TEMA:

INTRODUCCION AL ANALISIS DINAMICO

CURSO: ALBAÑILERIA ESTRUCTURAL

DOCENTE: ING. PEREZ CASTAÑON DANIEL

INTEGRANTES:
- AMACIFUEN FLORES, MARIE ANNA
- CHACON SOTO, ERICKA JASMIN
- HUAJARDO HASSINGER, ARTURO F.
- MUSAC TAMANI, CARLOS ANTONIO
- REATEGUI GALAN, CARLOS ULISES
- PEREZ SANCHEZ, WILDER
- TELLO PEREZ, CLAUDIA XIMENA
- VELA RUIZ, GLENDY
CICLO: X
 INTRODUCCION

Tradicionalmente ciertas propiedades dinámicas de los edificios, como el período de

vibración fundamental, incidirán definitivamente en la magnitud y distribución de las
fuerzas sísmicas dentro del edificio. En este trabajo se hace una pequeña introducción
al análisis dinámico de los edificios con el objetivo de que el estudiante pueda
determinar algunas de las propiedades más importantes. El análisis dinámico de los
edificios implica conocer ciertas propiedades que pueden calcularse a partir de un
modelo matemático que represente su comportamiento estructural. En un proceso
iterativo que parte de las fuerzas que proporciona el método de la fuerza horizontal
equivalente se puede establecer cuál es el período del modo fundamental de vibración
y cuál es su forma modal. El vector de forma obtenido se usa para calcular el factor de
participación modal y el coeficiente de masa efectiva modal que son vitales para
determinar la respuesta sísmica.
 OBJETIVOS

 OBJETIVOS CENTRAL

Con la base del concepto del análisis y diseño estructural se busca calcular
parámetros dinámicos importantes como son el análisis modal espectral,
frecuencias angulares, periodo natural de vibración, frecuencia natural de vibración
y formas de modo.

 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

Describir las soluciones a un análisis dinámico estructural.

Conocer a fondo el tema de análisis dinámico modal espectral.
Determinar las fuerzas sísmicas de inercia, combinación modal y sus métodos d
cálculo.
1. INTRODUCCION
AL ANALISIS
DINAMICO MODAL
ESPECTRAL
El análisis modal espectral, porque
implica el uso de los conceptos de modos
de vibrar y espectros de diseño.
Los espectros de temblores reales, tienen
forma irregular y presentan variaciones
bruscas en la respuesta máxima en
función del período natural. Por tanto, es
posible que dos estructuras tengan casi
las mismas características dinámicas,
respondan de manera bastante distinta a
un sismo. En la práctica este hecho tiene
menos importancia de la que se le podría
dar a primera vista, gracias a la
influencia del amortiguamiento, modifica
el periodo fundamental de vibración.
 1.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Los grados de libertad dinámicos son aquellos en los cuales se generan las fuerzas
inerciales (masa por aceleración o momento de inercia por aceleración angular). Por
ende, dichos grados son los que interesarán para realizar el análisis.

Se introduce como posible solución

y = A cos w t ó y = B sen wt
Donde A y B son constantes que dependen de la iniciación
del movimiento w denota las propiedades físicas del sistema
Entonces:

mÿ+ky=0
y = A cos wt
ý = -A sen wt d (wt) = -A w sen wt
ÿ = -A w cos wt d (wt) = -A w2 cos wt

-m A w2 cos wt + k A cos wt = 0
A cos wt ( k – m w2) = 0

Para lo cual :
k = m w2 de lo que se obtiene
w2 = k / m
La frecuencia angular w = (k/m)
La frecuencia f = w / (2 ), en ciclos por segundo o Hz
El periodo T = 1/f = 2 /w, en segundos
 1.2. VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

• La validez del proceso requiere que las oscilaciones sobre la posición de equilibrio
sean pequeñas, o, de lo contrario, entraría a jugar una nueva fuerza que es el momento
del peso del cuerpo, con respecto a la posición de equilibrio.
• De no suministrar energía adicional al sistema, mediante la aplicación de fuerzas
externas ( caso de vibraciones forzadas), la amplitud decrece gradualmente, y se dice
que el movimiento es amortiguado.

Existen esencialmente tres tipos de

amortiguación, a saber:

• Amortiguación viscosa
• Amortiguación por fricción
• Amortiguación estructural
Por la amortiguación estructural la energía se disipa por fricciones internas en el
materia, o en las conexiones entre los elementos de la estructura. Las fuerzas
amortiguadoras son proporcionales a las deformaciones de la estructura, las que a su
vez, en el caso de un sistema elástico( en el cual los esfuerzos permanecen dentro de
la
zona elástica del material), son proporcionales a las fuerzas elásticas internas. Para la
mayoría de las estructuras de interés general, se puede tomar como 0.05.
Se define la relación de amortiguación, como la relación entre la amortiguación real
de un sistema y su amortiguación crítica, es decir:

 = c / cc
A continuación se dan algunos valores comunes de :

Tipo de Estructura 
Tuberías sin conexiones 0,5 a 1 %
Puentes de concreto 2a3%
Edificios de concreto 10 a 20 %
En esta sección nuestro estudio estará basado en el sistema simplificado de 2 GDL
Dinámicos visto en la Fig. 8.6
En el que además de las fuerzas inerciales también se considerarán fuerzas actuantes
en cada GDL tal como se puede observar en la Fig..8.7.

Primeramente obtendremos una expresión general para la vibración forzada del

sistema no amortiguado. Luego haremos algunas simplificaciones para poder obtener
la vibración libre. Para poder estudiar las propiedades básicas de un sistema como el
que se muestra en la Fig. 8.7 se hará uso del modelo tipo cortante (ver Secc. 8.2).
El desplazamiento relativo es esquematizado en la Fig. 8.8 debido a su importancia.
Puesto que para poder obtener las fuerzas del resorte, en el diagrama de cuerpo
libre del sistema que se muestra en la Fig. 8.9 se emplea el desplazamiento relativo.
De la Fig.8.9 aplicando equilibrio dinámico para el primer y segundo nivel,
resulta:

O lo que es lo mismo escribir:

Donde:

Son el vector aceleración, desplazamiento y

fuerza (P1 y P2 son constantes) en ese orden; y
Son la matriz masa y de rigidez
respectivamente.
Para el modelo simple considerado, o en
general cuando se trata con masas
concentradas y usando sus desplazamientos
como grados de libertad, la matriz de
masas M es una matriz diagonal con la
masa iésima, m, como el elemento
diagonal isimo.

K es la matriz de rigidez del sistema que

relaciona los grados de libertad dinámicos
escogidos a las fuerzas correspondientes.
Para el sistema de acoplamiento cercano
en estudio tiene la siguiente forma:

Nótese que en este tipo de modelo el acoplamiento de las n ecuaciones diferenciales es

proporcionado solamente por la matriz de rigidez.
 1.3. ECUACIÓN CARACTERÍSTICA

Determinar si es que hay valores de 2 ω y vectores correspondientes X que

satisfacen esta ecuación matricial, además de la solución trivial ω = 0, X = 0. Este
es un problema matemático llamado de valores característicos o de valores propios.
Al factorizar el vector de máximos desplazamientos, el problema a considerar
resulta de la forma:

La Ecuación también es válida para sistemas de n GDL. Observándose que dicha

ecuación representa un sistema de n ecuaciones algebraicas lineales con n
incógnitas (las componentes del vector X). Como el segundo miembro es igual a
cero, éste es un sistema homogéneo. No tendrá una solución única (la solución
trivial X =0 ) si el determinante de la matriz de coeficientes se hace cero (matriz
singular).
La expansión del determinante:

Resultará en una ecuación algebraica de grado n en 2 ω , llamada la ecuación

característica. Las raíces de esta ecuación serán los valores deseados de 2 ω que
hacen cero el determinante.
2. DETERMINACION DE
LA FUERZAS SISMICAS
Para edificios irregulares o de más de 45 m de
altura o para aquellos casos en que el método
general seudo estático no sea suficientemente
exacto se hará un análisis dinámico más
riguroso.

Pudiendo emplearse entre otros:

El análisis dinámico de las edificaciones podrá

realizarse mediante procedimientos de
superposición espectral o por medio de análisis
tiempo historia.

Para:

Edificaciones convencionales: Superposición

espectral
Edificaciones especiales: Tiempo Historia
3. COMBINACION MODAL
Combinación Modal. Para una dirección definida de aceleración, los máximos
desplazamientos, fuerzas y tensiones son computados por toda la estructura
para cada uno de los modos de vibración. Estos valores modales para una
cantidad de respuestas son combinadas para producir un simple resultado
positivo, para la dirección definida de aceleración usando uno de los
siguientes métodos.
3.1 ANALISIS MODAL ESPECTRAL

El análisis modal espectral o método de la respuesta espectral es un método ventajoso

para estimar los desplazamientos y fuerzas en los elementos de un sistema estructural.
El método implica el cálculo solamente de los valores máximos de los
desplazamientos – y las aceleraciones – en cada modo usando un espectro de diseño,
el mismo que representa el promedio o la envolvente de espectros de respuesta para
diversos sismos, con algunas consideraciones adicionales expuestas en los códigos de
diseño. Luego se combinan estos valores máximos, por ejemplo mediante un
promedio ponderado entre la media y la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de
tales valores máximos; otro método es el de la combinación cuadrática completa
(método C.Q.C.), que considera además una correlación entre los valores modales
máximos. De este modo, se obtienen los valores más probables de desplazamientos y
fuerzas.
 3.2. MÉTODO DE COMBINACIÓN CUADRÁTICA COMPLETA.

El método C.Q.C. por sus siglas en ingles Complete Quadratic Combination fue
desarrollado por Wilson, Der Kioreghian y Bayo (1981). Este método toma en
cuenta el acoplamiento estadístico entre los modos espaciados más cercanos
causados por amortiguación modal. Incrementando la amortiguación modal se
incremente el acoplamiento entre los modos espaciados-próximos. Si la
amortiguación es cero para todos los modos el método degenera al método de
S.R.S.S. (Square of The sum of their squares).
 3.3 MÉTODO DE COMBINACIÓN MODAL GENERAL.

El método G.M.C. o combinación modal general fue desarrollado por Gupta (1990).
Este método toma en cuenta el acoplamiento estadístico entre modos espaciados-
cercanos similar al método C.Q.C., pero también incluye la correlación entre modos
con contenido respuesta-rígida. Este método requiere que se especifique dos
frecuencias f1 y f2 las cuales definen la respuesta rígida contenida en el movimiento
del suelo.
Estos deben satisfacer 0 < f1 < f2. Las partes de la respuesta-rígida de todos los
modos son asumidos siendo perfectamente correlativos. El método G.M.C. asume
una respuesta no rígida debajo de la frecuencia f1, completamente rígido encima la
frecuencia f2, y una interpolación de porcentaje de respuesta rígida para
frecuencias f1 y f2.
4. METODOS
DE CALCULO
 MÉTODO ESTÁTICO Y DINÁMICO PARA EL ANÁLISIS SÍSMICO

• Desde hace siglos se ha tratado de predecir los terremotos, se han usado métodos que
van desde el estado del tiempo típico de un terremoto a la disposición de los planetas y
comportamiento anormal de los animales. Ya se han discutido varios de los indicios más
prometedores, tales como la detección de la deformación en rocas de la corteza por
medidas geodésicas y la identificación de vacíos sospechosos en la ocurrencia regular
de terremotos, tanto en el espacio como en el tiempo.
• Y uno, más preciso, aunque no demasiado infalible, es la observación de precursores
como en la secuencia de Oroville, en California, en 1975.

• El análisis sísmico de estructuras es una disciplina que se enmarca dentro del campo del
Análisis Estructural y tiene como objetivo efectuar una apreciación dela respuesta de
una estructura a la ocurrencia de un evento sísmico.
• En un principio las respuestas que nos interesaban
• Los principales procedimientos de análisis sísmico son los siguientes (FEMA, 1997):
• Análisis estáticos lineales. Conocidos como Estáticos Equivalentes.
•
• Análisis dinámicos lineales. Se usan de dos tipos:
• Tiempo Historia. Cuando se usan registros de aceleración y las respuestas estructurales se
conoces a lo largo de toda la duración del evento sísmico.
• Espectro de respuesta. Cuando se trabaja con los espectros obtenidos de los registros de
aceleración, combinando los aportes de cada modo, a fin de obtener un valor representativo
de la respuesta, ya que la falta de simultaneidad de las máximas respuestas en cada modo de
vibración implica la necesidad de combinarlas adecuadamente.
•
• Análisis estático no lineal. Más conocido como push-over, cuya principal característica es la
de usar sistemas equivalentes de un grado de libertad, para modelar una estructura de
múltiples grados de libertad y que únicamente nos permiten apreciar respuestas globales de
la estructura.
•
• Análisis dinámico no lineal. Cuando conociendo las propiedades de los materiales
constructivos de nuestra estructura y de los elementos de los sistemas estructurales, hacemos
uso de registros de aceleración, en un cierto número de ellos, para predecir las respuestas de
nuestro sistema, generalmente las basadas en desplazamientos.
• En general, pueden establecerse como objetivos del diseño sísmico:

• Evitar que se exceda el estado límite de servicio para sismos de intensidad moderada
que pueden presentarse varias veces en la vida de la estructura.
•
• Que el estado límite de integridad estructural no se exceda para sismos severos que
tienen una posibilidad significativa de presentarse en la vida de la estructura.
•
• El estado límite de supervivencia no debe excederse ni para sismos extraordinarios que
tengan una muy pequeña probabilidad de ocurrencia.
• Para la realización de un análisis sísmico es necesario considerar las siguientes etapas:

• La selección de un sistema estructural adecuado. Capaz de absorber y disipar la energía

introducida por el sismo.

• El análisis sísmico. Determinación del modelo analítico más representativo de la estructura real.

• El dimensionamiento de la sección. Los métodos de dimensionamiento delas secciones y

elementos estructurales no difieren sustancialmente de los que se especifican para otro tipo de
acciones, excepto para los métodos de diseño por capacidad.

• Detallado de la estructura. Para lograr un comportamiento dúctil, esto es, detallar sus elementos
y conexiones para proporcionar gran capacidad de deformación antes del colapso.
EJEMPLO
Aplicación y Verificación de las Propiedades de las Formas de Modo de Vibración
Libre. Para el sistema mostrado calcule:

• La ecuación característica.
• Las frecuencias y los periodos.
• Formas de modo.

Datos:
Solución:
• Sabemos que para este tipo de sistema la ecuación característica, por ser de vibración
libre viene dada por:
• Es la solución del determinante la que nos permitirá la obtención de las frecuencias y
los periodos. Luego, operando el determinante:
 Las Formas de modo se obtendrán a partir de las frecuencias angulares ya calculadas. De
la siguiente igualdad:
CONCLUSIONES

El objetivo principal de esta investigación es para el desarrollo del procedimiento del

análisis en la teoría de dinámica estructural, donde el concepto y sus aplicaciones, ofrece
un atractivo para el ingeniero estructural en estos tiempos; siendo una herramienta
potente y con gran exactitud a la solución “exacta”, por ello se deberá de considerar en el
Reglamento. También, evaluar la capacidad de mitigación sísmica que nuestros
reglamentos, y la importancia de conocer mejor la capacidad de ductilidad de nuestros
edificios, pues es el factor que denota que las estructuras no colapsen ante un sismo.

El estudio del análisis dinámico de edificios es importante integrar los métodos

empíricos, experimentales y analíticos de evaluación como una vía para aumentar la
confiabilidad de estos estudios.
¡Gracias!