EL4103 – SISTEMAS DE ENERGÍA Y

EQUIPOS ELÉCTRICOS

Pablo Medina Cofré

13-10-2011
18-10-2011
20-10-2011
Líneas de transmisión

• Permiten la propagación del campo

electromagnético.
• En SEP, diremos que permiten la
“transmisión de energía”.
• Operan en diversas tensiones.
• Caso Chileno:
– Hasta 500 kV en transmisión, y
mayoritariamente en 220 [kV].
– En distribución se tiene 13.2,
13.8 y 20 [kV] como tensiones
representativas.
– En Santiago, existe un “anillo”
en 110 kV.
– En el sur, existen líneas en 154
[kV]. No se desarrollan más
proyectos de nuevas líneas en
dicha tensión.
 Canastillo
Proyecto de líneas C.G.

• Caso alta tensión Aisladores

(típicamente ≥ 110 [kv]).
• Diseño civil.
- Especialidad de estructuras.
- “Cargas” determinadas por
especialidad eléctrica.
• Diseño eléctrico:
– Verificación reglamento de Cruceta
corrientes fuertes.
– Distancias mínimas f-t y f-f.
Cuerpo
– Determinación de aislación y
cable de guardia.
– Determinación de
Patas
conductores de fase.
Proyecto de líneas.

• Caso cables aislados.

(típicamente en media y baja
tensión, i.e, V≤25 [kV].
• Diseño civil:
– Requerido en caso de banco
de ductos en hormigón
armado y canaletas.
– En casos especiales, apoyo
geotécnico y geológico.
• Diseño eléctrico.
– Determinación de conductor
y estudio de corrientes
inducidas.
– Diseño del tendido:
• Banco de ductos.
• Canaleta.
• Directamente enterrados.
Nerd-o-meter

• ¿Cuál es la potencia de un
rayo?

• Hint: es la potencia
necesaria para que funcione
el “Capacitor de flujo”.

a) 1,11 GW
b) 1,21 GW
c) 1,31 GW
 Electromagnéticamente hablando…

L11’ R1’
1

C12’
G1’ C11’ Nos gustaría llegar a …
L22’ L12’ R2 ’
2

C22’ C13’ L13’

C23’ L23’
G2’

3 Modelo equivalente monofásico

por unidad de longitud.
L33’ R3 ’
G3’ C33’

Modelo equivalente por unidad

de longitud.
Modelo de línea de transmisión

• Supongamos que conocemos

I(x,t) L’dx R’dx
los parámetros y que tenemos
un equivalente monofásico.
• La línea se modela a través de
I(x,t)+dI(x,t)
ecuaciones diferenciales y
V(x,t) V(x,t)+dV(x,t)
parámetros distribuidos.
• Ecs. Diferenciales se obtienen a C’dx
G’dx
partir de las leyes de voltaje y
corriente aplicadas a la figura.
x dx

V  x, t  I  x, t  V
 R ' I  x, t   L ' 0 F{}   R ' j L ' I  0
x t x
I  x, t  V  x, t 
Z'

 G ' V  x, t   C ' 0 I
x t   G ' jC 'V  0
x
Y'
Ecuación del telégrafo
Modelo de línea de transmisión

• Tomando derivada respecto de x en las ecuaciones anteriores, y combinando ambas

expresiones, se llega a que los fasores voltaje y corriente deben resolver una ecuación
de onda:
ZY   2   R ' j L ' G ' jC '
 2V  x    R ' j L ' G ' jC '
 ZY V  x   0
x 2
    j
2 I  x 
 ZY  I  x   0
x 2 Constante de Constante de
atenuación fase
V   x Z'
Zc    Ohm
I  x Y'
V  x   V   x   V   x   a  e x  b  e x
1 1
I  x  I   x  I   x  a  e   x   b  e x 1
Zc Zc  Yc
Zc

a y b se determinan a partir de C.B.

Parámetros ABCD

• Las ecuaciones para V(x) e I(x) se puede escribir:

V  x    1 1  e  x 0  a 
    
    Yc
I x Yc   0 e x   b 
ℓ s el largo de la línea
• En particular:
V  0    1 1   a  V     1 1  e  0  a 
   ,     
 I  0   Yc
 
Yc  b   I    Yc Yc   0 e   b 
V0 Y b V Y E b

V0  Yb  b  Y 1V0 V     cosh   Z c sinh   V  0  

   
V  YEY 1V0  I     Yc sinh  cosh    I  0   Parámetros
ABCD
V  0    cosh  Z c sinh   V   
   
 I  0   Yc sinh  cosh    I   
Relación matriz ABCD y modelo pi

• El caso general de un modelo pi:

I0 Z Iℓ
A=1+Y2Z
B=Z
V0 Y1 Y2 Vℓ
C=Y1+Y2+ZY1Y2
D=1+Y1Z

• En el caso de la línea con la línea A=D, luego Y1=Y2=Y/2:

Y 1 cosh   1 1 
  tanh
2 Z c sinh  Zc 2 I0 Z Iℓ

A=1+ZY/2
V0 Y/2 Y/2 Vℓ
B=Z
C=Y(1+ZY/4)
D=A
Aproximación de “línea corta”

• En este caso, las funciones hiperbólicas se aproximan al valor de

su argumento:

Z'
Z  Zc sinh    Z 'Y '  Z '   R ' j L '
Y'

Y 1  Y ' Z 'Y ' Y '

 tanh      G ' jC '
2 Zc 2 Z' 2 2

• En el caso de líneas aéreas, la aproximación es válida para largos

menores a 250 km.
• En el caso de líneas de cables aislados, la aproximación es válida
para largos menores a 30 km.
Capacitancia

• Cada conductor de una línea de

Tx se modela como una línea de 1 C23’ 3
carga [C/un. long.]. q1 ’ C12’ 2 V2-V3 q3 ’
V1-V2 q2 ’
• Entre conductores y tierra existe
una diferencia de potencial. C13’
V1-V3
q1 '  C11 'V1  C12 ' V1  V2   C13 ' V1  V3 

q1 '   C11 ' C12 ' C13 'V1  C12 'V2  C13 'V3 C11’ C22’
C33’
V1 V2
V3
 n 
  C1k ' C12 ' C1n ' 
 q1 '    V1 
k 1

 q '  C '  
n

 2  21 C 1k ' C2 n '  V2 

  
k 1
  V=0
    
 qn '  n  Vn 
 C ' Cn 2 '  C1k '  q '  C ' V 
 n1
k 1 
Capacitancia

• Los elementos de C dependen de todo el conjunto de conductores, lo cual

puede ser poco práctico.
• Analíticamente, lo que se calcula es la inversa de la matriz de capacitancia.
Los elementos de esta matriz se llaman “coeficientes de potencial”

V    K ' q '

• Para el cálculo de los coeficientes de potencial se utiliza el método de las

imágenes, considerando que:
– Suelo es conductor perfecto.
– El campo de cada conductor es radial, i.e., el resto de los conductores
no alterna la uniformidad de la carga en los conductores.
• Se calcula el campo eléctrico en el espacio, generado por un conductor y
su imagen. El campo en el espacio generado por toda la línea, es la suma
de las contribuciones de cada par “conductor-imagen”.
Capacitancia

• Campo producido por el par j-ésimo en el punto P.

qj’

rjp 1 qj ' 1 qj '

E Par
 E j  E j*  rˆjp  rˆj* p
2 0 rjp 2 0 rj* p
j
2rc P
hj

V=0

rj*p

-qj’
Capacitancia

• El potencial generado por el par j-ésimo en un punto P cualquiera:

P P P
qj’
V j
Par
  E Par
j  dr    E j  dr   E j*  dr
rjp 0 0 0

P P

hj   E j  dr    E j  dr   E j  dr   E j  dr
0
E j  dr
O
V=0
qj ' hj qj ' rjp
 ln  ln
2 0 rc 2 0 rc
rj*p
qj ' hj
 ln
2 0 rjp
-qj’

qj ' rj * p
Se puede demostrar que: V jPar  ln
2 0 rjp
Capacitancia

• El potencial del conductor k-ésimo respecto del suelo,

debido a todas las cargas es:
Coeficientes de potencial
n
1 rj*k n
Vk   q j ' ln   q j ' K kj '
j 1 2 0 rjk j 1

• rjk y rj*k corresponden a la distancia entre los centros del

conductor k y el conductor j y su imagen.
• Si j=k, rjk=rc y rj*k=2hj.
• En estas expresiones, se desprecia el radio de los
conductores frente a las distancias entre conductores y
sus respectivas imágenes.
Capacitancia

• Analicemos la fase 1 de una línea de simple circuito:

1   2h1   r2*1   r3*1  

V1  ln   q1  ln   q2  ln   q3 
2 0   rc   21 
r  31  
r

ln  2h1  q1  ln  r2*1  q2  ln  r3*1  q3   ln  rc  q1  ln  r21  q2  ln  r31  q3  

1
V1 
2 0
• Si los conductores son los vértices de un triángulo equilátero de lado D y
además se considera un sistema trifásico balanceado: q1  q 2  q 3  0

1  D 
V1    1 1
ln 2 h q  ln  2*1  2  3*1  3   q1 
r q  ln r q  ln
2 0   rc  
• Si también consideramos que la distancia de los conductores al suelo es
mucho mayor a la distancia entre ellos, es decir: r2*1  r3*1  2h1

1 D 2 0
V1  ln   q1  C1 '  …Y por simetría se tiene lo
2 0  rc  D
ln   mismo para las otras fases
 rc 
 Transposición de fases

• ¡La vida es triste Venancio!...

existen pocas líneas en
configuración triangular.
• Cada fase se tiene una capacitancia
diferente, por lo que la línea
introduce un desbalance en el
sistema.
• Adicionalmente, el sistema no
tendrá un equivalente monofásico.
• Solución: realizar una
transposición de la línea.

Posición 1 a

Posición 2 b

Posición 3 c
Ver video
Transposición de fases

• Para caracterizar a una fase, se toma un promedio de la

tensión por unidad de longitud:
V1Tramo1  V1Tramo 2  V1Tramo 3
V1
Transpuesto

3
1   ln  2h1   ln  2h2   ln  2h3    ln  r2*1   ln  r3*2   ln  r3*1   q
V1Transpuesto
  q 
2 0 
1 2
3 3


 ln  r3*1   ln  r2*1   ln  r3*2  
q3  ln  rc  q1 
 ln  r21   ln  r32   ln  r31  
q2
3 3


 ln  r3*1   ln  r2*1   ln  r3*2   

3 
DMG  3 r21r32 r31
Considerando: q1  q2  q3

1   DMG   3 r2*1r3*2 r3*1 

V Transpuesto
 ln    ln  3   q1
1
2 0   rc  
 2 h1h2 h3 
Transposición de fases

• El último logaritmo natural da cuenta de la existencia de

un plano de tierra.
• Si se considera que la distancia de los conductores al
suelo es mucho mayor a la distancia entre ellos:
r2*1  r3*1  r3*2  2h1  2h2  2h3

• Finalmente:
1  DMG  2 0
V Transpuesto
 ln   1
q  C 
2 0  rc   DMG 
1 1

ln  
 c 
r

¡ Y lo anterior se tiene para todas las fases!

Múltiples conductores por fase

d
• Conocido también como:
– Conductores fasciculados.
req  rc  d
– Bundled conductors.
• Razones para su uso:
– Minimización de “efecto
corona”, especialmente d d
sobre 500 kV.
– Límite térmico de d
conductores.
req  3 rc  d 2
• Para efectos de cálculo, se
trata como un único
d
conductor con un “radio
equivalente”.
d d

d
req  1,09 4 rc  d 3
Inductancia

• Se debe calcular la caída de

tensión en cada fase: 3

– Debido a circulación de la
corriente de la propia fase. 2
– Debido a circulación de la L32’
corriente de las demás 1
fases. L23’
L31’
• La constante de
proporcionalidad que
relaciona corriente con
caída de tensión se llama
“Inductancia”.
– Inductancia propia.
– Inductancia mutua.
Inductancia mutua.

• Se analiza el caso general para calcular la inductancia mutua entre dos circuitos.
• Por el circuito B circula una corriente Ib:
– “Viene” por el conductor 3.
– “Retorna” por el conductor 4.
• Por el circuito A circula una corriente Ia:
– “Viene” por el conductor 1.
– “Retorna” por el conductor 2.
Inductancia mutua.

• Se desprecia efecto pelicular, por lo que la corriente se distribuye

uniformemente en la sección de cada conductor.
• Los conductores se dividen en “filamentos” de área “muy pequeña”, por lo
que la corriente que circula por ellos es ΔI=J Δs.
• Densidad de corriente uniforme, implica que J=I/S, para cada conductor.
Luego, ΔI=IΔS/S.
• El “circuito cerrado” formado por los filamentos k y l del Circuito B, enlaza
una porción del campo magnético producido por los filamentos i y j del
Circuito B.
Inductancia mutua

• Los flujos enlazados son:

 I S dr  I S
ril

 kl ,i  o a 1   o a 1 ln ril   ln rik 

2 S1 r r ik
2 S1
 o I a S1 dr  o I a S1
r

ln r jl   ln r jk 
jl

 kl , j  
2 S 2 r r  
2 S 2
jk

• El flujo total enlazado por los filamentos l y k es la suma de todos los

flujos producidos por el circuito a:
n n
kl a   kl ,i   kl , j
i 1 j 1

I 1 n 
  ln ril S1   ln rik S1   ln rjk S2   ln rjl S2 
1 n 1 n 1 n
 kl a  o a
2  S1 i1 S1 i1 S2 j 1 S2 j 1 
• Haciendo tender n a infinito, los delta de superficie tenderán a cero
(ΔS1=S1/n), y por lo tanto:
o  1 
 kl a I a   ln ril dS1   ln rik dS1   ln rjl dS 2  ln rjk dS 2 
1 1 1

2  S1 S S1 S S2 S 
S2 S 
1 1 2 2
 Inductancia mutua

• Estamos en la búsqueda de una constante de proporcionalidad que

indique cual es el flujo que enlaza el circuito b, generado por el
circuito a.
• Problema: dependiendo de cómo se escojan los pares (k,l), se tendrán
distintas expresiones para el flujo enlazado.
• Solución: tomar un promedio sobre los n2 pares (k,l).
1 I 1 
  S ln  rjk  dS2 
n n
 
kl a  2 o a
n 2
  ln  r  dS
1
 il 1 S1 S ik 1 S2
 ln  r  dS 
1
 jl 2 S2
ln r dS 
1
l 1 k 1  S
 11 S 1 S2 2 

o I a  n  1  1
1
1 n  1 1 n  1  1 n 1
    ln  ril  dS1      ln  rjl  dS2      ln  rjk  dS2      ln  rik  dS1  
2  l 1  S1 S  n l 1  S2 S
 
 n k 1  S2 S
 
 n k 1  S1 S
 
 n

 1 2 2 1

• Nuevamente haciendo n tender a infinito, y aplicando la definición de
inductancia:

    ln  ril  ln  rjl  ln  rjk  ln  rik  

Lab   o   dS1dS4    dS2 dS4    dS2 dS3    dS1dS3 
kl a

Ia 2  S4 S1 S1S4 S4 S2
S2 S4 S3 S 2
S 2 S3 S3 S1
S1S3 
Inductancia mutua

• Se define el concepto de “distancia media geométrica” entre un área i y un área j como:

o  g14 g 23 
  ln rij dSi dS j
1
ln gij  Lab  ln  
Si S j S i Sj
2  g 24 g13 

• Si los circuitos a y b comparten su retorno, i.e, los conductores 2 y 4 se superponen

formando un conductor n:

o  g1n g3n  o  g1n g 2 n 

Lab  ln   L12  ln  
2  g nn g13  2  g nn g12 
• Si los radios de los conductores son iguales y son mucho menores a la distancia de
separación:

1 1
ln g12    ln  12  1 2
r dS dS    ln  D12  dS1dS2  ln  D12   g12  D12
SS S S SS S S
Inductancia propia

• La inductancia propia da cuenta del flujo enlazado y producido por el mismo

circuito.
• Por lo tanto, se puede suponer que el circuito a se superpone al circuito, y
luego aplicar la definición de inductancia mutua.

o  g1n 2 
L11  ln  
2  gnn g11 
• El radio medio geométrico gaa para un círculo de radio rc es:
1

g11  e rc 4

• Esta expresión se obtiene al aplicar la definición:

ln  rij  dSi dS j
1
S1S1 S1 S1
ln g11 
Inductancia

• La caída de tensión en la fase a de un simple circuito es:

3 3 3
d d
v1   1k    L1k I k   V1  j  L1k I k
k 1 dt k 1 dt k 1

   g1n 2   g1n g 2 n   g1n g3n  

V1  j 0 ln   I1  ln   I 2  ln   I3 
2   g nn g11   g nn g12   g nn g13  
   g1n  3 3 3
 1  
V1  j 0 ln    I k   ln  g kn  I k   ln   Ik 
2   g nn  k 1 k 1 k 1  g1k  
• Si el sistema es balanceado y el retorno común está “muy lejos”:

g1n  g 2 n  g3n  g fn   ln  g kn  I k  ln  g fn   I k  0
3 3 3

I
k 1
k  0,
k 1 k 1

0   1   1   1  
V1  j ln  1  I1  ln   I 2  ln   I3 
2      D12   D13  
  e rc 
4
Inductancia

• Las expresiones anteriores se basan en que el retorno está “muy lejos”. Por
lo general, el retorno es la tierra, y está se encuentra a pocos metros debajo
de los conductores. Se volverá sobre esto más adelante.
• De la misma forma que se hizo para la capacitancia, se tendrá que para una
línea triangular o con transposición:
0  DMG   DMG   H 
V1  j ln   1  I1  7
L1 '  2 10 ln    
2   
 e rc   4 10  H / m
4
0
7
 req   m 
L1 ' ¡ Y lo anterior se tiene para todas las fases!
• Y en el caso de tener conductores fasciculados:

d
d d d
d d
req  e1 4rc  d d d
req  3 e1 4 rc  d 2
req  1,09 4 e1 4 rc  d 3
Carta de operación de una línea de transmisión

• Conocido también como diagrama de círculo.

• Idea: Dadas las tensiones en los extremos transmisor y receptor, establecer
el lugar geométrico de la potencia compleja en el extremo receptor:
* 2
V  A Vr
* * *
VrVt A Vr
*
Vt  AVr  BI r  I r  t
*
Sr  Vr I r  * 
*

B* B B*

• Si se considera que: VrVt Vr 2 A

Pr  cos       cos     
Vr  Vr 0 A  A B B
Vt   B  B VrVt Vr 2 A
Qr  sin       sin     
B B

2
     VrVt 
2
Vr 2 A Vr 2 A
 r
P  cos      
  r
Q  sin       
 B   B   B 
Diagrama de círculo

• Al igual que el generador, existe un límite térmico de la línea.

• Luego, la carta debe dar cuenta de ambos límites simultáneamente.

 Pr , Qr 

VrVt
Radio 
B
 Vr 2 A Vr 2 A 
 B cos      , B sin     
 