HIDRAULICA

Fundamentos
“Hidros” – agua, “ “Aulos” - Flauta

Ciencia perteneciente a la física

Estudia la transmisión y regulación de fuerzas y movimientos por medio de

los líquidos

Transforma energía mecánica o eléctrica en hidráulica para tener un

beneficio de energía mecánica.

Propiedad de incompresibilidad de los líquidos permite transferir y

multiplicar fuerzas.
FLUIDOS HIDÁULICOS. PROPIEDADES
El empleo del fluido hidráulico como elemento de accionamiento y gobierno de
máquinas sustituye, con ventaja, a una serie de órganos mecánicos convencionales como:
palancas, árboles de transmisión, usillos de avance, engranajes, etc.; reduciendo los
problemas de desgaste y mantenimiento, además de estar exentos de vibraciones y ser
muy fácil la regulación de velocidad.
La hidráulica comenzó a desarrollase en el siglo XVII, basándose en el principio de
Pascal, según el cual un fluido confinado puede trasmitir energía multiplicando la fuerza
y modificando el desplazamiento.

Rueda hidráulica

Freno hidráulico

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Índice de viscosidad.
Esta característica se produce por los diferentes tipos de petróleo de los que se obtienen
los aceites minerales.
Punto de fluidez.
El punto de fluidez es la temperatura más baja a la que un líquido puede fluir. En el
aceite hidráulico es muy importante conocer ésta característica cuando se utiliza a
temperaturas muy bajas.

Capacidad de lubricación.
Si el aceite tiene una viscosidad adecuada se podrá evitar que
las imperfecciones de las superficies metálicas entren en
contacto.

Resistencia a la oxidación.
Los aceites derivados del petróleo son muy susceptibles a la oxidación. Como
elementos activadores de la oxidación tenemos el calor, la presión, los contaminantes,
el agua, las superficies metálicas y la agitación. El elemento mas importante es el calor.
Los fabricantes añaden antioxidantes para evitar este efecto.
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PRINCIPIOS FÍSICOS FUNDAMENTALES
Principio de Pascal. La prensa hidráulica
La ley de Pascal dice: La presión aplicada a un fluido confinado se trasmite íntegramente
en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente.

La presión es: utilizando como unidad el bar

(aproximadamente 1 kp/cm2 ), la fuerza sobre el fondo
de la botella es:

El principio de la prensa hidráulica

si tenemos dos cilindros de diferente
sección unidos por una conducción y
se aplica una fuerza F1 sobre el
émbolo de menor sección S1, como la
presión se trasmite en todas
direcciones por igual, se tendrá:

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El desplazamiento del émbolo de menor diámetro debe ser mayor al del émbolo de
mayor superficie, por tanto es necesario disponer de un depósito auxiliar que permita
desplazar al émbolo mayor con varias emboladas o carreras del menor ya que los
volúmenes del líquido que sale del cilindro menor será igual al volumen que llega al
mayor.

Ley de continuidad.
Definiendo el caudal como el volumen de líquido que
circula por unidad de tiempo, y teniendo en cuenta que los
caudales que atraviesan cada sección han de ser iguales,
Q1 = Q2, se deduce:

Ley de continuidad que dice que las velocidades y las secciones son inversamente
proporcionales. Como las secciones son circulares tenemos:

Podemos decir que la velocidad será inversa al cuadrado del diámetro.

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VENTAJAS DE LA HIDRÚLICA. INSTALACIONES HIRÚLICAS
•Fácil regulación de la velocidad.
•Reversibilidad instantánea de los accionamientos.
•Producción de grandes fuerzas.
•Los actuadores pueden detenerse en cualquier posición.

La estructura de bloques de una instalación hidráulica responde al esquema:

El motor eléctrico acciona la bomba. La bomba se encarga de generar la presión de

trabajo y el caudal requerido por los elementos de trabajo. Los elementos de transporte,
tuberías y racores, se encargan de transportar el fluido hasta el lugar de consumo. Los
elementos de trabajo son los actuadores, tanto motores como cilindros que para su
correcto funcionamiento utilizan elementos de regulación y control.

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Similitudes neumática -
hidráulica
Tecnologías semejantes
Conocimientos científicos sobre fluidos
Presentes en todos los ámbitos industriales
Elementos generadores de energía: Compresor en Neumática y Bomba en
Hidráulica.
Elementos de tratamiento de los fluidos: Filtros y reguladores de presión.
Elementos de mando y control: Tuberías y válvulas
Elementos actuadores: Cilindros y motores
Diferencias neumática -
hidráulica
Tipo de fluido
◦ Neumática utiliza aire comprimido (muy compresible).
◦ Hidráulica generalmente emplea aceites (incompresible).
Escape
◦ Neumática: circuitos abiertos (escapes al ambiente).
◦ Hidráulica: circuitos cerrados (escapes a un tanque).
Neumática Hidráulica
Cargas de 10kg a 10Tm Cargas de 40kg a 90Tm

Desplazamientos rápidos Respuesta rápida. Menos de 2 segundos

Motores de alta velocidad. Más de 500 000

Control exacto de la velocidad y parada
rpm

Industrias metalúrgicas, máquinas

Control de calidad, etiquetado, embalaje, herramientas, prensas, maquinaria de obras
herramientas portátiles públicas, industria naval y aeronáutica,
sistemas de transporte…
ELEMENTOS DE POTENCIA. BOMBAS HIDRÁULICAS.
TIPOS
Las bombas hidráulicas son los elementos que se encargan de impulsar el caudal
hidráulico.
Existen dos tipos:
•Hidrodinámicas. Son de tipo turbina . Su capacidad de presión depende de la
velocidad de rotación. Se emplean para mover el fluido, pero no como elementos de
presión, ya que pueden mover grandes caudales pero su presión de trabajo es pequeña.
•Hidrostáticas. Se emplean para automatización

Características de las bombas.

•Valor nominal de la presión. Es la presión de trabajo para la que está fabricada la
bomba.
•Caudal. Se suele expresar en l/min. Puede variar con la frecuencia de rotación.
•Desplazamiento. Es el volumen de líquido bombeado en una vuelta completa. El
producto de este por las revoluciones dará el caudal.
•Rendimiento volumétrico. Es el cociente entre el caudal real y el teórico.

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•Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidráulica que se obtiene y la
potencia mecánica que consume.

Bomba de engranajes.
Es la más empleada en los mandos hidráulicos, especialmente móviles, por su
sencillez y economía.
La presión de servicio pede llegar a 200
bar, y la rotación entre 500 y 6000 rpm.
Para calcular el caudal teórico tenemos:

Siendo: z = número de dientes de una de las ruedas.

m = módulo del dentado.
h = longitud de los dientes en mm.
n = rpm del engranaje.

El caudal teórico habrá que multiplicarlo por el rendimiento volumétrico, que varía
entre 0,75 y 0,85.
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Bomba de tornillo.
Constituidas por dos o tres tornillos helicoidales que engranan y ajustan entre si. Son
muy silenciosas.
El caudal lo da la expresión:

Q = caudal en l/min.
De y Di = diámetros exterior e interior del tornillo en mm.
s = paso del tornillo en mm.
n = velocidad de giro en rpm.

Bomba de paletas. También se construyen para caudal regulable pero son más
caras.
El caudal se calcula:

Q = caudal en l/min.
D = Diámetro interior de la carcasa en mm.
e = excentricidad en mm. h = longitud de la paleta en mm.
n = velocidad de giro en rpm.
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Bomba de pistones.
Se utilizan cuando son necesarias elevadas presiones, pueden llegar a 700 bar. La
cilindrada es pequeña varia entre 0,5 y 100 cm3, y las revoluciones de 100 a 3000
rpm. Su rendimiento volumétrico está en torno al 95%. Se puede modificar el caudal.
Los pistones, absorben el aceite al expandirse y lo expulsan al comprimirse.

Para obtener el caudal tenemos:

Q = caudal en l/min.
D = Diámetro del émbolo en mm.
e = excentricidad en mm.
z = número de émbolos.
n = velocidad de giro en rpm.

Se diferencia de la anterior en que los pistones se mueven en dirección axial en lugar

de radial.

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Unidad hidráulica. Depósito, filtro, manómetro, válvulas.
La unidad hidráulica es el lugar donde se
genera la potencia hidráulica (presión y
caudal). Suele presentarse en un bloque
cerrado donde que contiene el depósito, la
bomba, el motor de accionamiento, las
válvulas de seguridad, un manómetro un filtro
y en ocasiones un radiador para eliminar el
exceso de calor del aceite.

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Circuito hidráulico básico
Elementos básicos en circuitos
hidráulicos
Depósito

Acondicionadores del aceite

Elementos de regulación y control (válvulas)

Propiedades de los fluidos
Los líquidos y los gases tienen la capacidad de fluir debido a la
movilidad de las partículas que los constituyen.
◦ Viscosidad
◦ Fluidez
◦ Densidad
◦ Compresibilidad
◦ Presión
 Tipos de bombas
Bomba hidráulica Bombas no regulables Bombas regulables

Bombas de Engranajes Bombas de Pistón Bombas de Paletas

actuadores hidráulicos
Dispositivos que nos sirven para llevar a cabo actividades físicas
generando una fuerza a partir de líquidos.

Reciben la orden de un regulador o controlador.

Dan na salida necesaria para transformar la energía del fluido en

movimiento: trabajo útil.

Se dividen en:
◦ Cilindro hidráulico.
◦ Motor hidráulico.
Tipos de Cilindros hidráulico
Efecto simple

Cilindro telescópico
De acción doble

Cilindro de presión dinámica

Motores hidráulicos
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.
Motor de
engranaje

Motor de
Rotatorio
Veleta

Motor de
Motor Hélice
Hidráulico
Motor de Leva
Oscilante Pistón Axial
Motor con eje
inclinado
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIÓN Y REGULACIÓN.
VÁLVULAS
Las válvulas son los elementos que sirven para gobernar los sistemas hidráulicos. Ellas
regulan la presión, regulan el paso del fluido y gobiernan los elementos de trabajo.

Válvulas distribuidoras.
Son elementos hidráulicos que dirigen el paso del aceite haciendo posible el gobierno
de los órganos de trabajo.
En ocasiones también se emplean para gobernar (pilotar) otras válvulas dentro del
circuito hidráulico.

Válvulas de caudal.
Son elementos de gobierno que se utilizan para modificar la velocidad de los
elementos de trabajo variando el caudal de alimentación. Para ello se varía el
orificio de paso en razón de la velocidad deseada.
Válvulas reguladoras de caudal fijo. Ofrecen una sección constante al paso del
fluido. Se emplea para modificar de forma sencilla la velocidad de los órganos de
trabajo cuando las condiciones de presión son bastante constantes.
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 Se origina una pérdida de energía que llamamos caída de presión
que será: Δp = pe1- pe2

Válvulas reguladoras de caudal variable.

Producen una resistencia hidráulica ajustable. Se emplean
para ajustar con sencillez la velocidad de los órganos de
trabajo.

Regulación del caudal en función de la variación de presión.

En ellas si Δp permanece constante con independencia de la
presión de entrada, también permanece constante el caudal
que pasa por el circuito de estrangulación, que es lo que
pretendemos.

Válvulas reguladoras de caudal con antirretorno.

Regulan el paso en un sentido y dejan que circule libremente en sentido contrario.
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Válvulas reguladoras de presión. Definición y clases.
Son elementos de gobierno que acondicionan la presión de la instalación a una presión
constante de trabajo.
Válvulas limitadoras de presión.
Limitan la presión de trabajo a un máximo admisible.
Protegen a los circuitos hidráulicos contra las
sobrecargas. Deben colocarse inmediatamente detrás
de la bomba para evitar accidentes por sobrepresión.
También se denominan válvulas de seguridad.
Válvulas reguladoras de presión (de 2 vías y de tres vías).
Tienen por objeto reducir una presión de
salida ajustable con respecto a una presión
superior de entrada. Se utilizan en todos los
circuitos en que se necesite una presión de
salida rigurosamente constante. En la de tres
vías, By Pass al llegar una presión
determinada la válvula abre un segundo paso
como si le añadiéramos una limitadora.

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ELEMENTOS DE TRABAJO. CILINDROS Y MOTORES.
Los elementos de trabajo sirven para convertir la energía de presión en movimiento de
trabajo. Los lineales se denominan cilindros y los rotativos motores.

Cilindros de simple efecto.

Transforman la energía de presión en un movimiento
rectilíneo. El impulso activo se produce en un solo sentido.
La recuperación se produce por un muelle. Se utilizan
cuando se requiere un trabajo de compresión, levantar,
sujetar, introducir, expulsar, etc..

Cilindros de doble efecto.

Realizan trabajo tanto en la carrera de avance como en la de
retroceso.

Motores hidráulicos.
El motor hidráulico entrega un par motor en el eje de salida. Convierte la energía
hidráulica en energía mecánica. Su funcionamiento es inverso al de las bombas.
Se suelen emplear motores de engranajes, de paletas y de pistones. Su configuración
es semejante a las bombas de la misma denominación.
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Motores de engranajes. Se emplean por ser sencillos y económicos. Son de reducido
tamaño. Giran en ambos sentidos.
Motores de paletas. Son de empleo muy frecuente.
Motores de pistones. Son los más utilizados. Los hay de pistones radiales y axiales, y de
cilindrada fija y variable. A igualdad de potencia presentan menor velocidad que los
eléctricos pero presentan un par mucho mayor.

SIMBOLOGÍA HIDRÁULICA
Conductos de conexión y tomas

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Bombas.

Cilindros.

Fuentes de energía.

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Gobierno de cilindros.

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Distribuidores y válvulas.

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Varios.

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EJEMPLOS DE APLICACIÓN
Gobierno de un cilindro de simple efecto.
El grupo de accionamiento está formado por el
motor, la bomba y la válvula limitadora de
presión que eleva la presión de aceite necesaria
en la instalación hasta la presión de trabajo.
El manómetro indica la presión de trabajo. El
cilindro de simple efecto es accionado por una
válvula 3/2 de accionamiento manual y retorno
por muelle, normalmente cerrada.
Al ser accionada la válvula conmuta su posición
y permite el paso del fluido hasta el cilindro, este
avanza recorriendo todo su recorrido.
Al ser nuevamente accionada el aceite a presión
sale del cilindro.

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Mando de un cilindro de doble efecto.
En este caso la diferencia consiste en la
utilización de una válvula distribuidora 4/2

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Mando de un cilindro de doble efecto mediante válvula 4/3
La válvula 4/3 ofrece la particularidad de
que, cuando está en la posición central, el
aceite pasa directamente al depósito. Al
accionar la posición (1), la válvula conecta
la entrada de presión P con el conducto de
trabajo B y el conducto de trabajo A con el
escape a depósito R, con lo que el vástago
del cilindro avanza. Si se acciona la posición
(3) ocurre lo contrario: se conecta P con A y
B con escape, con lo que el cilindro
retrocede. Si en cualquier momento se
conmuta la válvula a la posición (2), el
movimiento del cilindro se interrumpe.

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Regulación de la velocidad de avance de un cilindro.
El cilindro de doble efecto está accionado por
una válvula 4/2 de accionamiento manual y
retorno por muelle, NC. La regulación de
velocidad se consigue poniendo una válvula de
regulación de caudal en la entrada del cilindro,
con lo que además, el aceite de retorno del
cilindro tiene una presión menor.

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Regulación del caudal de entrada.
El cilindro de doble efecto se acciona con una
válvula 4/3 de accionamiento manual en el
avance y NC. La regulación del caudal se
consigue con la válvula limitadora de presión,
colocada a la salida del cilindro.

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Regulación de presión.
Al controlar la válvula distribuidora 4/3 con
accionamiento mecánico NC, el aceite que no
puede circular a través del antirretorno es
obligado a través de la válvula reguladora de
presión, con lo que se garantiza un nivel de
presión constante en el avance del cilindro. En
la carrera contraria del cilindro (retroceso), el
aceite de la cámara del lado del émbolo pasa
por la válvula antirretorno.

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