第五章 不可压缩流体二维边界层概述

第一节 边界层的基本概念
第二节 边界层的动量积分方程
第三节 曲面边界层分离现象 卡门涡街
第四节 绕流阻力和阻力系数

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 在本世纪初之前，流体力学的研究分为两个
分支：一是研究流体运动时不考虑黏性，运用数
学工具分析流体的运动规律。另一个是不用数学
理论而完全建立在实验基础上对流体运动进行研
究，解决了技术发展中许多重要问题，但其结果
常受实验条件限制。这两个分支的研究方法完全
不同，这种理论和实验分离的现象持续了150多年，
直到本世纪初普朗特提出了边界层理论为止。由
于边界层理论具有广泛的理论和实用意义，因此
得到了迅速发展，成为黏性流体动力学的一个重
要领域。本章介绍边界层的基本概念及研究方法

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 第一节 边界层的基本概念

一、边界层的概念
1904年，在德国举行的第三届国际数学家学会上，德
国著名的力学家普朗特第一次提出了边界层的概念。他认
为对于水和空气等黏度很小的流体，在大雷诺数下绕物体
流动时，黏性对流动的影响仅限于紧贴物体壁面的薄层中，
而在这一薄层外黏性影响很小，完全可以忽略不计，这一
薄层称为边界层。普朗特的这一理论，在流体力学的发展
史上有划时代的意义。
图5-1所示为大雷诺数下黏性流体绕流翼型的二维流动，
根据普朗特边界层理论，把大雷诺数下均匀绕流物体表面
的流场划分为三个区域，即边界层、外部势流和尾涡区。

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 边界层外边界

II尾部流区域

I边界层

边界层外边界

图5-1 翼型上的边界层
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 在边界层和尾涡区内，黏性力作用显著，黏性力和惯性力
有相同的数量级，属于黏性流体的有旋流动区；在边界层和尾
涡区外，流体的运动速度几乎相同，速度梯度很小，边界层外
部的流动不受固体壁面的影响，即使黏度较大的流体，黏性力
也很小，主要是惯性力。所以可将这个区域看作是理想流体势
流区，可以利用前面介绍的势流理论和理想流体伯努里方程来
研究流场的速度分布。普朗特边界层理论开辟了用理想流体理
论和黏性流体理论联合研究的一条新途径。实际上边界层内、
外区域并没有明显的分界面，一般将壁面流速为零与流速达到
来流速度的99％处之间的距离定义为边界层厚度。边界层厚度
沿着流体流动方向逐渐增厚，这是由于边界层中流体质点受到
摩擦阻力的作用，沿着流体流动方向速度逐渐减小，因此，只
有离壁面逐渐远些，也就是边界层厚度逐渐大些才能达到来流
速度。
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 根据实验结果可知，同管流一样，边界层内也存在着层
流和紊流两种流动状态，若全部边界层内部都是层流，称为
层流边界层，若在边界层起始部分内是层流，而在其余部分
内是紊流，称为混合边界层，如图5-2所示，在层流变为紊流
之间有一过渡区。在紊流边界层内紧靠壁面处也有一层极薄
的层流底层。判别边界层的层流和紊流的准则数仍为雷诺数，
但雷诺数中的特征尺寸用离前缘点的距离x表示之，特征速度
取边界层外边界上的速度 ，即
V

V x
Re x  (5-1)

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 层流底层

层流边界层 过渡区域 紊流边界层

图5-2 平板上的混合边界层
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 对平板的边界层，层流转变为紊流的临界雷诺数
为 Rex  5 105 ~ 3 10。临界雷诺数的大小与物体壁面的粗糙度、
6

层外流体的紊流度等因素有关。增加壁面粗糙度或层外流体
的紊流度都会降低临界雷诺数的数值，使层流边界层提前转
变为紊流边界层。
二、边界层的基本特征

(1) 与物体的特征长度相比，边界层的厚度很小,   x.

(2) 边界层内沿厚度方向，存在很大的速度梯度。
(3) 边界层厚度沿流体流动方向是增加的，由于边界
层内流体质点受到黏性力的作用，流动速度降低，所
以要达到外部势流速度，边界层厚度必然逐渐增加。

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 (4) 由于边界层很薄，可以近似认为边界层中各截面上的
压强等于同一截面上边界层外边界上的压强值。

(5) 在边界层内，黏性力与惯性力同一数量级。

(6) 边界层内的流态，也有层流和紊流两种流态。

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 第二节 边界层的动量积分方程

边界层内的流体是黏性流体的运动，理论上可以用N-S方程
来研究其运动规律。但由此得到的边界层微分方程中，非
线性项仍存在，因此即使对于外形很简单的绕流物体求解
也是很复杂的，目前只能对平板、楔形体绕流层流边界层
进行理论计算求得其解析解。但工程上遇到的很多问题，
如任意翼型的绕流问题和紊流边界层，一般来说求解比较
困难，为此人们常采用近似解法，其中应用的较为广泛的
是边界层动量积分方程解法。

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 下面来推导边界层动量积分方程。假定平面边界内流动是定
常的并忽略质量力，在边界层的任一处，取单位宽度、沿边界
层长度为d的微元段作为控制体，如图5-3所示。控制体的控制
面由边界层的横断面AB与CD以及内边界AD和外边界BC组成。
对控制体应用物理概念十分清楚的动量方程则有：通过控制面
AB、BC、CD的动量变化率等于作用在控制面AB、BC、CD、
AD上所有外力的合力。
首先计算通过边界层控制面在轴方向上的动量变化率。
单位时间流入x处控制面AB的动量为

Kx   v 2
x dy
0
从 x  dx 处控制面CD流出的动量为
K x 
  

Kx  dx   v x dy    v x dy dx
2 2

x 0 x  0 
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从控制面BC流入的动量采用下列求法，首先计算从 x 处控制面
AB流入的质量流量 
m x   v x dy
0
而从 x  dx 处控制面CD流出的质量流量为
K x 
  

Kx  dx   v x dy 
2
  v x dy dx
2

x   
0 x 0 
由不可压缩流体的连续性方程可知，通过CD与AB控制面质量
流量的差值应等于由BC控制面流入的质量流量，于是流入BC
控制面的质量流量与动量分别为
  
m BC    v x dy dx
x  0 

  
K BC  u e   v x dy dx
x  0 
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 图5-3 推导边界层的动量积分关系式用图
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整理上述单位时间内通过控制面的流体动量的通量在x方向的
分量，得
   
 

 K x  K xdx  K x  K BC  x   vx dy dx  ue x   vx dy dx
2

0  0 
下面计算作用在控制面上所有外力在x轴方向的合力。忽略质
量力，故只有表面力。
作用在控制面AD上的表面力为
FAD   w dx
作用在控制面AB、CD上的表面力分别为
 d( p ) 
Fx  p Fxdx   p  dx
 dx 
作用在边界层外边界控制面BC上的表面力，因摩擦应力为零，
而压强可取B、C两点压强的平均值，于是有
 1 dp  d
FBC p dx  dx
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 2 dx  dx工程流体力学
整理上述作用在控制面上的所有表面力在x方向的代数和，并注
意到略去二阶小量，得
 d( p )   1 dp  d
 x
F   w dx  p   p  dx    p  dx  dx
dp  dx   2 dx  dx
  dx   W dx
dx
根据动量定理，令  K x   Fx ，可得边界层动量积分方程为
  2     dp
  v x dy   u e   v x dy     W

x  0  
x  0  (5-2)
  dx
式(5-2)又称为边界层动量积分关系式。该式是匈牙利科学家
冯·卡门(Von．Karman)于1921年根据边界层的动量定理首先推
导出来的。由于在推导过程中未加任何近似条件，从这个意义
上讲，它是严格的，而且对边界层的流动性质也未加限制，因
此它既可求解层流边界层，又可适用于紊流边界层。
由于积分上限  只是 x 的函数，因此式(5-2)中 /x 的可写
成 d/dx
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又根据势流的伯努里方程
1
p u e2  常数
2
则有
dp du e
  u e （5-3）
dx dx

注意到式（5-3），则式（5-2）可写成

d  2  d   du
  v x dy   u e   v x dy   u e e    W （5-4）
dx  0 
 dx 
0

 dx

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考察边界层的动量积分方程式（5-2）和式（5-4）可以看到，
方程中含有五个未知量： p 、u e 、v x 、 、 W ，其中 u e和 p 可
由主流区的势流方程求得，剩下的三个未知量是 v x、 、 W ，因
此要求解边界层动量积分方程，原则上还需要补充两个方程，
即

(1) 满足绕流物体壁面条件和边界层外边界条件的速度分
布 v x  f（y）；

(2) 与速度分布有关的 W 与  的关系式。事实上， W 与 

的关系可根据边界层内的速度分布求出

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 通常在求解边界层动量积分方程时，总是先选取边界层内
速度分布，选取的速度分布 越接近实际，则所得结果越正确。
但由于边界层运动的复杂性，而预先选定的速度分布只能满足
主要的边界条件，不可能正好满足动量积分方程，这样求得的
结果（ 、 等）就都是近似的，故积分方程的解法只能是近
W
似的解法。但这种解法有一个很大的优点，就是只要能大致选
定速度分布形式，则可以得到误差并不很大的结果，而且解法
较简单，因此在工程上用得较广泛。
下面列出了用动量积分方程求得的平板层流和紊流边界层的
部分近似解。
对于层流边界层
平板上离前缘点处的边界层厚度
x 
1
  5.84  5.84 xRe x 2 (5-5)
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V 工程流体力学
 在平板一个壁面上由粘滞力引起的总摩擦阻力
1

FDx  0.686 b lV3  0.686 blV Rel 2
2
(5-6)
摩擦阻力系数 FDx 1

Cf   1.372 Rel 2
1 (5-7)
V2 bl
2
对于紊流边界层
平板上离前缘点处的边界层厚度
1

  0.37 xRex 5 (5-8)

在平板一个壁面上由粘滞力引起的总摩擦阻力
1

FDx  0.036 blV Re l 5
2
(5-9)
摩擦阻力系数
1

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Cf  0.074工程流体力学
Rel 5 (5-10)
 以上几式中 V  —均匀来流速度，m/s；
b —平板的宽度， m；
l —平板的长度， m；
 —来流的密度， kg/m3。

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 第三节 曲面边界层分离现象 卡门涡街

如前所述，当不可压缩黏性流体纵向流过平板时，在边界层
外边界上沿平板方向的速度是相同的，而且整个流场和边界层内
的压强都保持不变。当黏性流体流经曲面物体时，边界层外边界
上沿曲面方向的速度是改变的，所以曲面边界层内的压强也将同
样发生变化，对边界层内的流动将产生影响。曲面边界层的计算
是很复杂的，这里不准备讨论它。这一节将着重说明曲面边界层
的分离现象。

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 一、曲面边界层的分离现象

在实际工程中，物体的边界往往是曲面（流线型或非流
线型物体）。当流体绕流非流线型物体时，一般会出现下
列现象：物面上的边界层在某个位置开始脱离物面， 并
在物面附近出现与主流方向相反的回流，流体力学中称这
种现象为边界层分离现象，如图5-4所示。流线型物体在非
正常情况下也能发生边界层分离，如图5-4(a)所示。

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 外部流动

尾迹

外部流动 边界层

外部流动

尾迹

外部流动
边界层

（a）流线形物体；（b）非流线形物体
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图5-4 曲面边界层分离现象示意图
工程流体力学
现以不可压缩流体绕流圆柱体为例，着重从边界层内流动的物理过
程说明曲面边界层的分离现象。当黏性流体绕圆柱体流动时，在圆
柱体前驻点A处，流速为零，该处尚未形成边界层，即边界层厚度
为零。
随着流体沿圆柱体表面上下两侧绕流，边界层厚度逐渐增大。层外
的流体可近似地作为理想流体，理想流体绕流圆柱体时，在圆柱体
前半部速度逐渐增加，压强逐渐减小，是加速流。当流到圆柱体最
高点B时速度最大，压强最小。到圆柱体的后半部速度逐渐减小，
压强逐渐增加，形成减速流。由于边界层内各截面上的压强近似地
等于同一截面上边界层外边界上的流体压强，所以，在圆柱体前半
部边界层内的流动是降压加速，而在圆柱体后半部边界层内的流动
是升压减速。
因此，在边界层内的流体质点除了受到摩擦阻力的作用外，还受到
流动方向上压强差的作用。在圆柱体前半部边界层内的流体质点受
到摩擦阻滞逐渐减速，不断消耗动能。但由于压强沿流动方向逐渐
降低，使流体质点得到部分增速，也就是说流体的部分压强能转变
为动能，从而抵消一部分因摩擦阻滞作用而消耗的动能，以维持流
体在边界层内继续向前流动。
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但当流体绕过圆柱体最高点B流到后半部时，压强增加，速度减小，
更促使边界层内流体质点的减速，从而使动能消耗更大。当达到S
点时，近壁处流体质点的动能已被消耗完尽，流体质点不能再继续
向前运动，于是一部分流体质点在S点停滞下来，过S点以后，压强
继续增加，在压强差的作用下，除了壁上的流体质点速度仍等于零
外，近壁处的流体质点开始倒退。
接踵而来的流体质点在近壁处都同样被迫停滞和倒退，以致越来越
多被阻滞的流体在短时间内在圆柱体表面和主流之间堆积起来，使
边界层剧烈增厚，边界层内流体质点的倒流迅速扩展，而边界层外
的主流继续向前流动，这样在这个区域内以ST线为界，如图5-5所
示，在ST线内是倒流，在ST线外是向前的主流，两者流动方向相反，
从而形成旋涡。

图5-5 曲面边界层分离现象

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 使流体不再贴着圆柱体表面流动，而从表面分图5-5 曲面
边界层分离现象离出来，造成边界层分离，S点称为分离点。形
成的旋涡，不断地被主流带走，在圆柱体后面产生一个尾涡区。
尾涡区内的旋涡不断地消耗有用的机械能，使该区中的压强降
低，即小于圆柱体前和尾涡区外面的压强，从而在圆柱体前后
产生了压强差，形成了压差阻力。压差阻力的大小与物体的形
状有很大关系，所以又称为形状阻力。

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 二、卡门涡街
1911年，匈牙利科学家卡门在德国专门研究了这种圆柱背后
旋涡的运动规律。实验研究表明，当时黏性流体绕过圆柱体，发
生边界层分离，在圆柱体后面产生一对不稳定的旋转方向相反的
对称旋涡，超过40后，对称旋涡不断增长，至时，这对不稳定的
对称旋涡，最后形成几乎稳定的非对称性的、多少有些规则的、
旋转方向相反、上下交替脱落的旋涡，这种旋涡具有一定的脱落
频率，称为卡门涡街，如图5-6所示。

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图5-6 卡门涡街形成示意图
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 圆柱体的卡门涡街的脱落频率 f 与流体流动的速度 V 和圆柱体
直径 d 有关，由泰勒(F·Taylor)和瑞利(L·Rayleigh)提出下列经验
V  19 .7 
公式 f  0.198 1   （5-11）
d  Re 
fd
式（5-11）适用于250  Re  2  10 范围内的流动，式中无量纲数
5
称
V
为斯特劳哈(V．Strouhal)数 Sr，即
fd
Sr  （5-12）
V
根据罗斯柯（A．Roshko）1954年的实验结果，当 Re 大于1000
时，斯特劳哈数 Sr 近似地等于常数，即Sr =0.21。

根据卡门涡街的上述性质，可以制成卡门涡街流量计，即在管
道内从与流体流动相垂直的方向插入一根圆柱体验测杆。管内流体
流经圆柱体验测杆时，在验测杆下游产生卡门涡街，测得了旋涡的
脱落频率，便可由式（5-12）求得管内流体的流速，进而确定管内
流体的流量。测定卡门涡街脱落频率的方法有热敏电阻丝法、超音
波束法等等。
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在日常生活中，常听到风吹电线嘘嘘发响的鸣叫声，这种鸣响也是
由于卡门涡街的交替脱落引起空气中压强脉动所造成的声波。在工
程设备中（如管式空气预热器），空气横向绕流管束，卡门涡街的
交替脱落会引起管箱中气柱的振动。特别是当旋涡脱落频率与管箱
中的声学驻波振动频率相等时，便会发生声学共振现象，产生严重
的噪声，并使器壁在脉动压力作用下弯曲变形，甚至振裂。最严重
的情况是气室的声学驻波振动频率、管束的固有频率、卡门涡街的
脱落频率三者相合时，将造成设备的严重破坏。

通常消除声学共振的措施是提高设备气室的声学驻波频率，也就是
顺着流体流动方向加装若干块隔板，将设备气室的横向尺寸分成若
干段，提高其声学驻波振动频率，使之与卡门涡街的声振频率错开。
这种简单的办法实践证明是行之有效的，但具体做时要通过试验及
必要的计算来解决。

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 第四节 绕流阻力和阻力系数
黏性流体绕物体流动时，物体一定受到流体的压强和切向
应力的作用，这些力的合力一般可分解为与来流方向一致的作
用力FD 和垂直于来流方向的升力 FL 。由于 FD与物体运动方向相
反，起着阻碍物体运动的作用，所以称为阻力。绕流物体的阻
力由两部分组成：一部分是由于流体的黏性在物体表面上作用
着切向应力，由此切向应力所形成的摩擦阻力；另一部分是由
于边界层分离，物体前后形成压强差而产生的压差阻力。摩擦
阻力和压差阻力之和统称为物体阻力。对于圆柱体和球体等钝
头体，压差阻力比摩擦阻力要大得多；而流体纵向流过平板时
一般只有摩擦阻力。虽然物体阻力的形成过程，从物理观点看
完全清楚，但是要从理论上来确定一个任意形状物体的阻力，
至今还是十分困难的，目前还只能在风洞中用实验方法测得，
这种实验称为风洞实验。

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 1
通过实验分析可以得出，物体阻力与来流的动压头 V 2
 和物体
2
在垂直于来流方向的截面积A的乘积成正比，即
1
物体的 FD  C D V2 A 无量纲的 (5-13)
总阻力,N 2 阻力系数

为了便于比较各种形状物体的阻力，工程上引用无因次阻力系
数 C D 来表达物体阻力的大小，其公式为
FD
CD 
1
V2 A
（5-14）
2
由实验得知，对于不同的不可压缩流体的几何相似的物体，如果雷
诺数相同，则它们的阻力系数也相同。因此在不可压缩流体中，对
于与来流方向具有相同方位角的几何相似体，其阻力系数只与雷诺
数有关，即

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 图5-7给出了无限长圆柱体以及其它形状物体的阻力系数
与雷诺数的关系曲线。以无限长圆柱体为例，当Re≤1时，C D 与
Re成反比。在图上以直线表示之，这时边界层没有分离，只有
摩擦阻力。雷诺数从2增加到约40时，边界层发生分离，压差阻
力在总的物体阻力中的比例逐渐增大。到Re  60 时，开始形成卡
门涡街，压差阻力占总阻力近90%。在Re  2000 时，C D 达到最小
值，约等于0.9.在 Re  310 时，C D 逐渐上升到1.2。这是由于尾
4

涡区中的紊流增强，另外也由于边界层分离点逐渐向前移动的
结果，这时差不多全部物体阻力都是压差阻力造成。在Re  210
5

时，层流边界层变成紊流边界层，这时，由于紊流边界层内流
体质点相互掺混，发生强大的动量交换，以致承受压强增高的
能力比层流边界层变强，使分离点向后移动一大段。尾涡区大
大变窄， 从而使阻力系数显著降低，即从 Re  210 到Re  510
5 5

一段，C D 从1.2急剧下降到0.3。
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 平板垂直
无限长方柱体 流动方向
无限长圆柱体

无限长圆柱体 有限长圆柱体

椭圆形柱体
流线型柱体

图5-7 几种形状物体的阻力系数
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 由图5-7清楚地看出，若把物体制成流
线型，可使边界层的分离点后移，甚至不
发生分离，阻力系数大大减小。所以将物
体制成流线型的外形（如飞机的机翼、汽
轮机叶片的剖面等），是减少物体阻力的
主要措施之一。

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