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CPS系统引导集卡司机在桥吊下准确快速
进行集卡操作,提高桥吊整个装卸作业的
效率
CPS direct the driver to operate the chassis
correctly and precisely, could improve the
overall crane working efficiency
CPS系统功能
振华电气
CPS System Function
集卡引导指示牌实时显示工作车道号,
引导工作状态
Chassis Position Displayer can show
working-lane number and guiding message
对工作车道上驶入的集卡自动开始引导
过程
Start guiding process automatically when
detect the chassis driving in working lane
自动测量双20ft集装箱水平间距
Auto-Measuring the gap of twin 20ft
containers
CPS系统功能
振华电气
CPS System Function
可同时引导一辆或两辆集卡
Guide one or two chassises at the same
time
任务结束后,集卡引导指示牌提示集卡
离开
Chassis Position Displayer will notify the
driver to leave when guiding finish
CPS扫描原理
振华电气
CPS System Scanning Principle
Gantry drive
direction
Left Leading
Position Unit
Laser scanning
direction
Motor rotation
direction
20FT 20FT
20FT 20FT
CPS系统组成
振华电气
CPS System Composition
3D引导定位单元
3D Leading Position Unit
CPS控制箱
CPS Control Box
车道指示灯
Lane Indicator
集卡引导指示牌
Chassis Position Displayer
司机室CPS用户界面
Cabin Control User Interface
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气
集卡引导系统同电控接口
Interface between CPS and Crane Control System
CPS控制器同PLC的通讯接口为DP接口或以太网接口
Communication Interface between CPS controller and PLC is DP or
Ethernet
Ethernet
CPS PLC
RS232 Profibus DP
CPS PLC
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气
3D引导定位单元
3D Leading Position Unit
3D引导定位单元
前 3D Leading Position Uint
6 5 4 3 2 1
Direction
Direction
Direction
Direction
Direction
Direction
Drive
Drive
Drive
Drive
Drive
Drive
3D引导定位单元 后
3D Leading Position Uint
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气
车道指示灯
The Indication of Lane Indicator
点亮 当前工作车道
ON The Working Lane
熄灭 空闲车道
OFF Spare Lane
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气
集卡引导指示牌
The Indication of Chassis Position Displayer
作业车道 无作业集卡
Working CPS Idle
lane
集卡向前移动
Chassis move forward
引导结束 集卡慢速向前移动
Position OK Chassis move forward slowly
允许集卡离开车道
Chassis Can Leave
CPS错误
集卡慢速向后移动
CPS error Chassis move backward slowly
集卡向后移动
Chassis move backward
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气
集卡引导指示牌
Chassis Position Displayer
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气
集卡引导指示牌
Chassis Position Displayer
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气
司机室CPS用户界面
Cabin Control User Interface
桥吊司机在司机室的触摸屏
上设置集装箱类型、装/卸箱
工况、集卡驶入方向、集卡类
型、作业车道
司机室CPS用户界面
Cabin Control User Interface
CPS 诊断
CPS Diagnosis
软件对CPS系统进行诊断
CPS system will start
diagnosing.
工作状态显示
working status
司机室CPS控制屏
Cabin Control User Interface
故障代码的显示
Fault Code
LMS 激光器
Motor 转动机构
LED 集卡引导灯
当设备正常时显示OK
;当设备有故障时显
示故障代码
When the equipment
normal , show OK, When
equipment has fault , show
fault code
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气
硬件安装主视图
The main view of hardware installation
Right Leading
Position Unit
硬件安装俯视图
The planform of hardware installation
Left Leading
Chassis Position Position Unit
Displayer Chassis Position
Displayer
6 5 4 3 2 1
D ir e ct i on
D ir e ct i on
D ir e ct i on
Direction
Direction
Direction
D ri v e
D ri v e
D ri v e
Drive
Drive
显示牌提示集
集卡空车离开 卡缓慢向前
Chassis leave LED indicate
chassis moving
forward
slowly.
提示集卡可以离开
Indicate chassis can 集卡到达正确
leave 司机完成抓箱操作吊具提起 位置
The crane operator lock the twist Chassis arrive
lock and lift the spreader the correct
position
CPS系统卸船流程(40Ft)
振华电气
CPS Work Flow of Ship Unloading mode(40Ft)
CPS系统进入待命状态
CPS System is in ready
state 显示牌提示集卡
向前
LED indicate
集卡空箱进入作业区 chassis moving
Chassis enters into forward
working lane
显示牌提示集
集卡带箱离开 卡缓慢向前
Chassis leave with LED indicate
container chassis moving
forward
slowly.
提示集卡可以离开
Indicate chassis can 集卡到达正确
司机完成放箱操作吊具提起 位置
leave The crane operator put container on Chassis arrive
the Chassis and lift the empty the correct
spreader position
CPS 已完成项目
振华电气
CPS Completed case
CPS 已完成案例
CPS Completed Case
国家 码头名称 用户名称 桥吊数量 完成时间
(Country) (Port name) (Username) (quantity) (Finished time)
秘鲁 Callao码头 DPW
(Peru) (Callao PORT) (DPW)
6 2010
越南 TCIT码头
(Vietnam) (TCIT PORT)
6 2011
巴西 TSSA码头
(Brazil) (TSSA PORT)
3 2012
美国 SSA码头
(American) (SSA PORT)
6 2012
菲律宾 MICT 码头
(Philippines) (MICT PORT)
2 2012
德国 威廉港码头
(German) (Wilhelmshaven
8 2012
PORT)
多米尼加共和国 CAUCEDO 码头 DPW
(Dominican (CAUCEDO PORT) (DPW)
1 2012
Reupublic
CPS 已完成项目
振华电气
CPS Completed case
CPS 已完成案例
CPS Completed Case
国家 码头名称 用户名称 桥吊数量 完成时间
(Country) (Port name) (Username) (quantity) (Finished time)
印度 Mundra 码头
(India) (Mundra PORT)
6 2013
印度 HAZIRA 码头
(India) (HAZIRA PORT)
4 2013
马来西亚 Bintulu 码头
(Malaysia) (Bintulu PORT)
2 2012
厄瓜多尔 CSGA 码头
(Ecuador) (CSGA PORT)
2 2013
南非 Durban 码头
(South Africa) (Durban PORT)
7 2013
巴西 Embra 码头
(Brazil) (Embraport PORT)
6 2013
菲律宾 MICT 码头
(Philippines) (MICT PORT)
1 2013
香港 DPW 码头 DPW
(Hong Kong) (DPW PORT) (DPW)
1 2013
CPS正在完成的项目
振华电气
CPS Completing case
CPS 正在完成的案例
CPS Completing Case
国家 码头名称 用户名称 桥吊数量 完成时间
(Country) (Port name) (Username) (quantity) (Finished time)
中国 远海码头
(China) (Yuanhai PORT)
3
巴西 Sepetiba 码头
(Brazil) (Sepetiba PORT)
2
墨西哥 LCT 码头
(Mexico) (LCT PORT)
2
墨西哥 ICAVE 码头
(Mexico) (ICAVE PORT)
2
印度 HAZIRA 码头
(India) (HAZIRA PORT)
2
中国 盐田码头
(China) (YICT PORT)
3
沙特 IPS 码头
(Saudi Arabia) (IPS PORT)
2
CPS正在完成的项目
振华电气
CPS Completing case
CPS 正在完成的案例
CPS Completing Case
国家 码头名称 用户名称 桥吊数量 完成时间
(Country) (Port name) (Username) (quantity) (Finished time)
波兰 ICTSI 码头
(Porland) (ICTSI PORT)
2
印度 DBGT 码头
(India) (DBGT PORT)
3
巴基斯坦 SAT 码头
(Pakistan) (SAT PORT)
5
墨西哥 ATP 码头
(Mexico) (ATP PORT)
1
振华电气
EZ for Automation
谢谢
THANKS
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