Energía Mecánica

Energía Cinética Energía Potencial

(Energía Asociada al
Movimiento) (Energía Almacenada)

1/2mv2 Energía Potencial

Energía Potencial Elástica
Gravitatoria
(Energía asociada a la Posición) (Energía Asociada a la
configuración de un resorte)
mgh ½ Kx2
Condición g= constante
Altura de la superficie terrestre) h<<RT
FUERZAS CONSERVATIVAS
( NO DISIPATIVAS)
 El trabajo es independiente de la trayectoria.
 El trabajo de una trayectoria cerrada es nulo.
 El trabajo solo depende de las coordenadas inicial y
final.
 Se le puede asociar una función de energía potencial.
 La energía mecánica es constante.
Potencia
 POTENCIA
 POTENCIA= trabajo por unidad de tiempo

Potencia Media Potencia Instantánea

 
lim W dW F .d S
P = W/Δt P=  
t  0 t dt dt

P= F.dV se integra

Si F=constante => P= F.V

Si el movimiento es rectilíneo (α = 0) =>

P=FV
Joule
Unidad Simela= watt (W) = s
1HP = 745W
1CV = 736W
Movimientos Oscilatorio Armónico
Fel  m.a
dv dx
 k .x  m .
dt dx
dv
 k .x  m.v.
dx
x v

  k.xdx   m.vdv
xo vo
X=Acos(wt+∂)
2 x 2 v
 kx v V= dx/dt=-Awsen(wt+∂)
m
2 2 a=dv/dt=-Aw2cos(wt+∂)
xo vo

k ( xo2  x 2 )  m(v 2  vo2 )

k 2
v( x)  .( xo  x 2 )  vo2
m
t x
dx dx
dt to
v( x)   dt  
k 2
xo
.( xo  x 2 )  vo2
m
Gráficos Movimiento Oscilatorio Armónico MOA
x
A 2π
X=Acos(wt+∂)

π/2 π3/2 ∂=0

t
-A wt+∂+2π=w(t+T)+∂

wt+∂+2π=wt+wT+∂
T=2π/w f=1/T=w/2π
2π=wT

 Xmax=A T=2π/w
Gráficos Movimiento Oscilatorio Armónico MOA

π.3/2
V V= dx/dt=-Awsen(wt+∂)
Aw

π 2π
t
Vmax=A.w
-Aw -π/2
 a
π a=dv/dt=-Awwcos(wt+∂)
2
Aw

a=dv/dt=-Aw2cos(wt+∂)
π/2 π3/2 t a   w2 x
-k.x=m.a
 Aw2 a=-kx/m
2π -k.x/m=-w2.x
w= k
m
2
amax= Aw
Resorte Horizontal
Vmax ∑F=0
a=0

V=0
k.x amax
∑Fmax= k.A= m.amax

∑Fmax=k.A=m.amax
k.x
amax
amax A A
V=0
Xmax Xmax
X0=0
 Resorte vertical
Xmax = A
a max
∆Xc
X0 m.g K.∆Xc V=0
∑Fmax=k.∆Xc + mg=m.amax cA
Xeq Vmax K.Xeq
a= 0

∑F=0=k.Xeq –mg m.g ∆Xe

cA
K. ∆Xe
Xmax = A a max ∑Fmax=k.∆Xe –mg = m.amax
V=0
m.g
 Posición de equilibrio Totalmente
 máxima
k.xeq=mg =>Xeq= mg/k Comprimido
mg k∆Xc
Totalmente Estirado
K∆Xe=K(A + Xeq) K∆Xc=K(A – Xeq)
k∆Xe Fuerza elástica máxima ∑F= mg + k∆xc =m.amax
k∆xe - mg =m.amax ∑F= k. ∆xc = k(A – mg/k)
k∆xe = m.amax +mg ∑F= mg + kA – kmg/k= m.amax
mg
k.A= m.amax
∑F= k∆xe –mg = m.amax 2
∑F= k.(A+Xeq) – mg = m.amax k.A =m.A.w
∑F= k.A + kmg/k – mg = m.amax
k.A= m.amax k
w
m
Deducción para resorte vertical
ecuaciones
 K.Xeq = mg
 mg – k(xeq +x)= m.a
 mg– k.xeq –k.x= m.a
 -k.x=m.a
Cálculo del período de un péndulo simple
L
Problema 14. T  2
g

L X (t )  A cos( wt   )
α a(t )   Aw2 cos( wt   )
T a   w2 x
d 2x
2
  w2 x
s mgcosα
dt
mgsenα
mg g
   w2
d 2s L
 mgsen  matg 
dt 2
S  L
g
w
d 2s d 2 L
  gsen  ; L   gsen
dt 2 dt 2 2 L
para ángulos pequeños  sen   T  2
w g
d 2 g
2
 
dt L
Energía del Movimiento Oscilatorio
Armónico ( Problema17).

1 2
Epel  kA Totalmente estirado o comprimido
2
1
Ec  mV 2 max en el equilibrio
2
1 K K
Ec  mA w2 2
V max  Aw; w  ; w 2

2 m m
1 K
Ec  mA2
2 m

1
Ec  KA2
2
Energía del Movimiento Oscilatorio
Armónico

Energía del movimiento armónico simple

frente a la elongación.
Relación MCU con MOA
Combinación de 2 movimientos armónicos simples
Circulo de referencia (Problema 19).

α= wt + δ
w X= A.cos(wt + δ)
y A Y= A .sen(wt+ δ)
α
0 x

v= Aw
vy
vx w.r=v=>wA=v
A Vx =dx/dt=-A.w sen(wt+δ)
α
Vy= dy/dt= A.w.cos(wt+δ)
Circulo de referencia
w
ax
v 2 A2 .w2
a ay ac    A.w2
A A
α Vx
ax    Aw2 . cos( wt   )
t
Vy
ay    Aw2 .sen( wt   )
t
Centro de Masas de un Sistema
Centro de Masas de
un Sistema

Sistema de Partículas Objeto continuo

Posición del Centro de Masa para Sistemas de Partículas

Posición Promedio Ponderada de la Masa del Sistema
m1.x1  m2.x 2
Para 2 partículas en una dimensión: XCM 
m1  m2 2kg.0m  5kg.2m
XCM 
m1=2kg 7 kg
m2=5kg m1 m2
d=2m d=2m
Para 3 dimensiones y “n” partículas
XCM 
mxi i
YCM 
my i i
ZCM 
mz
i i
 mi  M
M M M
Vector centro de masa


r CM 
 mir i 
r CM  XCMi  YCMj  ZCMk
M
Objeto Contínuo : Sistema de gran número de partículas y distribuci ón de masa contínua.
Por ejemplo : Cálculo del centro de masa de una barra de masa M
L
L 1 M
0
XCM 
M  Xdm   densidad de masa lineal  L
x 0
 X2
L

1
L
  
XCM  
M 0
X  dx 
M 2 
.L  M
 0
.dx  dm
L
Xcm 
2
 Movimiento de un Sistema de
Partículas
 El centro de masas se mueve como si todo el sistema
estuviera concentrado en él y que todas las fuerzas que
afectan al sistema lo hacen como si solo actuaran en
ese punto.
 Velocidad del Centro de Masas
 dXCM
Para dos partículas en una dimensión VCM 
dt
m1v1x  m2v 2 x
VCM x  M  m1  m2
m1  m2
   
MVCM   mi v i   pi  pTotal
Aceleración del Centro de Masas
Aceleració n del Centro de Masas
    
 dVCM 1 dv i  miai 1 dpi 1 dpTotal
aCM 
dt

M
 mi
dt

M

M
 
dt M dt
    
MaCM   miai   Fi   Fi, ext   Fi, int
En un Sistema Aislado solo importan las fuerzas externas pues por la tercera

ley de Newton  Fi, int  0 porque estan de a pares

dpTotal 
Si  Fext  0   0  pTotal  constante.
dt
Si la fuerza neta externa sobre un sistema es nula el momento lineal
total del sistema permanece constante.
 
VCM  VCM
0
 constante  pTotal  constante
 Si Fext=0=> aCM=0 
0
VCM  0  pTotal  0
0
X CM  X CM
f
 constante

Si aCM  0 y/ó VCM

0
 0  X 0CM  X fCM ó sea X CM  constante
Impulso y Fuerza Media
Teorema de impulso y cantidad de movimiento
v  (mv) p
F m  
t t t
 Segunda Ley tf pf
 
tf

 Fdt   p  p I   Fdt  p
to po to

Impulso Variación de impetu


" El impulso de la fuerza F es igual al cambio en el impetu de la partícula" .
 
I  p
El impulso no es una propiedad de la partícula. Es una cantidad que mide
el grado con el cual la fuerza externa cambia el ímpetu de la partícula.

Fuerza Media
En choques

Es conveniente definir una fuerza promediada en el tiempo-llamada fuerza media F
 1 
t
p I  
t to
F F dt   I  F .t
t t
  p
F .t  p  F 
t
Si la fuerza es constante
  
F  F  I  F .t

Fes la fuerza impulsiva
Aproximación del impulso:
 Hay muy poco movimiento durante el choque F
(fuerza impulsiva) muy grande, tiempos muy
pequeños.
Colisiones
Colisiones

 
F 2,1   F 1,2
  
tf
 
tf

F F 2,1  F 1,2  0 p1   F 12dt  I m p1 p 2   F 2,1dt  I m p 2
to to
   
 p 2  p1 p1  p 2  0
p 2    
(p1 - p1)  (p2 - p2)  0
    
p  p1  p2  p1  p2  constante
 t
 p1

En Ausencia de Fuerzas Externas: El momento lineal total del

sistema inmediatamente antes de la colisión es igual al momento
lineal total del sistema inmediatamente después de la colisión.
 Colisión
(Choque) Conservación del
Impetu del Sistema
si∑Fext=0

Quedan incrustados
uno en otro

Plástico Perfectamente Plástico

Elástico
(Inelástico) (Perfectamente
(No hay deformación)
(Parcialmente Plástico) Inelástico)

No hay Hay deformación

deformación
Conserva la Energía Cinética del No conservan la Energía Cinética del
Sistema si ∑Fext=0 Sistema aunque ∑Fext=0

Se pierde como:
•Energía Térmica
•Energía Rotacional
•Energía Potencial elástica interna por deformación de los objetos
 ∆Ec
Elástico

Explosivo

(v`1 – v`2)
Perf.
plástico
Parcialmente
Plástico Velocidad Relativa Final
(velocidad de retroceso relativa)
Choque Perfectamente Plástico

m1.v1  m2.v 2  m1v1  m2v2 pero v1  v2  v

m1.v1  m2.v 2
v  v1  v2  0
m1  m2
Choque Elástico
m1v1  m 2v 2  m1v1  m 2v2 1
1 1 1 1
m1v12  m 2v 2 2  m1v12  m 2v2 2 2 
2 2 2 2

De 1) m1(v1  v1)  m 2 (v2  v 2 ) 3 

De 2) m1(v12  v12 )  m 2 (v2 2  v 2 2 )
m1(v1  v1)(v1  v1)  m 2(v2  v 2 ) (v2  v 2) 4 
Dividiendo la ecuación 4 por la ecuación 3
m1(v1  v1)(v1  v1) m 2(v2  v 2) (v2  v 2 )

m1(v1  v1) m 2 ( v2  v 2 )
v1  v1  v2  v 2
v1  v 2  v2  v1
v1  v 2  (v1  v2)
Velocidad de aproximaci ón relativa  Velocidad de retroceso relativa
 Velocidades Finales en Función de las Iniciales
Para Choques Elásticos (Perf. Elásticos).
 Con: 1-Ec. de Conservación del Impetu
 2-Ec. de Conservación de Energía Cinética

m1  m 2 2m 2
v1  ( )v1  ( )v 2
m1  m 2 m1  m 2
m 2  m1 2m1
v2  ( )v 2  ( )v1
m 2  m1 m1  m 2
 Casos Especiales
 1) Si m1 = m2 => v1’ = v2 y v2’=v1
 Las partículas intercambian sus velocidades (por
ejemplo las bolas de billar)
Casos Especiales
2m1
v2  ( )v1
 2) v2 = 0 m2 m1 m1  m 2
m1  m 2

v1( )v1
m1  m 2
 2 a) m1 >> m2
v1’ ≈ v1 y v2’ = 2v1

Por ejemplo un átomo pesado (uranio) sobre uno ligero

(hidrógeno)
Casos Especiales
 2b) m2 >>m1

m2 m1

 v2’ ≈ v2=0
 v1’ ≈ -v1
 Por ejemplo bolilla que golpea a una bola de boliche
inmóvil.
CHOQUE FRONTAL (central) Directo ó Choque central oblicuo (coincide la línea de
choque con los centros de masa de cada partícula. Lo contrario a CENTRAL es
EXCENTRICO ó NO FRONTAL (son bi ó tri dimensionales).
Choque No Frontal ó
Choque Frontal
Excéntrico
Línea de
Línea de
choque
choque b=parámetro de
VA
VB impacto
B
B VB A
b
A Directo A B
Oblicuo

VB
VA VA
No coincide la línea
Coincide la línea de choque con los de choque con los
Centros de Masas de cada partícula Centros de Masas
Coeficiente de Restitución (e)
0≤e≤1
v1  v 2 Velocidad Relativa Retroceso
e  ( )  ( )
v1  v 2 Velocidad de Aproximaci ón Relativa
Casos extremos :
v1  v 2  e  0  Perfectame nte Plástico
v1  v 2  (v1  v 2)  e  1  Elástico
Depende de los materiales y también de la velocidad , forma y tamaño.
Energía Cinética Rotacional
1
Eci  mivi 2 vi  wri
Eje y 2
w 1
EcR   Eci  mivi 2
vi 2
1 1
mi EcR   miri w  ( miri 2 )w 2
2 2

ri 2 2
o
I   miri 2  momento de inercia
1 2
EcR  Iw
2
 Calculo de
Momento de
Inercia

Sistemas de
Cuerpo Rígido
Partículas

I   miri 2
I   r 2 dm
El momento de inercia siempre está referido al eje de rotación.
Para un cuerpo rígido (objeto extendido indeformable donde la separación de
partículas es constante) están tabulados (en general respecto al centro de masa).
Por ejemplo:
Aro Uniforme : ICM  MR 2

ML2
Barra Rigida Uniforme : ICM 
12
Teorema de los Ejes Paralelos o de
Steiner
 Los momentos de inercia de los cuerpos rígidos con geometría simple (alta
simetría) son relativamente fáciles de calcular siempre y cuando el eje de
rotación coincida con un eje que pasa por el centro de masa.
También el momento de inercia alrededor de cualquier eje paralelo al eje que
pasa por el centro de masa se puede calcular fácilmente.
Si D es la distancia entre ejes: Ieje paralelo  ICM  MD 2
Por ejemplo: Para una barra rígida de masa M
Iy  ICM  MD 2
y yCM
2
ML2 L ML2 ML2
Iy   M   
12 2 12 4
D
L ML2
Iy 
3
 Momento de Torsión (M)
o (Momento de una Fuerza)
M F
Fsenθ F O= centro de momentos
d= brazo de palanca = r.senθ
r o
o θ  
d
Fcosθ M F  r xF
Magnitud  r.Fsen  F .d
 
F Dirección  perpendicu lar al plano de r y F
L
o o L
Por ejemplo: M Fi  P  FL
2
P
Relación del Momento de Torsión (M) y
Aceleración Angular ( )
F  m.a
M  F .r  m.a.r
a   .r
M  m. .r  m.r .
2 2

I
M  I .
Condición de Equilibrio de un
Cuerpo Rígido

∑F=0 ∑Fx=0
∑Fy=0
∑Fz=0

∑M=0
Momento Angular (L)
(Momento

Cinético)
L  
m.vsenθ  
p  m.v L  r xp
Magnitud  r m v sen 
r
θ
m
 
Dirección   al plano de r y p
Relación de Momento Angular y
Momento
 
de

Torsión
  
M  r xF L  r xp
     
 dp dL d r xp   dp dr 
M  rx   rx  xp
dt dt dt dt dt
es cero porque son
colineales

 dL
M
dt

t  Lf

 Mdt   dL  L
to Lo

Impulso angular Variación del momento angular

Rotación de un Cuerpo Rígido
Alrededor de un Eje Fijo
Z

vi  ri  sen 1
L 2
Li  mirivi
ri
vi  riw
vi
Li  miri 2 w
Lz   Li   miri 2 w
mi

I
Lz  Iw
dLz  d Iw  dw
M  I  I
dt dt dt
 Conservación del Momento
Angular

dL 
Si Mext  0   0  L  constante
dt
Si Mext  0  Lo  Lf
IoWo  IfWf
Movimiento de Rodamiento de un
Cuerpo Rígido (Rodadura,
Rototraslatorio)
RODAMIENTO = ROTACIÓN + TRASLACIÓN
V= Rw VCM= Rw
V= Rw

+
VCM= Rw

V= Rw V= Rw VCM= Rw

SCM=Rθ
Condiciones de Rodamiento sin Deslizamiento
SCM=Rθ
VCM= R.dθ/dt=R.w
aCM=R.dw/dt=R.γ
 ROTACIÓN TRASLACIÓN RODAMIENTO
V=Rw V=Rw 2VCM

= VCM
+

V=Rw P V=0
Centro instantáneo
1
Ec  IpW 2
de rotación (CIR)

2
Energía Cinética Total de Objetos
1
Rodantes Ec  2 I W p
2

 POR TEOREMA DE EJES PARALELOS= Ip  ICM  MR 2

1 1 1
EcTotal  ( ICM  MR )W  ICMW  MR 2W 2
2 2 2

2 2 2
VCM
VCM  RW W 
R
1 1
EcTotal  ICMW  MVCM 2
2

2 2
Energía Cinética Energía Cinética
de Rotación de Traslación
Fuerzas Actuantes En Un Movimiento De
Rodamiento En Plano Inclinado
Peso Tangencial (Mgsenα) –Fuerza de rozamiento (f)
f R
Mgsenα
h •NO GENERA TRABAJO

α •NO HAY DESLIZAMIENTO

•NO HAY PERDIDA DE

ENERGIA MECANICA

 F  Mgsen  f  MaCM
 M  f .R  I
o
CALCULO DE aCM DE OBJETOS RODANTES EN
PLANO INCLINADO
 Por dinámica  F  Mgsen  f  MaCM R
fR  I
M o  MgsenR  MaCMR  I

aCM
I  MR 2 y aCM  R   
R
aCM
MgsenR  MaCMR  MR 2
R
gsen  aCM (   1)

gsen
aCM  NO DEPENDE DE LA MASA NI DEL RADIO
 1
CALCULO DE VCM DE OBJETOS
RODANTES EN PLANO INCLINADO
 Por Conservación de Energía Mecánica
1 1
Mgh  ICMW  MVCM 2
2

2 2
2
1 V 1
Mgh  MR
CM
2
 MV CM
2

2 R2 2

2 gh
VCM  NO DEPENDE DE LA MASA NI DEL RADIO
 1
CALCULO DE LA FUERZA DE
ROZAMIETO
I
fR  I  f 
R
2 aCM gsen
f  MR  M
R 2
 1

f  Mgsen NO DEPENDE DEL RADIO
 1
 DESPLAZAMIENTO SIN
RODAMIENTO
 Actúa como partícula
β=0 => I=0
aCM  gsen Cuando deslizan sin
rodar siempre son

VCM  2 gh
mayores que cuando
“ruedan” sin deslizar

f=0
Mecánica de Fluidos
 Mecánica de Fluido

Hidrostática Hidrodinámica

Estudia a los fluidos en Estudia a los fluidos en

reposo movimiento
(Este tema se desarrollará
Prosiguiendo con la hidrostática
más adelante)
recordaremos el concepto de
densidad de una sustancia,
definida como su masa sobre su
volumen.
δ= m/V
m= masa→Kg
v= volumen → m3
[δ] =kg/ m3 Unidades en el SI
 Los fluidos no soportan los esfuerzos de corte,
por lo que el único esfuerzo que puede existir
sobre un objeto sumergido en un fluido es uno
que tienda a comprimir el objeto. “La fuerza
ejercida por el fluido sobre el objeto siempre es
perpendicular a las superficies de este”
Por lo tanto decimos que esta fuerza por unidad
de área ejercida por el fluido se denomina
Presión.

P = F/A
P = Presión; F = Fuerza [Newton]; A = Área [m2 ]
Unidades de Presión en el SI es el Pascal que
equivale 1 N/ m2
Teorema General de la Hidrostática
Como bien saben los buzos, la presión en el mar o en un lago aumenta cuando se sumergen a grandes
profundidades. De igual manera, la presión atmosférica disminuye con las alturas crecientes. Por esta
razón los aviones que vuelan a grandes alturas deben tener cabinas presurizadas

 Aquí mostraremos cómo la presión de un líquido aumenta linealmente con la

profundidad
F1=P1.A
P1. A  m.g  P 2. A  0 m   .V
P1. A   . A.h.g  P 2. A  0 V  A.h
h

P2 - P1  gh

P F2=P2.A

Considere un líquido de densidad “ρ” en reposo y abierto a la atmósfera.

Seleccionamos un área de líquido contenida en esta figura imaginaria
de área de sección transversal “A” que se extiende una profundidad h
Principio de Pascal
Ejemplos: frenos hidráulicos, los elevadores de automóviles, gatos hidráulicos,
elevadores de carga, etc.
Principio de Pascal
“Un cambio en la presión aplicada a un líquido encerrado se
transmite sin disminuir en cada punto del líquido y a las
paredes del recipiente que lo contiene”
=P1.A

P1=P2
=P2.A

F1 se aplica a un pequeño émbolo de área A1, la presión se transmite a través del

líquido ó un émbolo más grande de A2. Puesto que la presión es la misma en ambos
lados vemos que: P1 = P2
F1/A1 = F2/A2
En consecuencia F2 es más grande que F1
Medición de Presión
 Existen dos métodos de medición de presión:

 1) – Manómetro de tubo abierto

 2) – Barómetro de Torricelli
 Medida de Presión
Manómetro de Tubo Abierto
Patm
P>Patm
Presión manométrica
P=Patm + ρ.g.h
Presión atmosférica Es un dispositivo que consta de un
tubo en forma de U en donde uno
A B Presión absoluta de sus extremos que contiene un
líquido abre a la atmósfera y del
otro extremo se encuentra
conectado a un sistema de Presión
Patm desconocida.
P<Patm Debemos recordar que los puntos
Si P<Patm que se encuentren en el mismo nivel
en un líquido, en el caso de la figura
P+ ρ.g.h=Patm A y B, tienen la misma presión, por
A B lo que decimos que la diferencia de
P=Patm - ρ.g.h presión entre
P - P0 es igual al peso específico del
fluido por la altura δ . g . h
Medida de la Presión Atmosférica
Barómetro de Torricelli
Patm  P  gh ; si P  0  Patm  gh
Si el fluido es Hg (mercurio)
Patm  HgghHg
kg m
Patmnormal  13595 3 .9,80665 2 .0,76m
m s
Patmnormal  101324 Pa
Una Atmósfera (1atm) de presión se define como la presión equivalente de
una columna de mercurio que mide exactamente 0,76m de altura a 0ºC, con
g=9,80665m/s2. A esta temperatura, el mercurio tiene una densidad de 13595kg/m3

Consiste en un largo tubo cerrado en un extremo se llena con

mercurio y después se invierte dentro de una cuba con mercurio.
El extremo cerrado del tubo está casi al vacío, por lo que su presión
puede considerarse como cero por lo tanto Patm =ρ.g.h
Fuerza de Empuje o Flotación
Principio de Arquímedes
 Fuerza de Empuje o Flotación
Principio de Arquímedes
“Cualquier cuerpo sumergido completa o parcialmente en un fluido es empujado hacia
arriba por una fuerza igual al fluido desplazado por el cuerpo”

1 a) E-P=0 => E=P => mf.g=m0.g

Parcialmente ρf.Vf.g= ρ0.V0.g =>Vfluido=Vsumergido
Sumergido Vs= (ρ0/ρf).V0
en Equilibrio En condiciones normales, la densidad promedio de pez es ligeramente mayor que la
densidad del agua. Si este fuera el caso, un pez se hundiría si este no tuviera un
mecanismo para ajustar su densidad. El pez logra lo anterior regulando el tamaño de
su vejiga natatoria. Por esto son capaces de nadar a diversas profundidades.

1 b)
Totalmente ρ0=ρf
Sumergido Vs=V0
en Equilibrio

δf >δobje
2) Si ρ0>ρf P – E=m0.a y V0=Vs=Vf
el objeto no sostenido se acelera
hay ρ0.V0.g- ρf.Vf.g=ρ0.V0.a hacia arriba
aceleración a=(ρ0-ρf).g δf <δobje
ρ0 el objeto no sostenido se hunde
 MECANICA DE LOS
FLUIDOS
Fluido No viscoso
Ideal incompresible

HIDRODINAMICA HIDROESTATICA

Flujo Estable
Irrotacional
Fluidos en Fluidos en Reposo
Movimiento
Líneas de
corrientes
Balance de Balance de Teorema General de la
Tubo de Materia Energía Mecánica Hidroestática
Flujo
Conservación Conservación e
interconvertibilidad de
de la masa la energía
P1-P2=ρ.g.(h2-h1)
Ecuación de Ecuación de
Continuidad Bernoulli
 Ecuación de Continuidad
l1  v1.t l 2  v 2.t
m1   1. A1.l1   1. A1.v1.t m 2   2. A2.l 2   2. A2.v 2.t
m1 m2
  1. A1.v1   2. A2.v 2
t t
m1 m2
 No hay ni fugas ni sumideros ni fuentes ni manantiale s
t t
 1. A1.v1   2. A2.v 2
∆l2  1   2  constante
A1.v1  A2.v 2
En general para cualquier punto
A.V  Constante
∆l1 Caudal
gasto
tasa de flujo
flujo de volumen
razón de flujo volumétri co
 Hidrodinámica (Dinámica de los fluidos)
Estudia a los fluidos en movimiento
 Debido a que analizar un fluido real es muy complicado e incluso no comprendido del todo,
deberemos trabajar con un fluido ideal y para ello hacemos 4 cuatro suposiciones:

1- Fluido no viscoso: en un fluido no viscoso no se toma en cuenta la fricción interna. Una

viscosidad de un líquido juega un papel similar al de los sólidos. Lo anterior produce pérdidas
de energía que se manifiesta como calor. En los líquidos ideales la viscosidad es
despreciable.

2- Flujo estable: en el flujo estable suponemos que la velocidad del fluido en cada punto
permanece constante en el tiempo.

3- Fluido incompresible: la densidad de un fluido incompresible se considera que permanece

constante en el tiempo.

4- Flujo irrotacional: el flujo del fluido es irrotacional si no hay momento angular de fluido
alrededor de algún punto. Si una pequeña rueda situada en cualquier lugar en el fluido no
rota alrededor de su centro de masa, el flujo es irrotacional. ( Si la rueda rotara, como
ocurriera si hubiera turbulencia, el flujo sería rotacional).
 Línea de corriente y la Ecuación de
Continuidad
 La trayectoria tomada por una partícula de fluido bajo flujo estable se conoce
como línea de corriente.
 La velocidad de la partícula del fluido siempre es tangente a la línea de
 corriente. Dos líneas de corriente nunca se cruzan entre sí. Un
 V conjunto de líneas de corriente forman lo que se llama
 P tubo de flujo.
 Ecuación de Continuidad
En un pequeño intervalo de tiempo ∆t el fluido se mueve una distancia ∆l= v. ∆t. A es el área de
sección transversal, ∆m la masa contenida en la región sombreada. Y como la masa se conserva y el
flujo es estable entonces la masa que cruza A1 en un tiempo ∆t debe ser igual a la masa que cruza A2 en
el ∆t. Y como es el mismo fluido las densidades son iguales
l1  v1.t l 2  v 2.t
m1   1. A1.l1   1. A1.v1.t m 2   2. A2.l 2   2. A2.v 2.t
m1 m2
  1. A1.v1   2. A2.v 2
t t
m1 m2
 No hay ni fugas ni sumideros ni fuentes ni manantiale s
t t
 1. A1.v1   2. A2.v 2
 1   2  constante
A1.v1  A2.v 2
En general para cualquier punto
∆l2
A.V  Constante
Caudal
A1.v1=A2.v2
gasto El producto del área y de la
∆l1
tasa de flujo velocidad del
Fluido en todos los puntos
flujo de volumen a lo largo del tubo
es una constante en el caso
razón de flujo volumétri co de un fluido incompresible
 Ecuación de Bernoulli
F2= p2.A2 1 1
 W  Ec WF1  WF2  Wmg  mv22  mv12
2 2
WF1  F 1.l1  P1. A1l1
WF2  F 2.l 2  P 2. A2 l 2 pero A1l1  A2 l 2  V
Wmg  mg.( y 2  y1)
F1=
∆m 1
P1.V  P 2.V  mg.( y 2  y1)  mv22  mv12
1
y2 2 2
1 1
y1 P1.V  P 2.V  mg. y 2  mg. y1  mv22  mv12
2 2
V
1 1
P1  P 2   .g . y 2   .g . y1   .v22   .v12
2 2
F2= p2.A2 1 1
P1   .g . y1   .v12  P 2   .v22   .g . y 2
∆m 2 2
Energía cinética por unidad de volumen
1
P   .g . y   .v 2  Constante
2
F1= Energía de presión Energía potencial gravitator ia por unidad de volumen
y2
P   .g . y  Presión estática
y1 1
 .v 2  Presión dinámica
2
 1 1
 W  Ec WF1  WF2  Wmg  mv22  mv12 Ecuación de
2 2 Bernoulli
WF1  F 1.l1  P1. A1l1 A medida que un
WF2  F 2.l 2  P 2. A2 l 2 pero A1l1  A2 l 2  V fluido se mueve por un
tubo de sección
Wmg  mg.( y 2  y1)
transversal y alturas
1 1 variables, la presión
P1.V  P 2.V  mg.( y 2  y1)  mv22  mv12
2 2 cambia a lo largo del
1 1 mismo
P1.V  P 2.V  mg. y 2  mg. y1  mv22  mv12
2 2
V
1 1
P1  P 2   .g . y 2   .g . y1   .v22   .v12 ∆m
2 2
1 1
P1   .g . y1   .v12  P 2   .v22   .g . y 2
2 2
Energía cinética por unidad de volumen
1
P   .g . y   .v 2  Constante
2
Energía de presión Energía potencial gravitator ia por unidad de volumen

P   .g . y  Presión estática
1
 .v 2  Presión dinámica
2
Determinación de la rapidez de flujo en tanque
de gran sección (Ley de Torricelli)
P2
h2
1 2 1
P1  v1   .g.h1  P 2  v22   .g.h 2
2 2
V2
V1 a) P1  P2  Presión atmosféric a
h1 b) Si h1  0  h  h2
P1 c) V2  0 por tanque de gran sección
1 2
v1  gh2  V 1  2.g.h 2
2
La velocidad de emisión para un tanque
abierto es igual a la adquirida por un
cuerpo que cae libremente a
través de una altura h
Tubo de Venturi. Medición de rapidez de flujo de
un fluido
A1 P1
V1 A2 P2

V2 V1  V2 P2  P1
Como el tubo es horizontal h1  h2  0
1 1
P1  V12  P2  V22
2 2
De la ecuación de continuida d
A2
A1.V1  A2.V2  V1  .V 2
A1
Reeplazand o
1 A 22 2 1
P1   2 .V2  P2  V22
2 A1 2
A 22 2 A1  A 2
2 2
1 1
P1  P 2  V2 (1  2 )  V2 (
2
)
2 A1 2 A12
2.( P1  P 2)
V 2  A1.
 (A12  A 22 )
 V1  V2 P2  P1
Como el tubo es horizontal h1  h2  0
1 1
P1  V1  P2  V22
2

2 2
A1 P1 A2 P2 De la ecuación de continuida d
V1
A2
A1.V1  A2.V2  V1  .V 2
V2 A1
Reemplazan do
1 A 22 2 1
P1   2 .V2  P2  V22
2 A1 2
1 A 2
1 A 2
 A 2
P1  P 2  V22 (1  22 )  V22 ( 1 2 2 )
2 A1 2 A1
2.( P1  P 2)
V 2  A1.
 (A12  A 22 )
 Diagrama del
Estas dos "mini alas", situadas en la parte exterior de la sistema pitot
cabina, reciben el nombre de Tubos Pitot y son sensores de estático. Incluye el
Uso de los tubos de Pitot en tubo pitot, los
flujo másico de aire: unos instrumentos que miden la masa
aviación para medir la velocidad instrumentos pitot
de aire. A mayor altitud, menor masa de aire. El aire es
de desplazamiento del avión con estáticos y las
fundamental porque gracias a él se sustenta el avión, de ahí
relación a la masa de aire tomas de presión
que el utensilio aporte uno de los parámetros más
circundante. estática y dinámica.
importantes en la navegación aérea.
Tubo Pitot. Para medir la rapidez de flujo de
un gas

pb  pa   gh  pb  pa   gh
Como es horizontal ha  hb  0
1 1
Pa   a va2  Pb   a vb2
2 2
Punto de estancamie nto o remanso en b  vb  0
1
 a va2  Pb  Pa
2
2( Pb  Pa ) 2  gh
va  
a a
Pb  presión de estancamie nto o total
Pa  presión estática
va2
 presión dinámica
2
va2
Pb  Pa 
2
 Tubo Pitot para medir la rapidez de un flujo de un gas
Con el tubo Pitot se puede medir la presión diferencial y también conocer la velocidad de circulación
de un fluido en una tubería.
Está formado por dos tubos

pb  pa   gh  pb  pa   gh
concéntricos, uno mide la presión de la
corriente de aire y el otro la presión
estática.
Como es horizontal ha  hb  0
1 1
Pa   a va2  Pb   a vb2
2 2
Punto de estancamie nto o remanso en b  vb  0
1
 a va2  Pb  Pa
2
2( Pb  Pa ) 2  gh
va  
a a
Pb  presión de estancamie nto o total
Es un pequeño tubo con la cara
orientada en contra del sentido de la Pa  presión estática
corriente del fluido. La velocidad del
fluido en la entrada del tubo se hace va2
nula, al ser un punto de estancamiento,  presión dinámica
convirtiendo su energía cinética en 2
energía de presión, lo que da lugar a un va2
aumento de presión dentro del tubo de Pb  Pa 
Pitot. 2