Teorías clásicas de vigas:

Timoshenko

JL Mantari, PhD

D+Imac Lab
 Teorías Clásicas de vigas: Timoshenko

CONDICIONES:

a. Sección transversal rígido en su plano.

b. Sección transversal gira alrededor de una
superficie neutral, permaneciendo plano.
 Método Analítico

Modelo cinemático

Se define el Relaciones Ecuaciones

comportamiento de geométricas constitutivas
los desplazamientos
en función de un Se obtienen las La ley de Hooke
numero deformaciones para obtener los
determinado de unitarias esfuerzos
variables

Ecuaciones
gobernantes
Solución de las El principio de
ecuaciones y desplazamiento
Se obtienen a partir
postproceso virtual
de la integración
por partes
1. Modelo cinemático

u ( x, z )  z y ( x),
Estas son las dos variables
w( x)  w( x). en el eje neutro de la viga
2. Relaciones geométricas

u
 xx  ,
x
u w
 xz   .
z x

 y
 xx  z ,
x
w
 xz y  .
x
3. Ecuaciones constitutivas

 xx  E xx E : Módulo de Young
G: Módulo de cizalladura
 xz  G xz κ : factor de corrección
E
G
2(1   )
  5/6

 y
 xx  Ez ,
x
 w 
 xz  G y  .
 x 
4. Principio de desplazamiento virtual

El principio de desplazamiento virtual en una pequeña parte de la viga

U   xx xx dxdydz   xz xz dxdydz

V   p wdx
x
4. Principio de desplazamiento virtual

Por ejemplo:

 d y  d y
 xx xx dxdydz  x EI y  dx  dx dx

Las demás
integrales?
 5. Ecuaciones gobernantes

 uv' dx  uv' u ' vdx

Integración por partes:

x x

Lema variacional:
0 = ò (exp.1 )d udx dy + ò (exp.2 )d v dx dy + ò (exp.3 )d w dx dy + ò (exp. 4 )dq1 dx dy + ò (exp.5 )dq2 dx dy
W W W W W

du : exp.1 = 0
d v : exp.2 = 0
d w : exp.3 = 0
5. Ecuaciones gobernantes

Del ejemplo anterior

 d y  d y
x EI y  dx  dx dx 
d y d 2 y
a

EI y  y  EI y   y 2
dx
dx a x
dx

Condición de frontera Igual a 0 por el lema

variacional
6. Solución de las ecuaciones

Navier Solution


 y x     yn cos(y ),
n

w x    Wn sin(y ),
n
 
p x    Pn sin(y )  
4p
sin(y ),
n n n
n

L
Sistema lineal

 EI y 2  AG AG   yn   0 
 2   
 AG AG  Wn   Pn 

K u   f 