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SISTEMAS GPS
El Sistema G.P.S. fue concebido desde el
inicio como un proyecto Militar, desarrollado
por el departamento de defensa de los EE.UU.
Sistema Global de Posicionamiento (GPS)
- GPS hace posible la determinación de
posiciones precisas, velocidades y tiempo.
- La señal GPS es resistente a interferencias.
- GPS provee cobertura continua en todo el
mundo y bajo cualquier condición
meteorológica.
- La utilización de la señal de GPS es gratuita,
hoy en día.
CLASES DE LEVANTAMIENTOS
Exactitud
Precisión
Semi
eje
menor
b
a
Semi eje Mayor
a = semieje mayor
b = semieje menor
p’ f=a - b
f = achatamiento a
PP’ = eje de revolución
ELIPSOIDE
Polo Norte CONCEPTO DE ACHATAMIENTO
f=1/50
Polo Sur
PARAMETROS DE LA ELIPSE
a-b Achatamiento
f =
a
a -b
2 2
Excentricidad
e =
2
2
a
ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN
Con respecto a:
• un Sistema de coordenadas
• a un punto
• dentro del contexto de varios puntos
POSICIONAMIENTO DE PUNTOS
• Posicionamiento de punto
R1 = r - ei i
j j j
POSICIONAMIENTO SATELITAL S4
RELATIVO
S1
S2 S3 14
11
S5
5
2
P1 R12 P2
POSICIONAMIENTO DE PUNTOS
• Posicionamiento estático
• Posicionamiento cinemático
RED DE PUNTOS
P3
R37
R23
R34
P7
R24 R47
P2
R25 P4
R12 R64 R67
R54
P1
P6
R15 R56
P5
ERROR RELATIVO
Error relativo 1
en posición
de punto R1
1
21
R1
P1 R21
C
P2
21
Error relativo en posición relativa R21
SUPERFICIES DE REFERENCIA
Superficie terrestre
Elipsoide
Ondulación
geoidal
Perpendicular al geoide
Deflexión de la vertical
SISTEMA DE COORDENADAS
RELACION ENTRE ALTURAS
TOPOGRAFIA
ELEVACION
ALTURA ELIPSOIDAL
(H)
(h)
h=H+N
h = altura elipsoidal o geométrica
H = altura geoidal u ortométrica
N = ondulación o separación geoidal
DATUM
Segmento de Control
HAWAI
ECUADOR BAHRAM
ASCENSION DIEGO
GARCIA
`
ARGENTINA
AUSTRALIA
ESTACIONES DMA
Para la triangulación
4 distancia, es necesario
saber la posición de los
Satélites
Post-proceso.
6
El sistema se basa en la
triangulación con los satéli-
1 tes. La geometría de éstos
se expresa en DOP.
SISTEMAS G.P.S
Dilucion de Precisión
Precisión de la Posición = DOP x Precisión de la Medición
POBRE GEOMETRIA BUENA GEOMETRIA
(RSiE)2 = (XSi-XE)2+(YSi-YE)2+(ZSi-ZE)2
Est. = (XE,YE,ZE)
Standard Positioning Service -SPS
(C/A-Code) - GPS Autonomo
<30 m
Receptores para Mapeo-DGPS
Estación Base
<2m
Receptores de Mapeo de Alta
Calidad-DGPS
<1cm
GPS para Geodesia
Estación Base
<1/2 cm
Dónde se necesita estar?
1m 1/2cm
12m
1cm 2m
30 m
Tiempo Real o Postproceso?
1m 1/2cm
12m
1cm 2m
50 m
Diversos Requerimientos de
Precision
GPS con Fase de Codigo
40 m - Navegacion en el mar
10 m - Navegacion a secciones
2 m - Captura rural de datos
GIS
1 m - Captura urbana de
datos GIS
Tiempo Real
Coordenada precisa en
campo
Enlace de Radio
Tiempo Real
Radio Enlace
Base
Post-Proceso
Receptor Base
x,y,z conocidos Receptor portátil
Corrección Diferencial Base
Capture datos en un .
lugar - determine
errores +
Cada error se marca de +
acuerdo con el tiempo +
GPS. +
+ + t+1
+
+ Tiempo, t
Corrección Diferencial
Móvil
El móvil incurre en los ?
mismos errores
Aplique el error de la +
Base en la dirección +
opuesta +
+ + t+1
+ +
+ Tiempo, t
Post-Proceso
Equipo Móvil
Equipo Base
Se Pueden Conseguir Distintas
Precisiones
Depende de lo Siguiente
Tipo de receptor
Posicion relativa de los
satelites
Tiempo de mediciones
Uso de GPS Diferencial
Sistemas de Coordenadas
Pueden ser expresadas
de muchas formas
Lat, Long, Altura sobre
el elipsoide (LLH,
WGS-84)
Este, Norte, Altura
sobre el nivel del mar
(NEE, ENE, XYZ)
MEDICIONES GPS
• Planeamiento
• Reconocimiento de Campo
• Trabajo de Campo
(Observación)
• Procesamiento de Datos
- Proceso
- Ajuste
- Transformación
FRECUENCIA CON QUE SE USA
CADA METODO
PSEUDO-CINEMATICO
10 %
CINEMATICO
10 %
TIEMPO REAL
3%
DIFERENCIAL.
ESTATICO 7%
70 %
ERRORES DE CAMPO CON G.P.S
MALA OCUPACION
15%
TRIBACHS
DESCALIBRADO
25%
EQUIVOCACION
LA ALTURA
50%
MAL NOMBRE
DE LA ESTACION
10%
Tipos de GPS
Navegadores :
Características :
• Error en distancias 15 – 50 m. diametro. (< 15 m.Hoy)
• Escalas de Trabajos : 1/50,000 – 1/100,000
• Almacenan 1024 – 2048 Ptos.
• Software Map Source
• Captación de 8 Satelites Maximo
Geográficos :
Características :
• Error 1 – 5 m. (<1 m. Hoy)
• Se trabaja en pareja Un Rover y Una Base
• Almacena 4000 puntos ( 2 MB)
• Utiliza Software Turbo G1
• Captación Maxima de 8 Canales
• Escala de trabajo 1/5,000 – 1/25,000
Geodésicos :
GP-SX1 Caracteristicas :
• Error en el Vertical 5mm + 1ppm por la longitud de la
Base (Estatico) <10 Km
• Errorr en la Horizontal 10 mm + 2 ppm por la longitud de
la Base (Estatico)
• Error en el Vertical 40 mm + 2 ppm por la longitud de la
Base (Stop & Go)
• Error en la Horizontal 20 mm + 2 ppm por la longitud de
la Base (Stop & Go)
• Memoria Interna de 1MB
• Utiliza 2 Baterias duración mayor a 64 Horas
• Escalas que se trabaja 1/500 – 1/1000
• Utiliza un Software de procesar datos TGPSX1
Caracteristicas :
• Error en el Vertical 5mm + 1ppm por la
longitud de la Base (Estatico)
GP-DX1 • Error en la Horizontal 10 mm + 1 ppm por la
longitud de la Base (Estatico)
• Error en el Vertical 10 mm + 2 ppm por la
longitud de la Base (Stop & Go)
• Error en la Horizontal 20 mm + 1 ppm por la
longitud de la Base (Stop & Go)
• Error en la Vertical 30 mm + 2 ppm por la
longitud de la Base (Tiempo Real)
• Error en la Horizontal 50 mm + 2 pmm por la
longitud de la Base
• Memoria Interna de 4 MB
• Utiliza 2 Baterias duración mayor a 120Horas
GPS 12 - GARMIN
ANTENA INTERNA 12
CANALES – 8 SATELITES
Controla la Recepción
y la fuerza de la Señal
PANTALLA
POSICION SATELITAL
Brujula mientras avanza
Por definición, cada zona UTM tiene como bordes o tiene como
límites dos meridianos separados 6°.
Esto crea una relación entre las coordenadas geodésicas angulares
tradicionales (longitud y latitud medida en grados) y las rectangulares
UTM (medidas en metros) y permite el diseño de fórmulas de
conversión entre estos dos tipos de coordenadas.
La línea central de una zona UTM siempre se hace coincidir con
un meridiano del sistema geodésico tradicional, al que se llama
MERIDIANO CENTRAL. Este meridiano central define el origen de la
zona UTM (ver adelante).
En realidad, este esquema no está dibujado a escala. La altura de una
zona UTM es 20 veces la distancia cubierta por la escala
horizontal. Se ha dibujado así por razones de espacio.
LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO,
SINO A UN CUADRADO
Siempre tendemos a pensar que el valor de una coordenada UTM
corresponde a un punto determinado o a una situación geográfica
discreta.
Esto no es verdad. Una coordenada UTM siempre corresponde a
un área cuadrada cuyo lado depende del grado de resolución de la
coordenada.
Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a
esa resolución en particular) tiene el mismo valor de
coordenada UTM.
El valor de referencia definido por la coordenada UTM no está
localizado en el centro del cuadrado, sino en la esquina inferior
IZQUIERDA de dicho cuadrado.
LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A
UN PUNTO, SINO A UN CUADRADO
LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO,
SINO A UN CUADRADO
UNA ZONA UTM, SIEMPRE SE LEE DE IZQUIERDA A DERECHA
(para dar el valor del Easting), Y DE ARRIBA A ABAJO (para dar
el valor del Northing). Esto quiere decir:
Que el valor del Easting corresponde a la distancia hacia el Este
desde la esquina inferior izquierda de la cuadrícula UTM.
Que el valor de Northing siempre es la distancia hacia el norte al
Ecuador (en el hemisferio norte).
Mientras mayor sea el número de dígitos que usemos en las
coordenadas, menor sea el área representada.
Normalmente, el área que registran los GPS coincide con el
valor de un metro cuadrado, ya que usan 6 dígitos para el valor de
Easting y 7 dígitos para el Northing.
GARMIN IQUE M5
Características técnicas:
Son impresionantes: Un GPS de 12
canales con bajo consumo, alta
sensibilidad y con solo 40 gramos de
peso!.
Formato: Compact Flash Tipo I
Número de canales: 12
Consumo: 3.3V (Chip SiRF Star IIe/LP)
Dimensiones: 62 * 42,8 * 3,3 mm
Peso: 40 gr
AICOM HI-303III SIRF STAR III
Primer GPS en formato Compact Flash con
chipset Sirf Star III. Ideal para funcionar en
condiciones extremas como calles estrechas,
arboledas, cañones, etc. Puede ser usado en
PDA's, Tablet PC, Ordenadores portátiles,
etc. Compatible con todos los programas
que acepten protocolo NMEA como
TomTom y otros.
Características:
Canales: 20
Frecuencia: L1, 1575.42MHz
Arranque en caliente: 8 seg
Arranque en templado: 38 seg
Arranque en frio: 48 seg
Tiempo de readquisición: 100 ms
Precisión: inferior a 3 metros
Altitud máxima: 18,000m
Velocidad máxima: 515m/s
GPS HAICOM HI-305N + SLOT SD
El más versatil de los GPS del mercado.
Admite trabajar como GPS Serie o Compact
Flash. Incluye una ranura para una tarjeta
SD, lo que le convierte en un autentico 2 en
1.
De esta manera puede tener sus mapas
directamente en el interior del GPS sin
necesidad de ocupar otro Slot. Indicado
sobre todo para PDA´s que únicamente
cuentan con ranura Compact Flash.
Características:
Dimensiones: 65 x 48 x 25 mm (plegado) 116
x 48 x 22 mm (sin plegar)
Peso aprox: 60 gr
Frecuencia: L1, (1575.42 Mhz).
Recepción (Canales): 12
Encendido en frío: 8 s
Encendido en templado: 38 s
Encendido en caliente: 48 s
MODULO GPS NOKIA LD1WS