EQUILIBRIO

ESTÁTICO
 CONCEPTO

• La estática, rama de la mecánica que estudia

las condiciones que deben de cumplir las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo, para que
este se encuentre en equilibrio.
 EQUILIBRIO

Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio

cuando carece de todo tipo de aceleración .
• Equilibrio Estático.- Cuando un cuerpo no se
mueve

• Equilibrio Cinético.- Cuando un cuerpo se

mueve en línea recta a velocidad constante
FUERZAS

• ¿Qué es Fuerza?

Se entiende como fuerza a cualquier acción o influencia que es

capaz de modificar el estado de movimiento de un cuerpo, es decir,
de imprimirle una aceleración a ese cuerpo.
 Recordar que…

¡LAS FUERZAS SON MAGNITUDES

VECTORIALES!
TIPOS DE FUERZAS

• Peso:
El peso de un cuerpo es la fuerza con que lo atrae la
Tierra y depende de la masa del mismo.

P = mg
• Normal
Es una fuerza debido al contacto, se llama fuerza normal
y es siempre perpendicular a la superficie que se
encuentra en contacto.
• Tensión
Los hilos y las cuerdas sirven para transmitir fuerzas de un cuerpo a otro. Si
en los extremos de una cuerda se aplican dos fuerzas iguales y contrarias
la cuerda se pone tensa; denominándose tensión de la cuerda a cada una
de esas dos fuerzas que soporta sin romperse.
• Fuerza de Roce o fricción:
Cuando un objeto está en movimiento en una superficie o a través
de un medio viscoso, existe una resistencia al movimiento. Esto se
debe a las interacciones entre el objeto y el medio en el que se
mueve.
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

• Un diagrama de cuerpo libre (DCL) sirve para enfocar la atención en el

cuerpo de interés y ayuda a identificar las fuerzas externas que actúan
sobre él.

• Aunque aquí solo interesarán cuerpos en equilibrio estático, los DCL se

usan en dinámica para analizar los movimientos de los objetos.

• Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe

mostrar todas las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo.
TRAZADO DE UN DCL

• Identificar el cuerpo a aislar; la elección suele estar dictada por las

fuerzas particulares que se desean determinar.

• Dibujar un bosquejo del objeto aislado de su entorno y mostrar las

dimensiones y ángulos relevantes; el dibujo debe ser
razonablemente preciso, pero puede omitirse detalles irrelevantes.

• Dibujar los vectores que representan todas las fuerzas externas

que actúan sobre el cuerpo aislado y marcarlos; no se debe olvidar
la inclusión de la fuerza gravitatoria.
EJEMPLOS:
CAJA SOBRE PLANO INCLINADO

m
y
n
a

d mg senq

mg cosq q
q x

w = mg
MÁQUINA DE ATWOOD

a
T
T

m1 m2 a

m1 m 1g m2g

m2
 DOS OBJETOS CONECTADOS

a y
T

T n
a
m1

m2g senq
m1g
m2 m2g cosq q
x
m1

q w = m2g
UN BLOQUE EMPUJA A OTRO

F
m1 m2

n1 n2
F P’ P

w1 w2
OBJETOS CONECTADOS CON FRICCIÓN

F
q
m1
m2g

F sen q
F a
n
m2
T q

F cos q
fc

m1g
PRIMERA CONDICION DE
EQUILIBRIO (EQUILIBRIO DE UNA
PARTICULA)
LA PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
DE UNA PARTÍCULA, SE RESUME EN:
• La suma algebraica de las componentes (rectangulares)
de todas las fuerzas según cualquier línea es igual a
cero, es decir que no se está moviendo sino que esta
estático.
• Si no existen fuerzas externas que actúen sobre un
cuerpo, éste permanecerá en reposo o se moverá con
una velocidad constante en línea recta.
Se levanta la carga de 50 N, como se muestra. La polea pesa 20 N y la cuerda es de
peso despreciable. Si la carga sube con velocidad constante. De terminar la
tensión del cable que sostiene la polea.
Un bloque de 20 N se suspende por medio de una cuerda sin peso, que se
mantiene formando un ángulo de 60º con la vertical, mediante una cuerda
horizontal. Hallar la magnitud de las tensiones T1 y T2
Determinar el valor del módulo y la dirección de la fuerza F2 de la figura adjunta
para que el bloque de 780 N de peso se encuentre en equilibrio si el módulo de la
fuerza F1 es de 460 N .
SEGUNDA CONDICION DE
EQUILIBRIO (EQUILIBRIO DE UN
CUERPO RIGIDO)
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria que se extiende
indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones.

F
Línea de acción
 EL BRAZO DE PALANCA

El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la línea

de acción de la fuerza al eje de rotación.

Brazo de palanca
 MOMENTO DE TORSIÓN

El momento de torsión t se define como la tendencia a producir un cambio en el

movimiento rotacional.

El momento de
Momento de torsión = fuerza x brazo de palanca torsión también
t = Fr se llama momento
de una fuerza.

• El momento de torsión es positivo cuando la rotación

producida es en sentido opuesto de las manecillas del
reloj (ccw).
• El momento de torsión es negativo porque tiende a causar
una rotación en el sentido de las manecillas del reloj (cw).
 MOMENTO DE TORSIÓN RESULTANTE

Cuando todas las fuerzas actúan en el mismo plano, el momento de torsión

resultante es la suma de los momentos de torsión de cada fuerza.

t R =  t  t1 + t2 + t3 ...
La segunda condición de equilibrio de una
partícula, se resume en:

“Si un cuerpo se encuentra en equilibrio, se cumple,

que la suma de momentos de las fuerzas que
actúan sobre él, con respecto a un mismo punto es
igual a cero

t 0