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上海振华重工

Chassis Position System(CPS)


集卡引导系统简介
上海振华重工电气有限公司
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系统概述 振华电气
Overview

CPS系统引导集卡司机在桥吊下准确快速
进行集卡操作,提高桥吊整个装卸作业的
效率
CPS direct the driver to operate the chassis
correctly and precisely, could improve the
overall crane working efficiency
CPS系统功能
振华电气
CPS System Function

 集卡引导指示牌实时显示工作车道号,
引导工作状态
 Chassis Position Displayer can show
working-lane number and guiding message

 对工作车道上驶入的集卡自动开始引导
过程
 Start guiding process automatically when
detect the chassis driving in working lane

 自动测量双20ft集装箱水平间距
 Auto-Measuring the gap of twin 20ft
containers
CPS系统功能
振华电气
CPS System Function

 可同时引导一辆或两辆集卡
 Guide one or two chassises at the same
time

 任务结束后,集卡引导指示牌提示集卡
离开
 Chassis Position Displayer will notify the
driver to leave when guiding finish
CPS扫描原理
振华电气
CPS System Scanning Principle

Gantry drive
direction

Left portal Right portal


beam beam Right Leading
Position Unit

Left Leading
Position Unit
Laser scanning
direction

Motor rotation
direction

20FT 20FT

20FT 20FT
CPS系统组成
振华电气
CPS System Composition

3D引导定位单元
3D Leading Position Unit

CPS控制箱
CPS Control Box

车道指示灯
Lane Indicator

集卡引导指示牌
Chassis Position Displayer

司机室CPS用户界面
Cabin Control User Interface
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气

集卡引导系统同电控接口
Interface between CPS and Crane Control System

CPS控制器同PLC的通讯接口为DP接口或以太网接口
Communication Interface between CPS controller and PLC is DP or
Ethernet
Ethernet
CPS PLC

RS232 Profibus DP
CPS PLC
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气

3D引导定位单元
3D Leading Position Unit

3D引导定位单元
前 3D Leading Position Uint

6 5 4 3 2 1
Direction

Direction

Direction
Direction

Direction

Direction

Drive

Drive

Drive
Drive

Drive

Drive

3D引导定位单元 后
3D Leading Position Uint
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气

车道指示灯
The Indication of Lane Indicator

点亮 当前工作车道
ON The Working Lane

熄灭 空闲车道
OFF Spare Lane
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气

集卡引导指示牌
The Indication of Chassis Position Displayer

作业车道 无作业集卡
Working CPS Idle
lane
集卡向前移动
Chassis move forward

引导结束 集卡慢速向前移动
Position OK Chassis move forward slowly

允许集卡离开车道
Chassis Can Leave
CPS错误
集卡慢速向后移动
CPS error Chassis move backward slowly

集卡向后移动
Chassis move backward
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气

集卡引导指示牌
Chassis Position Displayer
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气

集卡引导指示牌
Chassis Position Displayer
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气

司机室CPS用户界面
Cabin Control User Interface

桥吊司机在司机室的触摸屏
上设置集装箱类型、装/卸箱
工况、集卡驶入方向、集卡类
型、作业车道

crane operator set relevant


parameters, like Container Type,
Task Type, Chassis Direction,
Chassis Type, Working Lanes.
CPS系统更新升级界面
CPS Upgraded Interface
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气

司机室CPS用户界面
Cabin Control User Interface

CPS 诊断
CPS Diagnosis

软件对CPS系统进行诊断
CPS system will start
diagnosing.

工作状态显示
working status

空闲状态 Cps idle


引导状态 Cps leading
引导完成 completed
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气

司机室CPS控制屏
Cabin Control User Interface

故障代码的显示
Fault Code

LMS 激光器
Motor 转动机构
LED 集卡引导灯
当设备正常时显示OK
;当设备有故障时显
示故障代码
When the equipment
normal , show OK, When
equipment has fault , show
fault code
CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气

硬件安装主视图
The main view of hardware installation

Right Leading
Position Unit

Chassis Position Lane


Displayer Indicator

Lane 6 Lane 5 Lane 4 Lane 3 Lane 2 Lane 1


CPS系统功能描述
CPS Function Description 振华电气

硬件安装俯视图
The planform of hardware installation

Left Leading
Chassis Position Position Unit
Displayer Chassis Position
Displayer

6 5 4 3 2 1

D ir e ct i on

D ir e ct i on

D ir e ct i on
Direction

Direction

Direction

D ri v e

D ri v e

D ri v e
Drive
Drive

Drive Chassis Position


Displayer
Chassis Position
Displayer
Right Leading
Lane
Position Unit
Indicator
CPS系统装船流程(40Ft)
振华电气
CPS Work Flow of ship loading mode(40Ft)
CPS系统进入待命状态
CPS System is in ready
state 显示牌提示集卡
向前
LED indicate
集卡带箱进入作业区 chassis moving
Chassis enters working
forward
lane with containers.

显示牌提示集
集卡空车离开 卡缓慢向前
Chassis leave LED indicate
chassis moving
forward
slowly.

提示集卡可以离开
Indicate chassis can 集卡到达正确
leave 司机完成抓箱操作吊具提起 位置
The crane operator lock the twist Chassis arrive
lock and lift the spreader the correct
position
CPS系统卸船流程(40Ft)
振华电气
CPS Work Flow of Ship Unloading mode(40Ft)
CPS系统进入待命状态
CPS System is in ready
state 显示牌提示集卡
向前
LED indicate
集卡空箱进入作业区 chassis moving
Chassis enters into forward
working lane

显示牌提示集
集卡带箱离开 卡缓慢向前
Chassis leave with LED indicate
container chassis moving
forward
slowly.

提示集卡可以离开
Indicate chassis can 集卡到达正确
司机完成放箱操作吊具提起 位置
leave The crane operator put container on Chassis arrive
the Chassis and lift the empty the correct
spreader position
CPS 已完成项目
振华电气
CPS Completed case
CPS 已完成案例
CPS Completed Case
国家 码头名称 用户名称 桥吊数量 完成时间
(Country) (Port name) (Username) (quantity) (Finished time)
秘鲁 Callao码头 DPW
(Peru) (Callao PORT) (DPW)
6 2010
越南 TCIT码头
(Vietnam) (TCIT PORT)
6 2011
巴西 TSSA码头
(Brazil) (TSSA PORT)
3 2012
美国 SSA码头
(American) (SSA PORT)
6 2012
菲律宾 MICT 码头
(Philippines) (MICT PORT)
2 2012
德国 威廉港码头
(German) (Wilhelmshaven
8 2012
PORT)
多米尼加共和国 CAUCEDO 码头 DPW
(Dominican (CAUCEDO PORT) (DPW)
1 2012
Reupublic
CPS 已完成项目
振华电气
CPS Completed case
CPS 已完成案例
CPS Completed Case
国家 码头名称 用户名称 桥吊数量 完成时间
(Country) (Port name) (Username) (quantity) (Finished time)
印度 Mundra 码头
(India) (Mundra PORT)
6 2013
印度 HAZIRA 码头
(India) (HAZIRA PORT)
4 2013
马来西亚 Bintulu 码头
(Malaysia) (Bintulu PORT)
2 2012
厄瓜多尔 CSGA 码头
(Ecuador) (CSGA PORT)
2 2013
南非 Durban 码头
(South Africa) (Durban PORT)
7 2013
巴西 Embra 码头
(Brazil) (Embraport PORT)
6 2013
菲律宾 MICT 码头
(Philippines) (MICT PORT)
1 2013
香港 DPW 码头 DPW
(Hong Kong) (DPW PORT) (DPW)
1 2013
CPS正在完成的项目
振华电气
CPS Completing case
CPS 正在完成的案例
CPS Completing Case
国家 码头名称 用户名称 桥吊数量 完成时间
(Country) (Port name) (Username) (quantity) (Finished time)
中国 远海码头
(China) (Yuanhai PORT)
3
巴西 Sepetiba 码头
(Brazil) (Sepetiba PORT)
2
墨西哥 LCT 码头
(Mexico) (LCT PORT)
2
墨西哥 ICAVE 码头
(Mexico) (ICAVE PORT)
2
印度 HAZIRA 码头
(India) (HAZIRA PORT)
2
中国 盐田码头
(China) (YICT PORT)
3
沙特 IPS 码头
(Saudi Arabia) (IPS PORT)
2
CPS正在完成的项目
振华电气
CPS Completing case
CPS 正在完成的案例
CPS Completing Case
国家 码头名称 用户名称 桥吊数量 完成时间
(Country) (Port name) (Username) (quantity) (Finished time)
波兰 ICTSI 码头
(Porland) (ICTSI PORT)
2
印度 DBGT 码头
(India) (DBGT PORT)
3
巴基斯坦 SAT 码头
(Pakistan) (SAT PORT)
5
墨西哥 ATP 码头
(Mexico) (ATP PORT)
1
振华电气

EZ for Automation

谢谢
THANKS
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邮编:200125
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邮箱:automation@zpmc.com
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