You are on page 1of 27

EQUIPOS DE CARGUIO, LIMPIEZA Y

ACARREO USADOS EN MINERIA


SUBTERRANEA

ING. ENRIQUEZ DONAIRES, Amadeo


Tenemos:

• Pala cargadora de volteo posterior


• Equipos LHD (load-haul-dumper)
- Palas cavo o autocargadoras
- Scoptrams
• Equipos de rastrillaje
2. PALA CARGADORA DE VOLTEO
POSTERIOR
• Máquina cargadora,
que se desplaza sobre
rieles y funciona con
aire comprimido, que
realiza carguío de
mineral o desmonte
hacia los carros mineros.
PARTES DE LA PALA CARGADORA

• Carretón: motor de tracción, engranajes,


ruedas, y parachoques.
• Bastidor giratorio: motor vertedor,
engranajes de transmisión, tambor de
cadena, palancas de mando
e ingreso de aire comprimido.
• Cuchara o cangilón: cuchara,
cuna para la cuchara, cables y
resortes.
FUNCIONAMIENTO Y OPERACIÓN DE LA
PALA CARGADORA

• Funciona con aire comprimido a 60 psi de presión.

• Tener en cuenta lo siguiente:


- Observar si el lubricador está lleno de aceite.
- Chequear los cables de cuchara estén en buen
estado, limpias, y tengan la tensión correcta.
- Mantener la válvula principal cerrada hasta el
momento de arrancar la máquina.
Esquema del funcionamiento de una pala
cargadora de volteo posterior
1 Bajada hasta su posición inferior extrema
2 Avanzar la pala cargadora hasta que la cuchara
muerda en la roca (posición I)
3 Una vez cargada la cuchara se eleva y se da el
volteo hacia atrás de modo a descargar el mineral
o desmonte en el carro minero (posición II).
MARCAS Y MODELOS DE PALAS CARGADORAS

• Pala Einco-12 para galerías de 6` x 7`


• Pala Einco 22B para galería de 8`x 9`
• Palas cargadoras Atlas Copco , modelos:
LM 36/H, LM 56/H, LM 70/H y LM 250/H, para
galerias de 6` x 7` a 9` x 10`.
CALCULO DE CAPACIDAD DE LA PALA CARGADORA
60 Vc kl kd ka
Q = 
t1
Q : Capacidad de la pala cargadora (m3/min ó m3/h).

Vc : Volumen de la cuchara (m3).


t1 : Tiempo de duración del ciclo (10 a 20s)
kl : Grado de llenado de la cuchara (entre 0,2 y 1,0; valores
mayores para máquinas pesadas y material fino).
kd : Coeficiente de dificultad de la carga (entre 0,2 para
materia pesado y 1,0; valores mayores para material
liviano y fino).
ka : Coeficiente de utilización de la máquina:
60: 60 s/min ó 60 min/h.
ka : Coeficiente de utilización de la máquina
V v t1

Vc kl kd
ka = 
V v t1 t3
 + t2 + 
Vc kl kd n
Vv : Capacidad de la vagoneta o carro minero (m3).
t2 : Tiempo utilizado para cambio de carro minero (min).
t3 : Tiempo de cambio del tren de carros mineros (min).
n : Numero de carros minero en el tren.
2. EQUIPOS LHD
• Son vehículos de bajo perfil, montados
sobre neumáticos, accionados por aire
comprimido, energía eléctrica y diesel.
• Son equipos de limpieza, carguío y acarreo
de mineral o desmonte.
• LHD significa: L: Load (carga)
H: Haul (transportar)
D: Dump (descarga)
• Tenemos: pala cavo y scooptram.
PALA CAVO

• Pueden trabajar en pendientes hasta de 17 %.


• Se puede utilizar en espacios reducidos.
• Tiene un gran radio de acción.
• Las partes principales de las palas cavo son:
Cuchara, tolva o caja, motores y unidad de
tracción, y controles
• Atlas Copco, modelos: pala cavo: 310, 511, 320,
520 neumáticos, y D-710 diesel.
SCOOPTRAMS
• Tienen un gran rendimiento y facilidad de
operación, habiendo remplazados a los rastrillos
y cargadores neumáticos
• Se adapta a mayoría de métodos de
explotación, se utilizan también en galerías y
túneles
Partes principales de scooptrams

Brazo

Motor Cuchara
Cabina

Ejes
Transmisión
Rendimiento horario de los equipos LHD

ROLHD: Rendimiento horario del equipo LHD (TM/h).


Q : Capacidad de la cuchara o tolva (TM).
FLL : Factor de llenado de la cuchara o tolva.
T : Tiempos de carga, descarga y otros (minutos).
D : Distancia de desplazamiento (m).
V : Velocidad del equipo (Km/h).
3. EQUIPOS DE RASTRILLAJE
• Rastrillaje es operación de acarreo de mineral en
los tajeos adyacentes al echadero de mineral
mediante la acción de un rastrillo y winche.
• El rastrillaje es para realizar la limpieza y acarreo
de mineral en los tajeos; más utilizados en el
método de corte y relleno ascendente.
• El equipo de rastrillaje está compuesto de los
siguientes componentes: rastrillo, winche, cable,
polea, y plataforma
EL equipo de rastrillaje:
• Está compuesto de los siguientes
componentes:
- Rastrillo
- Winche
- Cable
- Polea
- Plataforma
RASTRILLOS O SCRAPERS
• Llamados cucharas de arrastre, son utilizados en
los tajeos subterraneos
y a tajo abierto.
• Son diferentes formas
y tamaños, con 2 partes
básicos: el asa y la placa
posterior de excavación.
• Tenemos 2 clases: tipo
azadón y cajón.
COMPONENTES BÁSICOS DE RASTRILLO: ASA Y
PLACA POSTERIOR
• El asa une los extremos de la placa posterior y
termina en forma de “V”,
cuya función es equilibrar
y es fija.
• La hoja de excavación tiene
2 partes, una rígida unida
al asa y la otra es una cuchilla
o uña cambiable y fijada a la
anterior mediante pernos.
WINCHE O CABRESTANTE

• El winche, elemento principal del equipo de


rastrillaje, consta de un motor y tamboras.

• Son de 2 ó 3 tamboras, se colocan en un


mismo eje longitudinal con sus
acoplamientos, accionados por motor
eléctrico o neumático, de 7 a 40 HP, con
capacidad de 40 a 150 m. de cable.
Partes principales del winche:
• Motor: Elemento principal que da giro al eje
longitudinal, son eléctricos o neumáticos.
• Tamboras: Sirve para enrollar el cable del equipo
• Frenos: Parar el giro de tambora tipo mordaza al
presionar la palanca
Partes principales del winche:

• Embrague: Sirve para transmitir el movimiento a


cada una de las tamboras desde el eje principal,
son controlados mediante una palanca.
• Engranajes y chumaceras
• Base: Es una pieza rígida de acero fundido
• Guías de cables
• Protector de cable
CABLE
• Elemento de tracción que comunica el
movimiento desde el winche al rastrillo.
• El diámetro del cable es de acuerdo a: la
potencia del motor del winche, distancia
de rastrillaje y capacidad de la tambora.
La longitud del cable se puede determinar mediante:

0.267 (c) (d) A2 D-d


L = ─────────── ; A = ────
Ø2 2

L : Longitud del cable a enrollarse en la tambora.


A : Semidiferencia del diámetro exterior (D) e
interior (d) de la tambora (pulg.).
Ø : Diámetro del cable (pulg.).
c : Longitud interna de la tambora (pulg.)
POLEA
• Sirve para sostener y facilitar el movimiento del
cable de avance durante la operación de
rastrillaje de mineral o desmonte.
• La polea se sostiene con una alcayata que se fija
en la pared del tajeo.
• Las poleas más usadas
son de: 6, 8, 10,12 y 14”,
la ranura es de acuerdo
al diámetro del cable a
utilizarse.
CONSIDERACIONES PARA EL CÁLCULO DE
RASTRILLAJE

C : Capacidad de rastrillaje de carga (lb/turno).


c : Capacidad del rastrillo elegido (pies3).
T : Tiempo total de rastrillaje (horas/turno).
V : Velocidad de jalado (pies/hora).
E : Eficiencia total de 45% a 75%.
F : Factor de llenado
D : Distancia equivalente de rastrillaje (pies).
 : Peso especifico del material (lb/pie3)
Fuerza de tracción del cable:

F : Fuerza de tracción del cable (Lbs.)


: Coeficiente de fricción.
: Peso de rastrillo (lb).
: Peso del mineral cargado por el rastrillo (lb)
El coeficiente de fricción (μ), depende de:μ = μ1 + μ2
- μ1 = Coeficiente de la naturaleza del piso, pudiendo ser:
0.5 para pisos uniformes y 1.0 para pisos ásperos.
- μ2 = Coeficiente en función a la gradiente (según el
siguiente cuadro 3.4.
Potencia del motor del winche (PMW

PMW : Potencia del motor del winche (HP)


F : Fuerza de tracción (lb)
Vj : Velocidad de jalado (pies/minuto).