Introducción a la Mecatrónica

Capítulo 1
Concepto
• Es una disciplina que integra tres sistemas
básicos: mecánicos, electrónicos y de software,
todos ellos se juntan para crear una máquina o
robot, cuya característica principal es que
cumple su función de manera automática.
 Software

Mecatrónica

Mecánica Electrónica
Historia de la mecatrónica
• Se inició en los años 60, Cuando Tesuro Mori, llamó
mecatrónica a la integración entre la mecánica y la
electrónica.
▫ En la industria, lo mecánico se sustituye por lo
electrónico. Máquina de escribir.
▫ En el 70 aparece el primer microprocesador
desarrollado por la compañía Intel corporation,
dándose con este una revolución informática.
▫ 80 Se integra la electrónica se integra con la
informática.
▫ 90 avances en las telecomunicaciones.
Partes de la mecatrónica
Un sistema mecatrónico recoge señales a través de
sus sensores, la procesa con ayuda de un
microprocesador o de una computadora y genera
movimientos con ayuda de los actuadores.

Sensores Procesador Actuador

• Los elementos que componen un sistema
mecatrónico pueden ser comparables con los de
un ser humano.

▫ Procesador: sería el cerebro.

▫ Los sensores: Equivaldrían a nuestros sentidos.
▫ Los actuadores: Serían nuestros músculos.
Sensores
• Detectan energía, aceleración, velocidad,
tamaño, etc.
▫ Ejemplo:
 De temperatura: termopar, Termisor.

 De Deformación: Piezoeléctricos
• Sensores de luz: fotodiodo

• Sensores de sonido: micrófono, ultrasonido.

•Procesador.
Puede ser un microprocesador o una computadora,
este recibe información del sensor, la analiza y
dependiendo de su valor genera una acción
enviando una señal al actuador.
• Es un dispositivo que produce un movimiento a
causa de una acción.
◦ Motores

▫ Bombas

• Pistones
Finalmente
• Un sistema mecatrónico necesita una interface
de acondicionamiento que es un círculo que
provee conexión, y sea entre el procesador y el
actuador, o el sensor y el procesador.

Sensor Interface Interface Actuador

Procesador
Ejercicios
1. Menciona 3 sistemas mecatrónicos que uses u
tengas en tu hogar y reconoce sus 3 sistemas
básicos.
2. Qué importancia tiene en la sociedad las
aplicaciones de la mecatrónica.
3. Investiga sobre una aplicación reciente de la
mecatrónica.

▫ Tarea casa: pág. 18, 19.

▫ Grupos: pág. 20,21,22