P q (2) T q P T (1) (2) (1) (2) P 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.cn CnTech Co.cn .CnTech.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.com.com.

.Ltd--. 变分处理 1 T   U  W  q Kq  q P T 总势能: 2    q (Kq  P)  0 T 变分求极值: Kq  P  0 Kq  P 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.com.cn CnTech Co.com.CnTech.cn .Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.

Ltd--.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.com. 有限元的应用 一个新产品的问题 目前,国际上有 有限元分析已成为 有60%以上可以在 90%以上的机械产 替代大量实物试验 设计阶段消除,如 品和装备都要采用 的数值化“虚拟试 果有先进的精确分 有限元方法进行分 验”,可以做到高 析手段.cn CnTech Co.cn .CnTech..com.可以节省很 析,进而进行设计 效率和低成本。 多时间和损失。 修改和优化。 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.

com.cn CnTech Co.cn .Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.Ltd--..com. 结构分析 球形轴承及密封圈应力分布 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.CnTech.

com.com.cn ..cn CnTech Co. 热分析 电路发热 热交换器 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.Ltd--.CnTech.

电磁分析 X射线高压电机电磁场分布 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.Ltd--.com.CnTech.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.com.cn CnTech Co..cn .

CnTech. 流体分析 螺旋桨管道流 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.Ltd--.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech..com.cn CnTech Co.com.cn .

cn ..Ltd--.CnTech.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.com.com. 声学分析 微穿孔版消声器 音箱声压级分布 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.cn CnTech Co.

耦合场分析 流固耦合 感应 声固 加热 耦合 电-热-固耦合 中仿科技---专业信息化软件及技术咨询公司 www.cn CnTech Co..cn .com.Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider info@cntech.com.CnTech.Ltd--.