Coordenadas Esféricas

¿Qué son?
Es la forma de Identificar un punto en el espacio tridimensional
colocado en la superficie de una esfera con centro en el origen y radio
determinado mediante tres magnitudes: una distancia y dos ángulos o
(r, θ,Ꝕ) donde r es el radio de la esfera; θ es la longitud y la latitud es Ꝕ.
El uso más evidente de las coordenadas esféricas lo constituye la geografía. Para identificar
un punto de la superficie terrestre indicamos su latitud y su longitud.
La latitud es la altura respecto al ecuador. Este ángulo es el complementario de la
coordenada polar θ, (por lo cual a ésta se la llama también colatitud). La latitud, en lugar de
variar de 0, (en el Polo Norte) a ∏, (en el Polo Sur) lo hace desde 90° a -90°.

La longitud es la distancia angular respecto a un meridiano fijo (el de Greenwich). Equivale a

la coordenada acimutal Ꝕ.

La coordenada radial corresponde a la distancia al centro de

la Tierra. La altitud z de un punto de la superficie equivale al
valor de r= z + RT, con RT
el radio de la Tierra (suponiendo ésta una esfera, lo
que es solo una aproximación).
 Se busca encontrar la relación entre Si r = cte. Obtenemos una superficie
coordenadas rectangulares en un punto. esférica y θ,Ꝕ son libres
P(x,y,z) = (r, θ,Ꝕ) 0 ≤ θ ≤ 2∏
0≤Ꝕ≤∏
Donde
Si θ = cte. Obtenemos un plano y r,Ꝕ
0≤r≤∞
son libres
0 ≤ θ ≤ 2∏
Si Ꝕ = cte. Obtenemos un plano y r,θ
0≤Ꝕ≤∏
Ꝕ son libres
Relacionamos las variables
X = OM * Cos θ
Y = OM * Sen θ
Z = OM * Cos Ꝕ

OM = Y Sen Ꝕ

X = r *Sen Ꝕ *Cos θ
Y = r *Sen Ꝕ * Sen θ
Z = r* Cos Ꝕ
Integral triple en coordenadas esféricas
• Supongamos que se desea calcular el volumen de un sólido en el
espacio tridimensional. Si se realiza una partición de dicho sólido en
pequeñas cajas rectangulares, el volumen total será
(aproximadamente igual a) la suma de los volúmenes de dichas cajas
rectangulares. El paso al límite nos lleva al cálculo de la siguiente
integral triple, para determinar el volumen total:

V = ꭍ ꭍ ꭍ dx dy dz
Si el sólido presenta simetría esférica, se pueden simplificar los cálculos sustituyendo
las cajas rectangulares por pequeñas porciones esféricas que se obtienen variando
infinitesimalmente las coordenadas esféricas de los puntos.

Las regiones infinitesimales en coordenadas esféricas tienen la forma de la figura

Y el calculo del volumen de la caja sería

V V = ꭍ ꭍ ꭍ dx dy dz = ꭍ ꭍ ꭍ 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛 θ dr dθ dꝔ