有限单元法原理（FEM）

中仿科技
钟振红（Zeke）

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 主要内容

有限元 泛函变 有限元 有限元

形成 分问题 步骤 应用

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 有限元形成

实际问题
解决途径
• 已经得到了它们应遵循的
基本方程和相应的定解条 • 简化处理
件 • 数值解法

能用解析方法求出精
确解的只是少数
• 方程的某些特征的非线性
• 求解区域的几何形状复杂

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 数值分析方法

一类以有限差分法为代表 另一类以变分法为代表

• 特点：直接求解基本方程和相应定 • 特点：首先建立和原问题基本方程
解条件的近似解。 及相应定解条件相等效的积分提法，
• 优点：能够求解某些相当复杂的间 然后据之建立近似解法
题。 • 有时可以归结为某个泛函的变分。
• 缺点：用于几何形状复杂的问题时 相应的近似解法实际上是求解泛函
精度将降低 的驻值问题。
• 缺点：只能限于几何形状规则的问
题。
有限单元法

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 AB两点间曲线的长度L

在xy平面内有两定点A、B，连接A、B有很多条曲线y=y(x)，x是
自变量，y是独立函数。曲线的长度L是随不同的曲线而定的，L
是一个泛函。

曲线y=y(x) —是 x 函数

曲线的长度L=L(y(x))
—是 y(x) 的泛函

( x1 , y1 ) x1
L( y ( x))   ds   1  y2 dx
( x0 , y0 ) x0

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 泛函的定义

设{y(x)}是给定的函数集，如果对于这个函数集中任一
函数y(x) 恒有某个确定的数与之对应，记为П(y(x))，
则П(y(x))是定义于集合{y(x)}上的一个泛函 。

• 泛函定义域内的函数为可取函数或容许函数， y(x) 称为泛函

П的变量函数。
• 泛函П(y(x))与可取函数y(x)有明确的对应关系。泛函的值是
由一条可取曲线的整体性质决定的。

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 变分算符
• 对于泛函П(y(x))定义域中的任一元素y(x)，当y(x)
变量函数的变分 由y0(x)变为y1(x)，则称y1(x)- y0(x)为y(x)在y0(x)上
的变分，记作δy= y1(x)- y0(x)，仍然是一个函数

常记作 y  y ( x)  y ( x)

变分δy和微 • 变分δy—整个函数的改变
• 微分dy—因x取不同值而
分dy的差别 产生的差异

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 变分

函 数: y  y ( x  dx)  y ( x) 泛函的变分是泛
y  dy  o(x) 函随变量函数y(x)
函数极值: dy  0 的微小增量δy而
产生的增量ΔП的
泛 函:    ( y   y )   ( y ) 线性部分。泛函
    o( y ) 的变分是函数微
泛函极值:   0 分概念的推广。

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 有限单元法步骤

3--单元分 4--单元刚
1--取得相 5--代入边 6--求出节
2—几何 析得到单 度矩阵组
关微分方 界条件， 点上函数
离散化 元刚度矩 合成整体
程的泛函 消除奇异 值
阵 刚度矩阵

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 数理方程的有限元解法
 2u u 1-域内满足方程和边界
 u  0
x 2
y
u |  0

2-求得问题的泛函

3-求解域离散，
每个单元中假设
一个插值函数。
4-将每个单元的近似解代入泛函，方程右边肯定不为0，有余量

6-控制总余量为0，既求泛函极值 5-将所有单元泛函的余量加权相加

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 简单杆系问题的有限元求解过程

 du
E F
控制方程和边界条件：  dx
 u (0)  0

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 弹性体变分原理—最小势能原理
 ij  ij dV    bi ui dV   pi ui dA
1
II  
2   Sp 
总势能：II＝U-W 1
2   S p pdA]
  
T T
σ T
εdV [ u b dV u

弹性体在外力作用下保持平衡，在满足位移边界条件的所有可能
位移中，真实位移使系统的总势能取最小值

II＝0 真实位移

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 几何离散

2个单元（编号1，2）,
3个节点（编号1，2，3）

u1 
 
整体节点位移列阵 q  u2 
u 
 3
 P1   R1 
   
整体等效节点力列阵 P   P2   0 
P  F 
 3  
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 单元特征分析—位移函数
xi xj

u e
1
 
ui 
单元节点位移列阵： q   e   
e


u2  
u j 



 1
x e
 
 xi 
单元节点坐标列阵：x      
e


 2  
x j 
e
x 


 P e
1 

单元等效节点力列阵： P   e
e


 P2 

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 定义插值函数： u ( x)  a0  a1 x

u ( xi )  a0  a1 xi  ui
利用节点条件： 
u ( x j )  a0  a1 x j  u j

 0
a  u j  x j (u j  u i ) /( x j  x i )  ( x u
j i  x u
i j ) /( x j  xi )  ( x u
j i  x u
i j ) / l e


 a
 1  (u j  u i ) /( x j  x i )  (u j  u i ) / l e

1
u ( x)  ( x j ui  xi u j ) / l e  x(u j  ui ) / l e  e ( x j  x)ui  ( x  xi )u j 
l
u 
e  i 
u ( x)  [( x j  x) / l e
( x  xi ) / l ]    N( x)q e

u j 
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 单元特征分析—应变能、外力功
1 1
应变能 Ue   σ ε    
T e T e
( x ) ( x ) dV [ E ( x )] ( x ) A dx
2 e 2 le
1 T Ke—单元刚度矩阵
U e  q e K eq e
2
E e Ae 1  1
K   B ( x) E A B( x)dx  e
T
e e e
 1 1
le
l  

W e   bk uk dV   e pk uk dA
单元外力功 e Sp


 P1 
e

 qe P e  [ui
T
uj ] e 

 P2 

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 组合：单元集成

总应变能： U  U (1)  U (2) 

1 (1) T (1) (1) 1 (2) T (2) (2) 1 T
q K q  q K q  q Kq
2 2 2
 E (1) A(1) E (1) A(1) 
 (1)
 l (1)
 l
0 

u1 
 E (1) A(1) E A   
E (1) A(1) E (2) A(2)
q  u2 
(2) (2)
整体刚度矩阵： K    (1)  
l l (1) l (2) l (2) 
  u 

0 
E (2) A(2) E (2) A(2)   3
 l (2) l (2) 

总外力功： W W W q (1) T
P q (2) T
q P
T
(1) (2) (1) (2)
P

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 变分处理

1 T
  U  W  q Kq  q P
T
总势能：
2

   q (Kq  P)  0
T

变分求极值：
Kq  P  0
Kq  P

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 有限元的应用

一个新产品的问题 目前，国际上有
有限元分析已成为
有60%以上可以在 90%以上的机械产
替代大量实物试验
设计阶段消除，如 品和装备都要采用
的数值化“虚拟试
果有先进的精确分 有限元方法进行分
验”，可以做到高
析手段,可以节省很 析，进而进行设计
效率和低成本。
多时间和损失。 修改和优化。

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 结构分析

球形轴承及密封圈应力分布

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 热分析

电路发热 热交换器

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 电磁分析

X射线高压电机电磁场分布

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 流体分析

螺旋桨管道流

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 声学分析

微穿孔版消声器 音箱声压级分布

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 耦合场分析

流固耦合

感应 声固
加热 耦合

电-热-固耦合

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