Instrumentación

Biomédica
(Principios de los Equipos Biomédicos)

1
 Conceptos Básicos de
Instrumentación Biomédica

 Todos los equipos o sistemas de instrumentación

biomédica tienen un diagrama de bloques.
 El flujo principal de información va del hombre al
equipo.
 La principal diferencia entre los sistemas de
instrumentación biomédica y cualquier otro sistema de
instrumentación convencional radica en que la fuente
de las señales suelen ser seres vivos o energía aplicada a
estos seres o tejidos vivos.

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Diagrama de Bloques de un Equipo
de Instrumentación Biomédica

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Diagrama de Bloques de un Equipo
de Instrumentación Biomédica

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 MEDIDA
 Es la magnitud física, propiedad o condición que el sistema mide.
 La accesibilidad a la medida es un parámetro a tener en cuenta ya
que esta puede ser interna (presión de la sangre), puede medirse
en la superficie del cuerpo (potenciales extracelulares como el
electrocardiograma), puede emanar del cuerpo (radiaciones
infrarrojas) o puede salir o derivarse de una muestra de tejido del
cuerpo (sangre o una biopsia).
 Las medidas médicas más importantes pueden agruparse en las
siguientes categorías: biopotenciales, presión, flujo, dimensiones
(imagen), desplazamiento (velocidad, aceleración y fuerza),
impedancia, temperatura y concentraciones químicas.
 Estas medidas pueden localizarse en un órgano concreto o por
toda la estructura anatómica.
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Diagrama de Bloques de un Equipo
de Instrumentación Biomédica

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 SENSOR
 El término “sensor” se emplea para los dispositivos que
convierten una medida física en una señal eléctrica. El
sensor sólo debería responder a la forma de energía
presente en la medida que se desea realizar y excluir las
demás.
 Además debe poseer una interfaz con el tejido o
sistema vivo de forma que no interfiera en éste, debe de
minimizar la energía extraída y ser lo menos invasivo
posible.
 El sensor posee dos etapas:
 El elemento sensor, que se encarga de captar la señal
directamente del organismo.
 El conversor, que se encarga de amplificar, filtrar y adaptar la
señal obtenida para que luego ésta sea procesada.
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Diagrama de Bloques de un Equipo
de Instrumentación Biomédica

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 Procesado
 Normalmente, la señal obtenida del sensor no puede
aplicarse directamente al “display” o dispositivo de
salida (pantalla, papel..etc).
 Es por eso que la señal debe ser amplificada, filtrada y
adaptar para que luego pueda ser procesada.
 Luego éstas señales son digitalizadas y procesadas
utilizando ordenadores o sistemas basados en
microcontroladores. Por ejemplo, para compensar los
errores de medida debidos a posibles ruidos aleatorios
puede realizarse un promediado de esta señal.
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Diagrama de Bloques de un Equipo
de Instrumentación Biomédica

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 Dispositivo de Salida
 El resultado del proceso de medida de una señal puede
mostrarse de diferentes formas, pero es conveniente
que estos resultados se muestren de la forma más
sencilla y cómoda de interpretar por parte del operador
humano.
 En función del tipo de medida y cómo el operador
humano va a utilizarla, los resultados pueden
representarse por medio de gráficos o datos numéricos,
de forma continua o discreta, de manera temporal o
permanente.
 Aunque la mayoría de los dispositivos de salida dan una
información visual, existen equipos que pueden generar
otro tipo de informaciones (pitidos, diferentes
sonidos,alarmas..etc.). 11
Diagrama de Bloques de un Equipo
de Instrumentación Biomédica

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 Elementos Auxiliares
 Existen muchos elementos auxiliares que pueden
implementarse en un equipo de medida:
 Calibrado: Puede utilizar una señal referencial para calibrar
los resultados.
 Control y Realimentación: Puede introducirse
realimentaciones de las señales de salida para controlar
diferentes aspectos del equipo o ajustar diferentes parámetros
del sensor. El control y el sistema de realimentación puede
ser automático o manual.
 Memoria: Los datos pueden almacenarse en memorias en
función de las condiciones de trabajo.
 Seguridad: Existen sistemas de seguridad que alertan ante
posibles riesgos por parte del sujeto.
 Transmisión de Datos: Existen equipos de telemetría que
envían datos a terminales remotos para su posterior
procesamiento.
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 Clasificación de la
Instrumentación Biomédica
 El estudio de la instrumentación biomédica puede
realizarse al menos desde cuatro puntos de vista:
 Un primer punto de vista seria en función de la magnitud
que se sensa, como puede ser la presión, flujo o temperatura.
Aquí se puede comparar fácilmente diferentes métodos de
medir un determinado parámetro.
 Una segunda clasificación se basa en el principio de
transducción, tales como resistivo, inductivo, capacitivo,
ultrasonidos o electroquímicos.
 Una tercer punto de vista seria por sistemas fisiológicos
como: sistema cardiovascular, respiratorio, nervioso..etc.
 Por ultimo, un cuarto punto de vista seria en función de la
especialidades médicas o clínicas donde se utilice como la
pediatría, obstetricia, cardiología, radiología..etc.
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Características de la Instrumentación
Biomédica
 La fuente de las señales medidas con la instrumentación
biomédica son los tejidos vivos o energía aplicada a éstos. Esta
circunstancia condiciona los métodos de medida aplicables y los
sensores o transductores a utilizar. Para ello deben cumplirse los
siguientes requisitos:
 La acción de medir no debe alterar la magnitud medida.
Dicha alteración puede producirse como resultado de una
interacción física (directa), bioquímica, fisiológica o
psicológica.
 Hay que garantizar la seguridad del paciente. La acción de
medir no debe poner en peligro innecesariamente la vida del
paciente.
 Considerando el entorno de trabajo donde se van a ubicar los
equipos, éstos deben ser robustos, fiables y de fácil
calibración. 15
 Especificaciones Generales de los
Equipos
 Todo equipo de Instrumentación Biomédica
posee especificaciones que son las mas usuales:
 Especificaciones del Sensor y de la Entrada.
 Especificaciones del Procesado de la Señal.

 Especificaciones de la Salida.

 Especificaciones acerca de la Fiabilidad y Posibles

errores.
 Especificaciones Físicas y Diversas.

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Características Estáticas Generales
de los Equipos de Instrumentación
Biomédica
- Exactitud.
- Precisión
- Resolución
- Reproductibilida
- Repititividad
- Control estático
- Sensibilidad
- Desplazamiento del origen
- Linealidad
- Rangos de entrada
- Impedancia de entrada 17
Criterio de diseño de Equipos de
Instrumentación Biomédica

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 Problema en la captación de
Señales Biomédicas
 El principal problema de la captación de las señales
bioeléctricas proviene de los valores de amplitud y
frecuencia de las mismas.
 Dichas amplitudes son pequeñas y a menudo se
encuentran contaminadas de ruido que incluso puede
ser superior al valor de la propia señal.
 Surgen problemas en la captación de las señales
extracelulares. A partir de estas señales se establecen las
especificaciones del amplificador necesario para
recuperar las mismas, así como las características del
equipo de medida y las relacionadas con el ancho de
banda de la señal de entrada.
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 Características de las Señales
Bioeléctricas
 Los potenciales bioeléctricos del cuerpo humano o de
cualquier animal raramente son determinísticos. Sus
magnitudes varían con el tiempo, incluso cuando todos
los factores que las originan están controlados.
 Los valores de la misma medida pueden variar
enormemente entre diferentes individuos aunque estos
estén sanos y las condiciones de medición sean las
mismas. Esto quiere decir que los valores pueden ser
muy diferentes para diferentes personas aunque sean
valores normales en ellos.

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 Características de las Señales
Bioeléctricas
 A continuación se comentan algunos de los valores típicos para
diferentes señales bioeléctricas:

 Los valores indicados en la tabla anterior fijan la ganancia y el ancho de

banda que debe tener el equipo de medida. Tomando como ejemplo la
señal del ECG, y para evitar deformaciones mayores del 10%, la
American Heart Association recomienda que el ancho de banda de los
equipos destinados a captar el ECG sea al menos de 0'1 a 100 Hz. No
obstante, en función de la patología a detectar puede ser necesario
trabajar con mayores anchos de banda. 21
 Fuentes de Ruido e Interferencia en
un Bioamplificador.
 Se muestran las principales fuentes de ruido que actúan sobre el
registro de cualquier potencial bioeléctrico. Una posible
clasificación de interferencias puede ser:
- Interferencias externas al equipo de medida:
Capacitivas:
 Acoplamiento capacitivo con el paciente.
 Acoplamiento capacitivo con los conductores y el equipo.
Inductivas:
 Originadas por la interfaz electrodo-electrolito-piel.
 Debidas a otros potenciales bioeléctricos.
 Debidas a otros sistemas fisiológicos.
 Debidas a cargas electrostáticas.

- Interferencias internas al equipo de medida:

 Provocadas por el transformador de la fuente de alimentación.
 Debidas al rizado de la fuente de alimentación.
 Ruido generado por los componentes electrónicos.
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Principio de los Equipos de
Instrumentación Biomédica

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 Electrocardiograma (1)
 El ECG es un registro de la actividad eléctrica
del corazón medida normalmente entre los
puntos de la superficie del cuerpo.
 Al ser la actividad de las cámaras cardiacas
totalmente rítmicas y coordinadas, la forma de
onda que se obtiene es regular.
 En ella se conocen fácilmente diversas ondas
cuyas amplitudes, duraciones y morfología están
bien definidas.

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Señal Eléctrica de la Actividad
Rítmica del Corazón

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 Electrocardiograma (2)
 La señal obtenida al medir el ECG depende de la
localización de los electrodos, por ello es que esta
normalizado.
 Cada par de electrodos o combinaciones entre ellos se
denomina derivación, y el potencial obtenido entre
ellos es la proyección del vector cardiaco en la dirección
que definen.
 En la electrocardiografía se suele recurrir a la medida de
12 derivaciones en los planos frontal y transversal, para
asi mejorar el diagnostico.

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Derivaciones del Plano Frontal o de
los Miembros

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 Derivaciones del Plano Frontal
 Son: I, II, III,(bipolares) y aVR, aVL, aVF. (monopolares).
 Se obtienen a partir de cuatro cables, que se colocan cada
uno en una extremidad. De manera que I, II y III describen
un triángulo equilátero o triángulo de Einthoven, que está
formado por las piernas y los brazos, con el corazón en el
centro:
 I se considera el brazo izquierdo como positivo y el derecho
como negativo.
 II se considera pierna izda. positiva y brazo dcho negativo.
 III se considera pierna izquierda positiva y brazo izqdo negativo.

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Triángulo de Einthoven

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Derivadas Precordiales

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 Derivadas Precordiales
 Son todas monopolares. Van de V1 a V6.
 V1: 4º espacio intercostal, línea paraesternal derecha.
 V2: 4º espacio intercostal, línea paraesternal
izquierda.
 V3: mitad de distancia entre V2 y V4

 V4: 5º espacio intercostal, línea medioclavicular.

 V5: 5º espacio intercostal, línea axilar anterior

 V6: 5º espacio intercostal, línea axilar media.

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Cardioline

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Cardioline

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Biolog 3000i

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Universal ECG

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Universal ECG

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 OXIMETRÍA (1)
 El desarrollo de las técnicas modernas en la vigilancia del
oxígeno sanguíneo es la culminación de siglos de hazañas
científicas y médicas. Oximetría es un término general relativo o
aplicable a las diferentes tecnologías capaces de medir la
saturación de la hemoglobina (Hb) por el oxígeno. De manera
general, las técnicas oximétricas se pueden dividir en:
1) Espectrofotometría para el análisis de la Hb in Vitro.
2) Oximetría de pulso (SpO2) para medición no invasiva
de la saturación de la Hb.
3) Oximetría fibróptica para medición invasiva de la
saturación de la oxi-hemoglobina in vivo.
 Todas estas técnicas de oximetría se basan en principios
espectro-fotométricos que miden las porciones de luz
transmitida y/o absorbida por parte de la Hb.
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 OXIMETRÍA (2)
 Partiendo de este fundamento exclusivamente teórico, en la
oximetría de pulso, se utiliza luz con sólo dos diferentes
longitudes de onda.
 Las características del espectro de absorción de la luz de la
HbO2 y de la HbR, presentan diferencias que son máximas en la
región roja e infrarroja del espectro.
 Así a una longitud de onda de 660 nm, la luz roja visible se
absorbe más por la HbR que por la HbO2, y a una longitud de
onda de 940 nm, la luz infrarroja se absorbe más por la HbO2
que por la HbR.
 Estas dos luces de diferente longitud de onda (roja e infrarroja)
se hacen pasar a través del árbol arterial y el porcentaje de HbO2
y HbR son determinados por la medición de la proporción de
luz roja e infrarroja transmitida hasta el fotodetector.
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39
OxiCard

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Palco Laboratories Pulse Oximeter
Model 100
 Displays saturation in just 6.1 seconds from
power-on.
 3-digit, 7-segment LED alternates between
saturation, rate with continuous update.
 Pocket sized; weighs just 3.4 oz with battery.
 Resolution: SpO2 1%, Pulse 1 BPM
 Range Sp02 20-100°, Pulse 25 to 250 BPM
 Response time 5 seconds plus 1 heartbeat;
displays saturation in just 6.1 seconds from
over-on
 Features 3-digit, 7-segment LED altering
between saturation, rate with continuous
update; integral finger sensor for cord-free use

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 Espirometría (1)
 La espirometría es la técnica que mide los flujos y volúmenes respiratorios útiles para
el diagnóstico y seguimiento de patologías respiratorias. Puede ser simple o forzada.
 La espirometría simple consiste en solicitar al paciente que, tras una inspiración
máxima, expulse todo el aire de sus pulmones durante el tiempo que necesite para
ello. Así se obtiene los siguientes volúmenes y capacidades:
 Volumen normal o corriente: Vt. Corresponde al aire que se utiliza en cada
respiración.
 Volumen de reserva inspiratoria: VRI. Corresponde al máximo volumen inspirado a
partir del volumen corriente.
 Volumen de reserva espiratoria: VRE. Corresponde al máximo volumen espiratorio a
partir del volumen corriente.
 Capacidad vital: CV. Es el volumen total que movilizan los pulmones, es decir, sería la
suma de los tres volúmenes anteriores.
 Volumen residual: VR. Es el volumen de aire que queda tras una espiración máxima.
Para determinarlo, no se puede hacerlo con una espirometría, sino que habría que
utilizar la técnica de dilución de gases o la plestimografia corporal.
 Capacidad pulmonar total: TLC. Es la suma de la capacidad vital y el volumen
residual.

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Espirometría Simple

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 Espirometria (2)
 La espirometría forzada es aquella en que, tras una inspiración máxima, se le pide
al paciente que realice una espiración de todo el aire, en el menor tiempo posible.
Es más útil que la anterior, ya que nos permite establecer diagnósticos de la
patología respiratoria. Los valores de flujos y volúmenes que más nos interesan son:
 Capacidad vital forzada (FVC) (se expresa en mililitros): Volumen total que expulsa
el paciente desde la inspiración máxima hasta la espiración máxima. Su valor normal
es mayor del 80% del valor teórico.
 Volumen máximo espirado en el primer segundo de una espiración forzada (FEV1)
(se expresa en mililitros): Es el volumen que se expulsa en el primer segundo de una
espiración forzada. Su valor normal es mayor del 80% del valor teórico.
 Relación FEV1/FVC: Indica el porcentaje del volumen total espirado que lo hace
en el primer segundo. Su valor normal es mayor del 70-75%.
 Flujo espiratorio máximo entre el 25 y el 75% (FEF25-75%): Expresa la relación
entre el volumen espirado entre el 25 y el 75% de la FVC y el tiempo que se tarda
en hacerlo. Su alteración suele expresar patología de las pequeñas vías aéreas.

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 Espirometría Forzada
Curva de volumen vs. tiempo

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 Espirometría Forzada
Curva de flujo vs. volumen

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Espirómetro modelo Sensaire

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Espirómetros a turbina. Modelos Spirolab II,
Spirobank G, Spirobank, Spirodoc y Spirotel
Espirómetros MIR
 Turbina con sensor
infrarrojo, por lo que no
necesitan calibración.
 Pequeños y livianos, con
display en 8 lenguajes.
 El software interno
puede ser actualizado
desde la PC.
 Los potenciales usuarios
son: neumonólogos a
médicos de familia, de
pediatras a medicina del
deporte, de alergólogos a
medicina laboral.
48
EspiroCard

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 Hemodiálisis
 La hemodiálisis es un proceso que elimina los desechos
y los líquidos de la sangre.
 Para "limpiar" la sangre ante todo hace falta poder
acceder a ella. Para ello se utilizan dos medios, bien un
acceso al sistema venoso periférico denominado fístula
o bien un acceso al sistema venoso central mediante
algún tipo de cateter artificial. En ambos casos se deben
construir estos accesos pasando por una intervención
quirúrgica.

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 Fístula arterio-venosa
 La fístula arterio-venosa es uno de los sistemas de
acceso a la sangre para realizar la hemodiálisis. Lo que
se hace es unir una arteria y una vena para aumentar el
volumen sanguíneo de la misma, requisito
imprescindible para esta técnica.

51
 Tratamiento de Hemodiálisis
 Para un tratamiento de
hemodiálisis se insertan dos
agujas en una vena
previamente arteriolizada
mediante una fístula, de esta
manera ya tenemos el acceso
venoso, y la sangre es extraida
por una bomba mecánica y a
través de un sistema de tubos
y de un filtro especial es
limpiada para luego ser
devuelta al cuerpo.

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 Funcionamiento de la Maquina de
Hemodiálisis
 Para llevar a cabo la hemodiálisis se utiliza una máquina de
diálisis y un filtro especial, denominado riñón artificial o
dializador, con el objeto de limpiar la sangre.
 Disponemos de tres tipos de acceso:
 Un acceso denominado fístula, que se lleva a cabo uniendo una arteria
con una vena cercana, debajo de la piel, para formar así un vaso
sanguíneo más grande.
 El segundo tipo de acceso disponible, denominado injerto, se utiliza en
caso de que los vasos sanguíneos no sean adecuados para hacer una
fístula. En tales casos, es posible que el médico utilice un tubo blando de
plástico para unir una arteria a una vena debajo de la piel. Esto es lo que
se llama un injerto.
 Otro tipo de acceso se denomina catéter. Dicho catéter puede ser
introducido en una vena grande del cuello o del tórax. En general, este
tipo de acceso se utiliza durante un corto periodo de tiempo; pero en
algunos casos puede ser usado como acceso permanente. 53
Esquema de una Maquina de Hemodialisis

54
 Como Trabaja el Dializador
 El dializador o filtro se compone de dos partes: una
para la sangre, la otra para un líquido de lavado que se
denomina dializado. Una membrana de poco espesor
separa las dos partes.
 Los glóbulos rojos y blancos de la sangre, las proteínas
y otros elementos importantes permanecen en la sangre
porque son demasiado grandes para pasar a través de la
membrana.
 Los productos de desecho más pequeños que se
encuentran en la sangre, tales como la urea, la
creatinina, el potasio y el líquido en exceso, pasan a
través de la membrana y son eliminados por el lavado.

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 Resonancia Magnética
 La resonancia magnética es el más reciente avance tecnológico de
la medicina para el diagnóstico preciso de múltiples
enfermedades, aún en etapas iniciales.
 Está constituido por un complejo conjunto de aparatos
emisores de electromagnetismo, antenas receptoras de radio
frecuencias y computadoras que analizan datos para producir
imágenes detalladas, de dos o tres dimensiones con un nivel de
precisión nunca antes obtenido que permite detectar, o descartar,
alteraciones en los órganos y los tejidos del cuerpo humano,
evitando procedimientos molestos y agresivos como melografía
(punción lumbar), artrografía (introducción de medios de
contraste en articulaciones) y otros que involucran una agresión
o molestia para el paciente.

56
 Funcionamiento
 Para producir imágenes sin la intervención de radiaciones
ionizantes (rayos gama o X), la resonancia magnética se obtiene
al someter al paciente a un campo electromagnético con un imán
de 1.5 Tesla, equivalente a 15 mil veces el campo magnético de
nuestro planeta.
 Este poderoso imán atrae a los protones que están contenidos en
los átomos de hidrógeno que conforman los tejidos humanos,
los cuales, al ser estimulados por las ondas de radio frecuencia,
salen de su alineamiento normal. Cuando el estímulo se
suspende, los protones regresan a su posición original, liberando
energía que se transforma en señales de radio para ser captadas
por una computadora que las transforma en imágenes, que
describen la forma y funcionamiento de los órganos.

57
 Electromagnetismo del Equipo (1)
 Además de afectar la carga positiva de los protones, cambiándola
a negativa; el electromagnetismo también genera una gran
cantidad de calor, por lo cual estos aparatos cuentan con sistemas
refrigerantes.
 Para que tengas una idea de la cantidad de energía que circula en
un sistema de resonancia magnética, piensa que la fuerza
electromagnética de estos aparatos se mide en gausses y teslas. El
gauss equivale al poder de la gravedad en la Tierra y un tesla, a 10
mil gausses ó 10 mil veces el campo electromagnético terrestre.
 El equipo se encuentra dentro de un cuarto forrado de cobre en
su interior para evitar la interferencia de cualquier onda de radio
frecuencia que pudiera llegar del exterior. A esto se le conoce
como Jaula de Faraday.

58
 Electromagnetismo del Equipo (2)
 El magneto, que es el corazón del sistema, está encerrado en un cubo
de plástico. No se permiten materiales ferrosos, porque la gran fuerza
de atracción podría ocasionar accidentes. Estos magnetos generan un
campo magnético estático que polariza o cambia el valor de las cargas
de los protones del cuerpo. Estos componentes del átomo, cambian,
entonces, su valor de positivo a negativo; cuando el efecto del imán
cesa, los protones regresan a la normalidad y desprenden una energía
que es captada por antenas, que envían estos datos a las
computadoras para que las analicen y organicen en imágenes.
 Para que el imán súper conductor no se caliente, pues el proceso sube
la temperatura a +269° centígrados, el magneto se forra con hilo
súper refrigerado, el cual enfría el sistema a –269° centígrados, para
lograr contrarrestar el calor y brindar una temperatura normal al
paciente.
 La refrigeración se logra introduciendo en tuberías especiales
substancias refrigerantes conocidas como criogénicos; éstos pueden
ser helio o nitrógeno líquidos, de manera similar al sistema del
refrigerador en tu casa. 59
Imágen del cerebro

60
Imagen del Corazón

61
Prótesis de la Aorta

62
63
64
 Rayos X
 Los rayos X son radiaciones electromagnéticas, como lo es
la luz visible, o las radiaciones ultravioleta e infrarroja, y lo
único que los distingue de las demás radiaciones
electromagnéticas es su llamada longitud de onda, que es
del orden de 10-10 m (equivalente a la unidad de longitud
que conocemos como Angstrom).

65
 Los equipos que se utilizan en los laboratorios de
Cristalografía para producir estos rayos X son relativamente
sencillos. Disponen de un generador de alta tensión (unos
50.000 voltios), que se suministra al llamado tubo de rayos
X, que es realmente donde se produce la radiación.

66
 Esos 50 kV se suministran como diferencia de potencial
(alto voltaje) entre un filamento incandescente (por el que
se hace pasar una corriente i de bajo voltaje, unos 5 A a
unos 12 V) y un metal puro (normalmente cobre o
molibdeno), estableciéndose entre ambos una corriente de
unos 30 mA de electrones libres. Desde el filamento
incandescente (cargado negativamente) saltan electrones
hacia el ánodo (cargado positivamente) provocando, en los
átomos de este último, una reorganización electrónica en
sus niveles de energía.
 Este es un proceso en el que se genera mucho calor, por lo
que los tubos de rayos X deben estar muy refrigerados. Una
alternativa a los tubos convencionales son los llamados
generadores de ánodo rotatorio, en los cuales el ánodo, en
forma de cilindro, se mantiene con un giro continuo,
consiguiendo con ello que la incidencia de los electrones se
reparta por la superficie del cilindro y así se puedan
obtener potencias mayores de rayos X.

67
68
69
Algunas Maquinas
de Rayos X

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71
72
73
Tubo de rayos X

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