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Real Time Kinematic (RTK)- GPS en Tiempo Real

Consiste en la obtención de coordenadas en tiempo real con

precisión centimetrica. Usualmente se aplica este método
a posicionamientos cinemáticos. Es un método
diferencial. El receptor fijo o referencia estará en modo
estático en un punto de coordenadas conocidas,
mientras el receptor móvil o “rover”, es el receptor en
movimiento del cual se determinarán las coordenadas en
tiempo real . Precisa de transmisión por algún sistema de
telecomunicaciones. entre
El modo RTK se adapta perfectamente a este tipo de posicionamiento, de
hecho podemos decir, que el estático rápido en modo RTK proporciona
unos niveles de productividad, rendimiento y fiabilidad sensiblemente
más altos que el estático Rápido en post-proceso.
Rendimiento: Un estático rápido en post-proceso implica un tiempo de
estacionamiento no inferior a 5 minutos, en tiempo real conseguimos lo
mismo en 10 segundos.
Fiabilidad: Si queremos obtener soluciones completamente
independientes, con una constelación diferente (técnica idónea para
localizar un posible multipath), necesitaríamos hacer dos
estacionamientos de 5 minutos; en tiempo real serían 2 de 10 segundos.
El levantamiento topográfico puede realizarse mediante el sistema GPS
utilizando el método cinemático en tiempo real RTK (Real Time
Kinematic). Para este levantamiento se utilizan 2 receptores con equipo
de radio-modem, un trípode rígido, un bastón y un flexómetro.
Un ejemplo de equipo completo estaría compuesto por:
• Receptor de doble frecuencia en modo RTK.
• Baterías (para la estación de referencia y el receptor móvil).
• Antena de doble frecuencia.
• Terminal para receptor GPS.
• Radio-modem.
CARACTERISTICAS Y VENTAJAS
 Condición es siempre rastrear los mismos satélites en la base y en el móvil tener
una base sin obstrucciones
 Inicialización con el mínimo de 6 satélites;
 Generalmente los radios más potentes trabajan con 35 W;
 La onda electromagnética es utilizada para transmisión (televisión, radio,
telefonía móvil, links de internet y otras aplicaciones), la misma sobre
atención/interferencia del local donde está siendo utilizada, reduciendo su
alcance;
 Grandes ventajas, no necesita de la intervisibilidad entre el receptor base y el
móvil. Con esto, la localización puede ser realizada a distancias muy superiores
cuando comparamos con la topografía convencional;
 Otra gran ventaja es la eliminación del post-procesamiento de los datos en
escritorio, por esto es muy interesante que se trabaje desde el inicio del
levantamiento con coordenadas conocidas. Este tiempo se gana para ser utilizada
en la generación de los productos, curvas, proyectos y plantas definitiva.
GPS RTK
 Levantamiento RTK

1. Configure el estilo de levantamiento

Para ello:
1. En el menú principal, seleccione Configuración / Estilo levantamiento / RTK.
2. Seleccione cada una de las opciones de a una por vez, y configúrelas para que
se adapten a su equipo y preferencias de levantamiento.
3. Cuando haya especificado todas las configuraciones, presione Almac. para
guardarlas

2. Configure el receptor base

Para ello:
1. Configure la estación base y conecte el colector de datos.
2. En el menú principal, seleccione Levantam / RTK / Iniciar receptor base. Si está
utilizando este Estilo levantamiento por primera vez, el asistente de estilos le pide
que especifique el tipo de equipo que está utilizando.
El asistente de estilos personaliza el estilo de levantamiento elegido, configurando
los parámetros específicos para el hardware.
Sugerencia - Para corregir un error al personalizar un estilo de levantamiento,
primero complete el proceso y luego edite el estilo.
3. Configure el receptor móvil
Para ello:
1. Configure el receptor Móvil y conecte el colector de datos.
2. En el menú principal, seleccione Levantam / RTK / Iniciar levantamiento.
Nuevamente, el asistente de estilos le pide que especifique el tipo de equipo
que está utilizando.
3. Inicialice el levantamiento. Si ha seleccionado la opción Al vuelo (OTF), la
inicialización es automática. De lo contrario, aparecerá la pantalla
Inicialización.
4. Una vez que el móvil se inicializa, el modo de levantamiento en la línea de
estado aparece como RTK : Fijo. Luego puede medir los puntos.
4. Inicie el levantamiento
Para ello:
1. En el menú principal, seleccione Levantam / Medir puntos.
2. Introduzca el nombre del punto y el código.
3. En el campo Tipo, seleccione Punto topo.
4. Introduzca la altura de antena.
5. Presione el botón Medir. La antena debe quedar estacionaria y vertical
mientras mide un punto.
6. Presione el botón Almac. para almacenar el punto.
7. Muévase hacia el siguiente punto y mídalo.
8. Para revisar los puntos almacenados, seleccione Revisar trabajo actual en
el menú Archivos.
5. Finalice el levantamiento
Para ello:
1. En el menú principal, seleccione Levantam / Convencional / Finalizar
levantamiento.
2. Presione Sí para confirmar.
3. Apague el colector de datos.