Ingeniería de Sistemas Espaciales:

aplicación al desarrollo de picosatélites de uso científico

León J. Restrepo Quirós 1, 2, 3 , Ing. , Jorge Iván Zuluaga Callejas, Dr. 1

1 Grupo de Investigación en Modelamiento y Simulación Computacional,
Facultad de Ingenierías Universidad de San Buenaventura, Medellín
2 IEEE, CS, ComSoc, AESS
3 Red de Astronomía de Colombia

1
Resumen
Se presentan en este trabajo posibles metodologías de Ingeniería
aplicables al desarrollo de tecnología aeroespacial y casos de estudio
como el de Libertad-1, de uso de metodologías de Ingeniería y estándares
IEEE. La Ingeniería Aeroespacial basa su trabajo en metodologías
conocidas de Ingeniería de Sistemas, adaptadas según la experiencia,
necesidades y políticas propias de la institución que las aplica. Las
metodologías traen asociado el uso de estándares internacionales que
buscan asegurar un apropiado ciclo de desarrollo y del producto final. Se
discuten aquí también algunas de las actividades en curso y que son
complementarias al desarrollo de este proyecto, a saber, la aplicación
de una metodología para el desarrollo de picosatélites de uso
científico, la elaboración de un Plan de Desarrollo Aeroespacial de
alcance departamental y el uso de modelos de realidad virtual en la
investigación en el área.

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Contenido
I Introducción

II El país frente al tema espacial

III Historias de satélites

IV Posibles aplicaciones de los CubeSat

V Ingeniería de Sistemas Espaciales

VI Aplicaciones al desarrollo de picosatélites de uso científico

Reconocimiento

Referencias
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I Introducción
El Gobierno de Colombia viene realizando acciones para insertar el
país en el desarrollo de tecnologías aeroespaciales.

Instituciones educativas están adelantando proyectos propios o de

manera asociativa en diversos campos del conocimiento espacial.

Universidades en el mundo desarrollan picosatélites, la mayoría

como pruebas de concepto y funcionalidad tecnológica.

Es pertinente estudiar la utilidad de los picosatélites como

herramientas de uso científico más allá de su aplicación en
investigación formativa, aplicando para su desarrollo metodologías de
Ingeniería apropiadas para su ámbito y alcance.

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II El país frente al tema espacial
Colombia no ha ratificado los cinco Tratados de
Naciones Unidas que regulan el Espacio Ultraterrestre,
ni las Cinco Declaraciones y Principios Legales.

Colombia fue hasta julio de 2006 Secretaría Pro-

Tempore de la IV Conferencia Espacial de las Américas
(SP IVCEA)

DECRETO No. 2442 de Julio 18 de 2006 por el cual se

crea la Comisión Colombiana del Espacio.

Se declara que los asuntos del espacio son de interés

nacional.

La Secretaría llamó a estudiar el uso de los

picosatélites CubeSat para el desarrollo de las ciencias y
tecnologías del espacio en la región latinoamericana.

5
III Historias de Satélites

En 2002 los astronautas del transbordador espacial liberaron un par de pequeños

satélites unidos entre sí por un cable dentro del programa MEPSI (MEMS-based
PICOSAT Inspector, financiado por la agencia militar DARPA). Los satélites
estuvieron libres durante tres días como demostración del uso de
nanotecnología en sistemas espaciales. Hicieron lanzamientos posteriores en el
shuttle y en cohetes Atlas.
(imágenes propiedad del programa MEPSI)

6
Historias de Satélites
El Space Flight Laboratory de la University of Toronto desarrolló para su
lanzamiento en 2003 el CanX-1, dentro de un programa para la investigación y
educación de estudiantes de posgrado, con la misión de verificar la funcionalidad de
diversas tecnologías electrónicas nuevas en orbita espacial. Trató de demostrar la
alta capacidad del artefacto de incorporar cargas útiles y subsistemas
experimentales como el CMOS Image, una computadora central ARM7, un receptor
de GPS y un sistema de control de actitud de activación magnética.

7
Historias de Satélites
Libertad-1

Raul Joya Olarte. Ivan Rodrigo Luna. César Fernando Valero S.

Director Proyecto Director Técnico Diseño de Telemetria.
Comunicaciones.
Antenas.
Estación Terrena
Integración e Ingeniería
Codesarrollo sistema de
despliegue

Andres Alfonso Caro Paul Nuñez R. Miguel Ariza. Liza Pinzón. Josiph Toscano Casadiego.
Desarrollo en "Salvo Diseño y simulación Desarrollo Sistema de Simulación sistema de Soporte Baterias
RTOS". sistema de orientación Potencia. orientación y Auxiliar Centro de Control
Codesarrollador y estabilización. Codesarrollo sistema de estabilización
comunicaciones Diseño de sistema de despliegue "Cubesim"
Telemetría despliegue de antenas

Equipo de Trabajo, Programa Colombia en Órbita - Universidad Sergio Arboleda

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IV Posibles aplicaciones de los CubeSat

Entre las posibles aplicaciones, se han planteado en escenarios académicos

ejemplos como los que siguen:

Como plataformas de observación de la Tierra (agricultura de precisión [AER05],

meteorología, botánica y oceanografía).

Para sondear la ionosfera en sitio, frente a los mecanismos actuales de

generación de modelos [AER05] y respecto a la interacción de los equipos con el
medio que lo rodea y su influencia en las comunicaciones, guiado y trayectoria
[NAS71].

Como telescopios espaciales de poca apertura. Como telescopios dedicados

para la observación de objetos en particular, sin las restricciones de tiempo de
telescopio, en una órbita por encima del Hubble Space Telescope. [SPA07]

Usándolos con nuevos materiales, o en su misma estructura probando posibles

aislantes del calor y radiación o para contener cargas radioactivas o biológicas.
[NAS06]
9
V Ingeniería de Sistemas Espaciales

La Ingeniería de Sistemas contempla diversas metodologías para el desarrollo de

productos o aplicaciones, que pueden ser utilizadas en muchas áreas del
conocimiento, estableciendo técnicas para la resolución de problemas científicos o
tecnológicos.

Localmente no se conoce una metodología extendida de manera general para el

desarrollo de ingenios aeroespaciales, particularmente para satélites pequeños.

Puig-Suari plantea como alternativas metodológicas de Ingeniería de Sistemas, para

el desarrollo de satélites las estrategias evolutiva y espiral, según el grado de
conocimiento de los objetivos [PUI04].

NASA y el DoD utilizan sendas adaptaciones del modelo lineal secuencial.

La Universidad Sergio Arboleda trabajó con base en el modelo expuesto en [LAR05]

Space Mission Analysis and Design (SMAD)

10
A Fases de desarrollo de un programa
espacial (según SMAD) y su posible aplicación
local

Exploración del concepto: fase inicial del estudio, que da lugar a una amplia
definición de la misión espacial y de sus componentes.

Desarrollo detallado: fase de diseño formal, que da lugar a una definición detallada
de los componentes del sistema y en los programas más grandes, al desarrollo de
pruebas de hardware o software.

Producción y despliegue: construcción de hardware y software de tierra y vuelo y

lanzamiento de la primera constelación completa de satélites.

Operaciones y respaldo: operación cotidiana del sistema espacial, su

mantenimiento y respaldo, y finalmente su desorbitación o recuperación en el final de
la vida de la misión.

11
Posibles aplicaciones de los CubeSat

¿Inmersos en la capa F de la ionosfera, órbita polar heliosincrónica,

pequeños y de poca masa, serán desventajas o ventajas?

Durante el Seminario GNSS (Aeronáutica Civil, Bogotá D.C. 2005) se

planteó por parte de las Universidades de San Buenaventura y de Antioquia la
posibilidad de adelantar un proyecto de Inserción en el Uso de Tecnología
Aeroespacial como herramienta en la investigación y la Docencia Universitaria a
través de CubeSat kit.

Se debe evaluar la aplicación que podría dársele a los picosatélites bajo
criterios claros como beneficios potenciales, pertinencia, utilidad y costo.

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A1 Aplicación local

Aproximación a un programa espacial para

Antioquia y su área de influencia
Educación

Legislación y Procedimientos

Ingeniería, Diseño y Seguridad Operacional

Aplicaciones

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B Metodologías de la
Ingeniería de Sistemas
Según el ciclo convencional de ingeniería:
Modelo lineal secuencial
• Ingeniería y modelado de sistemas,
• Análisis de requisitos,
• Diseño,
• Elaboración/generación de código,
• Pruebas y
• Mantenimiento

Ingeniería de Sistemas

análisis diseño elaboración prueba

Adaptado por L.J. Restrepo Quirós de [PRE98]

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 Modelo de construcción de prototipos

Escuchar al Construir / revisar

• Se construyen prototipos como cliente maqueta
mecanismo para la definición de
requisitos.
• Comienza definiendo objetivos
globales y requisitos conocidos.
• Aparece un diseño rápido que se
centra en representar lo que es
visible para el cliente/usuario El cliente
aprueba la
maqueta

Adaptado por L.J. Restrepo Quirós de [PRE98]

15
Modelo en espiral
• Como Modelo de proceso evolutivo (MPE)
permite desarrollar versiones cada vez más
• Se desarrolla de manera completas del producto.
incremental. En primeras iteraciones
el resultado podría ser un modelo en
papel o un prototipo; durante las Planificación
últimas se producen versiones cada Análisis de riesgos
vez más completas del sistema. Se
divide en ‘actividades estructurales” o
“regiones de tareas”.

Comunicación con el cliente Ingeniería

•Su complejidad y formalidad

dependen de las características del
proyecto. Para cada región se Evaluación del cliente Construcción y adaptación
definen tareas de protección.

Adaptado por L.J. Restrepo Quirós de [PRE98]

16
 Aplicaciones en VR

Modelo de construcción de prototipos Modelo en espiral

17
C Las metodologías de uso conocido
NASA
Estados Unidos
Estudios avanzados
DoD Final: revisión del concepto
Estados Unidos de la misión

Universidad Análisis preliminar

Inicio Control: revisión de la
Exploración del concepto
Sergio Arboleda definición de la misión
establecimiento de necesidades, Colombia Definición
Análisis,
establecimiento del concepto, revisiones de requisitos,
Desarrollo,
Análisis del diseño preliminar
definición del sistema
Concluye con revisión de requisitos del Control: revisión del diseño
Prueba de escritorio
sistema
preliminar.
Demostración y validación Unidad del diseño de
revisión de la definición del sistema, ingeniería Diseño
concluye con la revisión del diseño Final: revisión del diseño
preliminar Modelo de vuelo
crítico.
Desarrollo de ingeniería y Pruebas Desarrollo
manufactura
revisión del diseño crítico Lanzamiento revisión de aceptación del
sistema,
Producción y despliegue Decodificación revisión de preparación de la
Control final: lanzamiento de información misión
Operaciones y Control:revisión de la
ayuda de mantenimiento preparación operacional
Control: lanzamiento
[LAR05] [JOY07] [LAR05]
Operaciones 18
D Estándares de uso conocido en el
ámbito aeroespacial

Caso de estudio:
Department of Defense
Estados Unidos

DOD-STD-2167

DOD-STD-2167A DOD-STD-2168

DOD-STD-2167A DOD-STD-7935A DOD-STD-2168

MIL-STD-498

IEEE/EIA 12207, 12207.0, 12207.1, 12207.2

19
VI Aplicaciones al desarrollo de
picosatélites de uso científico

Hasta donde se ha indagado el SMAD es aplicable al caso nacional, para la

implementación de programas espaciales que con base en aplicaciones
específicas de índole tecnológico, que permitan el desarrollo de planes
continuados de trabajo.

Es recomendable el uso de modelos de Ingeniería de Sistemas para adelantar

programas de tecnología espacial en el caso colombiano. Dicho modelos deben
incluir el uso intensivo de estándares internacionales y en particular para el
desarrollo de software para aplicaciones espaciales del estándar IEEE/EIA 12207,
Estándar para Tecnología de Información, de reconocido manejo en el ámbito
aeroespacial.

20
 VI Aplicaciones al desarrollo de
picosatélites de uso científico
 Los autores recomiendan continuar con los pasos subsiguientes del desarrollo de
este proyecto, a saber:

estudiar las posibles necesidades de picosatélites de uso científico en Colombia,

escoger un caso de uso según criterios de pertinencia, continuidad en el trabajo,
coherencia, beneficios potenciales y transdisciplinaridad y
aplicar metodologías como las aquí expuestas para el análisis de sistemas del caso de
uso que se seleccione.

Actividades que se han desarrollado: participaciones en Semana de la Ingeniería

UdeA, Biblioteca EPM, Conferencias USB, UdeA, IEEE, Reuniones con
investigadores UTEXAS, Participación en Simposio GNSS (idea de sondeo
ionosférico).

Puede tener valor agregado el uso de realidad virtual con fines didácticos y de
investigación formativa en ciencias aeroespaciales, particularmente para la
construcción de prototipos, comunicaciones con el cliente y comunidad.

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Conclusiones y síntesis
 Estado actual del proyecto: en curso etapa de Análisis.
 Es importante trabajar hacia la construcción de un
método para el desarrollo de productos en un
programa espacial.
 Modelo lineal secuencial es el estándar de facto para
desarrollos aeroespaciales.
 Normalmente los picosatélites son orientados a la
educación; se pueden considerar aplicaciones
científicas.
 Aplicaciones científicas: hay un espectro amplio de
posibilidades, es necesario escoger una.

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Reconocimiento

Los autores agradecen el apoyo para la realización de

este trabajo a la Decanatura de Ingenierías de la
Universidad de San Buenaventura, sede Medellín y a la
Biblioteca de las Empresas Públicas de Medellín.

Especial felicitación y agradecimiento por su colaboración

al Equipo de Trabajo del Programa Colombia en Órbita de
la Universidad Sergio Arboleda.

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Bibliografía

[1] [AND91] Aerospace software engineering. Editado por Anderson, Christine. y Dorfman, Merlin.
American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. United States of America.1991.
[2] [AER05] Unidad Administrativa Especial de Aeronáutica Civil de Colombia. Acta.
Seminario Regional de Navegación Satelital GNSS. Bogotá septiembre 26 al 29 de 2005.
[3] [COL05] Memorandum de Entendimiento del Gobierno de la República de Colombia a la Oficina de Asuntos del Espacio
Ultraterrestre de las Naciones Unidas,
mencionada en la sesión de la Comisión sobre la Utilización del Espacio Ultraterrestre con Fines Pacíficos, Subcomisión de
Asuntos Jurídicos, 5 de abril de 2005.
[4] [CUB07] CubeSat Community. 2007. http://cubesat.atl.calpoly.edu/
[5] [JOY07] Libertad-1:primer satélite colombiano. Simposio de la Tierra y el Cielo.
Planetario de Medellín, junio 15 al 17 de 2007.
[6] [LAR05] Larson, Wiley J., Wertz, James R. Space Mission Analysis and Design. Third Edition.
Microcosm, Inc. and WJ Larson, Seventh Printing, 2005.
[7] [NAS71] National Aeronautic and Space Administration, The Earth´s Ionosphere. NASA SP-8049, marzo 1971.
[8] [NAS06] GeneSat-1 Technology Demostration Mission. NASA Ames Research Center y Santa Clara University. 2006.
http://www.crestnrp.org/genesat1/
[9] [PRE06] Presidencia de la República de Colombia. DECRETO No. 2442 de Julio 18 de 2006 por el cual se crea la Comisión
Colombiana del Espacio.
[10] [PRE98] Pressman, Roger S. Ingeniería del Software: un enfoque práctico. Cuarta Edición, McGraw-Hill Interamericana de
España, España 1998.
[11] [PUI04] PUIG-SUARI, Jordi. Notas del Curso Aero 450 - Systems Engineering- Course 1 California State Polytechnic
University,
San Luis Obispo. (Primavera 2004).
[12] [RES07] Restrepo, León J. et al. En elaboración. Universidad de San Buenaventura, Medellín. 2007.
[13] [SPA07] Space Telescope Science Institute. 2007. http://www.stsci.edu/hst/
[14] [SPW07] Space and Naval Warfare Systems Center. 2007. IEEE/EIA 12207: Standard for Information Technology.
http://sepo.spawar.navy.mil/SW_Standards.html 
[15] [WEB07] Web3D Consortium. http://www.web3d.org/x3d/specifications/vrml/ISO-IEC-14772-VRML97/

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 Ingeniería de Sistemas Espaciales:
aplicación al desarrollo de picosatélites de uso científico

Facultad de Ingenierías
Universidad de San Buenaventura
Medellín, COLOMBIA
Ciencia, Honor y Fe

L. J. Restrepo Quirós (correspondencia teléfono: 300-778-1618; e-mail: leon.restrepo@ computer.org)

25 J. I. Zuluaga Callejas (e-mail: jzuluaga@udea.edu.co).