• Equipos LHD (load-haul-dumper) - Palas cavo o autocargadoras - Scoptrams • Equipos de rastrillaje 2. PALA CARGADORA DE VOLTEO POSTERI OR • Máquina cargadora, que se desplaza sobre rieles y funciona con aire comprimido, que realiza carguío de mineral o desmonte hacia los carros mineros. PARTES DE LA PALA CARGADORA
• Carretón: motor de tracción, engranajes, rue
das, y parachoques. • Bastidor giratorio: motor vertedor, engranaje s de transmisión, tambor de cadena, palanca s de mando e ingreso de aire comprimido. • Cuchara o cangilón: cuchara, cuna para la cuchara, cables y resortes. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIÓN DE LA PAL A CARGADORA
• Funciona con aire comprimido a 60 psi de presión.
• Tener en cuenta lo siguiente:
- Observar si el lubricador está lleno de aceite. - Chequear los cables de cuchara estén en buen es tado, limpias, y tengan la tensión correcta. - Mantener la válvula principal cerrada hasta el m omento de arrancar la máquina. Esquema del funcionamiento de una pala ca rgadora de volteo posterior 1 Bajada hasta su posición inferior extrema 2 Avanzar la pala cargadora hasta que la cuchara mu erda en la roca (posición I) 3 Una vez cargada la cuchara se eleva y se da el volte o hacia atrás de modo a descargar el mineral o des monte en el carro minero (posición II). MARCAS Y MODELOS DE PALAS CARGADORAS
• Pala Einco-12 para galerías de 6` x 7`
• Pala Einco 22B para galería de 8`x 9` • Palas cargadoras Atlas Copco , modelos: LM 36/H, LM 56/H, LM 70/H y LM 250/H, para g alerias de 6` x 7` a 9` x 10`. CALCULO DE CAPACIDAD DE LA PALA CARGADORA 60 Vc kl kd ka Q = t1 Q : Capacidad de la pala cargadora (m3/min ó m3/h).
Vc : Volumen de la cuchara (m3).
t1 : Tiempo de duración del ciclo (10 a 20s) kl : Grado de llenado de la cuchara (entre 0,2 y 1,0; valores mayores para máquinas pesadas y material fino). kd : Coeficiente de dificultad de la carga (entre 0,2 para mate ria pesado y 1,0; valores mayores para material liviano y fi no). ka : Coeficiente de utilización de la máquina: 60: 60 s/min ó 60 min/h. ka : Coeficiente de utilización de la máquina V v t1 Vc kl kd ka = V v t1 t3 + t2 + Vc kl kd n Vv : Capacidad de la vagoneta o carro minero (m3). t2 : Tiempo utilizado para cambio de carro minero (min). t3 : Tiempo de cambio del tren de carros mineros (min). n : Numero de carros minero en el tren. 2. EQUIPOS LHD • Son vehículos de bajo perfil, montados sobr e neumáticos, accionados por aire comprimi do, energía eléctrica y diesel. • Son equipos de limpieza, carguío y acarreo d e mineral o desmonte. • LHD significa: L: Load (carga) H: Haul (transportar) D: Dump (descarga) • Tenemos: pala cavo y scooptram. PALA CAVO
• Pueden trabajar en pendientes hasta de 17 %.
• Se puede utilizar en espacios reducidos. • Tiene un gran radio de acción. • Las partes principales de las palas cavo son: Cuchara, tolva o caja, motores y unidad de tracc ión, y controles • Atlas Copco, modelos: pala cavo: 310, 511, 320, 520 neumáticos, y D-710 diesel. SCOOPTRAMS • Tienen un gran rendimiento y facilidad de opera ción, habiendo remplazados a los rastrillos y car gadores neumáticos • Se adapta a mayoría de métodos de explotación , se utilizan también en galerías y túneles Partes principales de scooptrams
Brazo
Motor Cuchara Cabina
Ejes Transmisión Rendimiento horario de los equipos LHD
ROLHD: Rendimiento horario del equipo LHD (TM/h).
Q : Capacidad de la cuchara o tolva (TM). FLL : Factor de llenado de la cuchara o tolva. T : Tiempos de carga, descarga y otros (minutos). D : Distancia de desplazamiento (m). V : Velocidad del equipo (Km/h). 3. EQUIPOS DE RASTRILLAJE • Rastrillaje es operación de acarreo de mineral en lo s tajeos adyacentes al echadero de mineral median te la acción de un rastrillo y winche. • El rastrillaje es para realizar la limpieza y acarreo d e mineral en los tajeos; más utilizados en el métod o de corte y relleno ascendente. • El equipo de rastrillaje está compuesto de los sigui entes componentes: rastrillo, winche, cable, polea, y plataforma EL equipo de rastrillaje: • Está compuesto de los siguientes compon entes: - Rastrillo - Winche - Cable - Polea - Plataforma RASTRILLOS O SCRAPERS • Llamados cucharas de arrastre, son utilizados en los tajeo s subterraneos y a tajo abierto. • Son diferentes formas y tamaños, con 2 partes básicos: el asa y la placa posterior de excavación. • Tenemos 2 clases: tipo azadón y cajón. COMPONENTES BÁSICOS DE RASTRILLO: ASA Y PLAC A POSTERIOR • El asa une los extremos de la placa posterior y ter mina en forma de “V”, cuya función es equilibrar y es fija. • La hoja de excavación tiene 2 partes, una rígida unida al asa y la otra es una cuchilla o uña cambiable y fijada a la anterior mediante pernos. WINCHE O CABRESTANTE
• El winche, elemento principal del equipo de r
astrillaje, consta de un motor y tamboras.
• Son de 2 ó 3 tamboras, se colocan en un mis
mo eje longitudinal con sus acoplamientos, a ccionados por motor eléctrico o neumático, d e 7 a 40 HP, con capacidad de 40 a 150 m. de cable. Partes principales del winche: • Motor: Elemento principal que da giro al eje longit udinal, son eléctricos o neumáticos. • Tamboras: Sirve para enrollar el cable del equipo • Frenos: Parar el giro de tambora tipo mordaza al pr esionar la palanca Partes principales del winche:
• Embrague: Sirve para transmitir el movimiento a
cada una de las tamboras desde el eje principal, s on controlados mediante una palanca. • Engranajes y chumaceras • Base: Es una pieza rígida de acero fundido • Guías de cables • Protector de cable CABLE • Elemento de tracción que comunica el mov imiento desde el winche al rastrillo. • El diámetro del cable es de acuerdo a: la p otencia del motor del winche, distancia de rastrillaje y capacidad de la tambora. La longitud del cable se puede determinar mediante: 0.267 (c) (d) A2 D-d L = ─────────── ; A = ──── Ø2 2
L : Longitud del cable a enrollarse en la tambora.
A : Semidiferencia del diámetro exterior (D) e interio r (d) de la tambora (pulg.). Ø : Diámetro del cable (pulg.). c : Longitud interna de la tambora (pulg.) POLEA • Sirve para sostener y facilitar el movimiento del cable de avance durante la operación de rastrilla je de mineral o desmonte. • La polea se sostiene con una alcayata que se fija en la pared del tajeo. • Las poleas más usadas son de: 6, 8, 10,12 y 14”, la ranura es de acuerdo al diámetro del cable a utilizarse. CONSIDERACIONES PARA EL CÁLCULO DE RAST RILLAJE
C : Capacidad de rastrillaje de carga (lb/turno).
c : Capacidad del rastrillo elegido (pies3). T : Tiempo total de rastrillaje (horas/turno). V : Velocidad de jalado (pies/hora). E : Eficiencia total de 45% a 75%. F : Factor de llenado D : Distancia equivalente de rastrillaje (pies). : Peso especifico del material (lb/pie3) Fuerza de tracción del cable:
F : Fuerza de tracción del cable (Lbs.)
: Coeficiente de fricción. : Peso de rastrillo (lb). : Peso del mineral cargado por el rastrillo (lb) El coeficiente de fricción (μ), depende de:μ = μ1 + μ2 - μ1 = Coeficiente de la naturaleza del piso, pudiendo ser: 0 .5 para pisos uniformes y 1.0 para pisos ásperos. - μ2 = Coeficiente en función a la gradiente (según el siguien te cuadro 3.4. Potencia del motor del winche (PMW
PMW : Potencia del motor del winche (HP)
F : Fuerza de tracción (lb) Vj : Velocidad de jalado (pies/minuto).