Estática

Sesión 4 :

Equilibrio del Cuerpo Rígido en el Plano

Ing. Rolando Julian Masias

Escuela profesional de Ingeniería Civil

EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO

4.1. CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO.

• Se dice que un sólido rígido está en equilibrio cuando las fuerzas externas
que actúan sobre él forman un sistema equivalente a cero.

 F  0........................................... 6.1
 M   r  F  0..............................(6.2)
O

• Es decir,

F X 0 ,  FY  0 ,  FZ  0.........(6.3)

M X 0 ,  MY  0 ,  M Z  0........(6.4)
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4.2. TIPOS DE APOYOS Y CONEXIONES.

• Los apoyos y conexiones son dispositivos que se usan para restringir el
movimiento de un cuerpo rígido con respecto a otro.
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REACCIONES DE SOPORTE EN TRES DIMENSIONES.

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4.3. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

• Es un diagrama del cuerpo rígido aislado o liberado de sus apoyos, que
muestra todas las fuerzas externas (tanto aplicadas como reacciones) que
actúan sobre él.
EJERCICIO 1.
Hacer el diagrama de cuerpo libre del elemento ABC. CD es un eslabón corto.
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4.4. ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES.

• En general:
F  0 X

 F  0.......................  6.5 
Y

M  0
• También:
a) b)
F X 0 M A 0
M A  0................  6.6  M B  0................  6.7 
M B 0 M C 0
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EJERCICIO 2.
Realizar el diagrama de cuerpo libre (DCL) del bastidor mostrado.
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EJERCICIO 3.
Realizar el diagrama de cuerpo libre (DCL) del elemento AB.
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4.4. ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES.

• En general:
F  0 X

 F  0.......................  6.5 
Y

M  0
• También:
a) b)
F X 0 M A 0
M A  0................  6.6  M B  0................  6.7 
M B 0 M C 0
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ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS.

• Para que un cuerpo sometido a dos fuerzas esté en equilibrio, las dos
fuerzas que actúan en equilibrio, las dos fuerzas que actúan sobre él
deben tener la misma magnitud, ser opuestas y tener la misma línea de
acción.
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• Si un elemento se encuentra sometido a tres fuerzas no paralelas, éstas

deben ser concurrentes.
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EJERCICIO 4.
Si la fuerza F=100lb se aplica a la manija del doblador de barras, determine
las reacciones en el pasador “A” y en el rodillo “B” sobre la barra lisa.
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EJERCICIO 5.
La grúa de piso y el conductor tiene un peso total de 2500lb con un centro
de gravedad en G. Determine el peso máximo del barril que puede
levantar la grúa sin que esta cause volcadura cuando la pluma esté en la
posición mostrada.
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EJERCICIO 6.
¿Cuáles son las fuerzas de soporte en A y D para la celosía que se
muestra?. ¿Cuáles son las fuerzas que transmiten las barras AB, BE y BC?
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EJERCICIO 7.
Realizar el diagrama de cuerpo libre (DCL) de la pluma AB de la grúa
mostrada, el cual tiene un peso W aplicado en G.
Determinar las reacciones en A y en la cuerda BC.
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EJERCICIO 8.
Realizar el diagrama de cuerpo libre (DCL) de la barra mostrada
despreciando su grosor. Determinar las reacciones en A, B y C.
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EJERCICIO 9.
Realizar el diagrama de cuerpo libre (DCL) del malacate, el cual consiste en
un tambor de 4 pulgadas de radio. Está conectado mediante un pasador
en su centro C y en su área exterior hay un engrane de cremallera con un
radio medio de 6 pulgadas. El trínquete AB sirve como un elemento de dos
fuerzas y evita que el tambor gire. Determinar las reacciones en A y en el
pasador C.