Dinamica 1

DINÁMICA DE FLUIDOS
Prof. María Josefina Torres

MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA DE FLUIDO: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Cinemática de fluidos
La cinemática se enfoca en el estudio del movimiento. En mecánica de fluidos,
la cinemática de fluidos es el estudio que explica cómo fluyen los fluidos y
cómo describir su movimiento.
Como se vio en una clase anterior, existen dos formas de describir el
movimiento de los fluidos o dos enfoques:

3
Enfoque Lagrangiano
Sigue la trayectoria de cada partícula de fluido por separado, eso implica
seguir el rastro del vector posición … y del vector velocidad … como una
función del tiempo. Este enfoque se adapta a la definición en termodinámica
de sistema o masa fija
3
En este enfoque de descripción se debe seguir la trayectoria y velocidad de

cada partícula de fluido lo cual lo hace muy complicado de aplicar, más aún si
se parte de la suposición del fluido como un continuo que no permite separar o
identificar partículas de fluidos.
Por lo expuesto anteriormente es más común y conveniente para el caso de los

fluidos el uso del esquema Euleriano.
3
Enfoque Euleriano o enfoque de campo

En lugar de rastrear las partículas individuales de fluido, se definen variables de
campo o distribuciones espacio-temporales de las propiedades dentro de un
volumen de control.
En el enfoque Euleriano se define para el estudio un volumen finito llamado
volumen de control a través del cual el fluido entra y sale.

Por ejemplo, con el enfoque Euleriano se define el campo de presión , el campo de
velocidades , el primero es un campo escalar y el segundo es un campo vectorial al
igual que el campo de aceleraciones
3
3
Las leyes fundamentales de la física (conservación de la masa, 2ª ley de

Newton, ecuación de conservación de la energía) han sido formuladas para una
partícula o un cuerpo rígido. En Mecánica de Fluidos tenemos flujos o fluidos en
movimiento por lo que se debe encontrar una formulación para poder expresar
las ecuaciones obtenidas inicialmente para un “sistema” en términos de lo que
ocurre en un volumen de control, tomando en cuenta lo que ocurre dentro del

volumen de control y lo que entra y/o sale de él.
Las medidas experimentales se llevan a cabo mediante enfoque Euleriano
3
Aceleración de una partícula de fluido
De acuerdo a lo dicho anteriormente, la segunda ley de Newton se debe aplicar a

cada partícula de fluido, también llamada partícula material (enfoque
Lagrangiano).
3
En un instante t, la posición y la velocidad de la partícula serán

3
Por lo tanto para encontrar la aceleración de la partícula debe derivarse la

velocidad con respecto al tiempo, usando la regla de la cadena, ya que la variable
dependiente es función de 4 variables a su vez
3

3
Para poder igualar la aceleración de la partícula al campo de aceleraciones definido por

el enfoque Euleriano, en el instante t se supone que el campo de aceleración Euleriano
debe ser igual a la aceleración de la partícula que ocupe la posición en ese instante t,
ya que por definición, la partícula de fluido se está acelerando con el flujo del fluido. Al
hacer esta sustitución se está calculando la aceleración en el marco Euleriano a partir
de una descripción Lagrangiana
3
Por lo tanto la ecuación:

Será ahora:
Derivada material
3
La derivada material es un concepto Lagrangiano y se define como la derivada

en el tiempo o tasa de cambio de una propiedad siguiendo la partícula de fluido
La ecuación
También se puede escribir como:
o
3
Definiendo el operador nabla o gradiente como:

3
Las componentes escalares de la aceleración serán:

3
En la ecuación:
El término antes de la igualdad se denomina aceleración material.

El primer término después de la igualdad se denomina aceleración local y el
segundo se llama aceleración convectiva o advectiva
3
Definición de flujo estacionario

Si las propiedades en cualquier punto de un campo de flujo no cambian con el
tiempo, el flujo se llama estable o permanente:
Por lo tanto para un flujo estable propiedades como la densidad, la presión, la

velocidad no dependen del tiempo pero dependen de las coordenadas

espaciales
3
Definición de flujo uni, bi y tridimensional

Dependiendo del número de coordenadas espaciales requeridas para
especificar completamente la velocidad del fluido, será unidimensional,
bidimensional o tridimensional
3
Definición uniforme en una sección

En una sección transversal dada, la velocidad es constante
3
De acuerdo a las definiciones anteriores, si el flujo es estacionario, la aceleración del

fluido no necesariamente es cero, pues queda la aceleración convectiva. Un ejemplo
de esta situación le ocurre al flujo a través de una boquilla:
A pesar de que las propiedades del agua que fluye

a través de la boquilla no cambian con el tiempo,

el agua tiene mayor velocidad (se acelera) cuando
sale de la boquilla
3
Considere un campo de velocidad bidimensional, estacionario e incompresible:
Calcule la aceleración material en x=2 m e y=3 m

3
3
Líneas de corriente
Se define como una línea que es tangente en todo lugar al vector velocidad local
instantánea del fluido . Si definimos como el arco vector a lo largo de una línea
de corriente, este es paralelo al vector velocidad y debe cumplirse , siendo
3
Desarrollando el producto escalar y agrupando componentes escalares, se

tienen las ecuaciones de las líneas de corriente como:
En k
En j
En i
3
Si el flujo es en el plano xy solamente, dz=w=0

La ecuación de la línea de corriente es:

3
3
Un campo de velocidad está dado por Obtenga la ecuación para las líneas de
corriente en el plano xy
La ecuación de la línea de corriente es:
Separando variables e integrando, se tiene:

3
LEYES BÁSICAS PARA UN SISTEMA
En este apartado se busca expresar las leyes fundamentales que rigen el comportamiento
de los fluidos, estudiados bajo el enfoque de sistema, en forma de ecuaciones que
expresen la razón de cambio de una propiedad respecto al tiempo.
Debemos recordar que un sistema es una región del espacio que se selecciona para hacer
un estudio y que se caracteriza porque sus límites son impermeables, permiten
interacciones energéticas pero no interacciones másicas.
1. Ley de conservación de la masa (para un sistema)

3
Donde la masa M del sistema será:
2. Ley de conservación de la cantidad de movimiento lineal o segunda ley de Newton

Donde la cantidad del movimiento lineal del sistema es:

3
3. Principio de momento angular (momento de la cantidad de movimiento)
Donde y será:
3
4. Primer principio de la termodinámica
Donde será:
3
RELACIÓN ENTRE LAS DERIVADAS PARA UN SISTEMA Y LA FORMULACIÓN
PARA VOLUMEN DE CONTROL
De la formulación anterior se puede generalizar:

Donde η es cualquier propiedad específica del sistema y N cualquier propiedad extensiva,

de acuerdo a esto y para las propiedades involucradas en las leyes básicas, se tiene que:
3
Propiedad extensiva (N) Propiedad específica (η)

Masa 1
Cantidad de movimiento lineal
Cantidad de movimiento angular
Energía e
Energía e
3
Ahora se trata de obtener la formulación de las leyes para un volumen de control

a partir de las enunciadas para un sistema. Para ello nos vamos a valer de una
suposición como la que se hizo en la formulación de la derivada material:
haremos coincidir en el espacio y el tiempo un sistema y un volumen de control.
El sistema (masa fija) se mueve mientras que el volumen de control está fijo. En
el instante to ambos coinciden en el espacio y transcurrido un dt el sistema se ha
desplazado
3
3
En la figura anterior se observa lo siguiente: en el instante t+dt se observan 3

regiones: las regiones I y II que corresponden al volumen del control y las regiones II
y III que están ocupadas por el sistema.
Retomando la formulación general:
Por el gráfico anterior

3
Además:
Sustituyendo en la derivada formulada anteriormente:

Ya que el límite de una suma es la suma de los límites, se tiene que:

3

1 2 3
El término 1 es:

3

1 2 3
Para el término 2 es debemos mirar una ampliación de la zona III
3

1 2 3
Finalmente término 2 se puede expresar como:
3

1 2 3
Y el término 3 se puede expresar como: (haciendo un análisis similar)
3

1 2 3
dA
3
Ensamblando todos los resultados se tiene la siguiente ecuación:

Ecuación general de transporte
NOTA: La velocidad se mide relativa al volumen de control (sea fijo o móvil)

3
1 2 3
1: Tasa de cambio de la propiedad extensiva dentro del sistema

2: Tasa de cambio de la propiedad extensiva dentro del volumen de control
3: Flujo de la propiedad extensiva que sale del volumen de control
3
Si N es la masa entonces

3
LEY DE CONSERVACIÓN DE LA MASA: ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
1 2
1: Acumulación de masa en el tiempo en el interior o dentro del volumen de control

2: Flujo de masa a través de las fronteras o superficie de control (entradas y salidas)
La elección adecuada del volumen de control puede facilitar o complicar la solución
del problema. Una regla general al elegir un volumen de control es hacer que la
superficie de control sea perpendicular al flujo en las entradas y salidas, siempre que
sea posible
3
Casos particulares
3
Considere un flujo estacionario e incompresible que fluye a través del

dispositivo mostrado en la figura. Determine la magnitud y dirección del flujo
volumétrico o caudal en la sección 3
3
LEY DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Para un volumen de control estático o que se mueve con velocidad constante, la

ecuación de conservación de la cantidad de movimiento establece que:
Todas las velocidades se miden relativas al volumen de control

3
Se tiene un flujo estacionario de agua a través de la boquilla mostrada.

Calcule la componente horizontal de la fuerza en la unión bridada (flange).
Indique si la unión trabaja a tensión o a compresión.
3
Un chorro de agua de 4 pulgadas de diámetro sale de la boquilla a Vj=100

pie/s en la dirección mostrada en la figura y es desviada por un cono que
se mueve horizontalmente en sentido contrario con Vc=45 pie/s.
Determine:
a) El espesor de la lámina del chorro sobre el cono a un radio de 9
pulgadas
b) La fuerza horizontal externa aplicada sobre el cono para que se mueva

a velocidad constante
3

Dinamica 1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Dinamica 1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

DINÁMICA DE FLUIDOS

Prof. María Josefina Torres

movimiento de los fluidos o dos enfoques:

En este enfoque de descripción se debe seguir la trayectoria y velocidad de

Por lo expuesto anteriormente es más común y conveniente para el caso de los

Enfoque Euleriano o enfoque de campo

volumen de control a través del cual el fluido entra y sale.

Las leyes fundamentales de la física (conservación de la masa, 2ª ley de

ocurre en un volumen de control, tomando en cuenta lo que ocurre dentro del

Aceleración de una partícula de fluido

De acuerdo a lo dicho anteriormente, la segunda ley de Newton se debe aplicar a

Aceleración de una partícula de fluido

En un instante t, la posición y la velocidad de la partícula serán

Aceleración de una partícula de fluido

Por lo tanto para encontrar la aceleración de la partícula debe derivarse la

Aceleración de una partícula de fluido

Aceleración de una partícula de fluido

Para poder igualar la aceleración de la partícula al campo de aceleraciones definido por

Aceleración de una partícula de fluido

Por lo tanto la ecuación:

Aceleración de una partícula de fluido

La derivada material es un concepto Lagrangiano y se define como la derivada

También se puede escribir como:

Aceleración de una partícula de fluido

Definiendo el operador nabla o gradiente como:

Aceleración de una partícula de fluido

Las componentes escalares de la aceleración serán:

Aceleración de una partícula de fluido

El término antes de la igualdad se denomina aceleración material.

Definición de flujo estacionario

Por lo tanto para un flujo estable propiedades como la densidad, la presión, la

velocidad no dependen del tiempo pero dependen de las coordenadas

Definición de flujo uni, bi y tridimensional

Definición uniforme en una sección

De acuerdo a las definiciones anteriores, si el flujo es estacionario, la aceleración del

A pesar de que las propiedades del agua que fluye

a través de la boquilla no cambian con el tiempo,

Considere un campo de velocidad bidimensional, estacionario e incompresible:

Calcule la aceleración material en x=2 m e y=3 m

Desarrollando el producto escalar y agrupando componentes escalares, se

tienen las ecuaciones de las líneas de corriente como:

Si el flujo es en el plano xy solamente, dz=w=0

La ecuación de la línea de corriente es:

Separando variables e integrando, se tiene:

interacciones energéticas pero no interacciones másicas.

1. Ley de conservación de la masa (para un sistema)

Donde la masa M del sistema será:

2. Ley de conservación de la cantidad de movimiento lineal o segunda ley de Newton

Donde la cantidad del movimiento lineal del sistema es:

3. Principio de momento angular (momento de la cantidad de movimiento)

4. Primer principio de la termodinámica

De la formulación anterior se puede generalizar:

Donde η es cualquier propiedad específica del sistema y N cualquier propiedad extensiva,

Propiedad extensiva (N) Propiedad específica (η)

Ahora se trata de obtener la formulación de las leyes para un volumen de control

En la figura anterior se observa lo siguiente: en el instante t+dt se observan 3

Por el gráfico anterior

Sustituyendo en la derivada formulada anteriormente:

Ya que el límite de una suma es la suma de los límites, se tiene que:

El término 1 es:

Ensamblando todos los resultados se tiene la siguiente ecuación:

Ecuación general de transporte

NOTA: La velocidad se mide relativa al volumen de control (sea fijo o móvil)