Professional Documents
Culture Documents
Posição e
Forças e Parâmetros
orientação dos Atividade
distribuição de para modelos
segmentos muscular
pressão corporais
corporais
CINEMETRIA
Do grego:
kínema - movimento
métron - medição, medida
Literalmente:
medição do movimento
CINEMETRIA
o cinematógrafo
“uma invenção sem futuro”
HISTÓRICO
processo fotogramétrico
CLASSIFICAÇÃO
l5 X l6 Y l7 Z l8
y 0
l9 X l10 Y l11 Z 1
x, y - coordenadas na imagem ampliada
X, Y, Z - coordenadas do objeto
l1 ... l11 - coeficientes que contém todas as
informações relacionadas às orientações
interna e externa da câmera
DLT
Como usar?
• calcular I1 ... l11
• onze coeficientes - onze equações
• cada ponto - duas equações
• seis pontos com X, Y e Z conhecidos (pontos
de controle)
• doze equações (uma é redundante)
DLT
salto em distância
Exemplos
100
ângulo (°) .
50 S1
S2
0 S3
0 20 40 60 80 100
-50
percentual do movimento (%)
15
10 S1
S2
5 S3
0
0 20 40 60 80 100
percentual do movimento (%)
Flexão do joelho
Exemplos
85% da carga
175
Ângulo (º)
170
165
160
155
150
145
0 20 40 60 80 100
% do ciclo
Iniciais Centrais Finais