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Dpto.EEGG MECÁNICA DE
SÓLIDOS
MOTIVACIÓN
LOGROS DE LA SESIÓN
Momento de Inercia
Es la inercia al movimiento
rotacional del cuerpo, es decir, se
manifiesta como oposición a los
cambios a la velocidad angular.
Oposición al cambio del plano de
rotación y la rapidez con el cual se
da la rotación.
La pieza giratoria tiene un exceso de
masa en un extremo ¿´qué función
I = m1*d12 + m2*d22 cumple?
MOMENTO DE INERCIA PARA UN
SISTEMA DE PARTICULAS
m2
d2 d3 La inercia al movimiento
rotacional depende del eje
m3
m1 de rotación respecto del que
d1 dn se desea evaluar.
mn
Eje
Figuras rectas, planas y espaciales
En estos casos, se
trata de un sistema de
muchas partículas, es
decir, una distribución
continua y debemos
aplicar la integral
teniendo los siguientes
resultados para
cuerpos homogéneos.
I = 𝑟2.dm
TEOREMA DE STEINER
Cuando se conoce el momento de
inercia de un cuerpo respecto al eje
que pasa por el centro de masas,
podemos calcular el momento de
inercia respecto a cualquier otro eje
que sea paralelo al anterior,
usando la siguiente expresión.
I = Icm + M*d2
APLICACIÓN 1
¿En qué caso es más fácil hacer girar el sistema?
APLICACIÓN 2