Lecfdcion 6 Magneticos

Universidad de Oviedo
Lección 6
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Sistemas Electrónicos de Alimentación

5º Curso. Ingeniería de Telecomunicación
¿Por qué un tema dedicado a los componentes magnéticos?
• Realizan dos funciones importantísimas en la conversión de la

energía eléctrica:
- Transferencia directa de energía eléctrica con posible cambio de

escalas de tensión y corriente y obtención de aislamiento galvánico
entre entrada y salida  transformadores
- Almacenamiento de la energía eléctrica en forma de energía en un

campo magnético para su posterior transferencia bobinas (con
uno o varios devanados)
• Frecuentemente deben diseñarse a medida
• En potencias pequeñas, sí
se encuentran componentes
“estandarizados”
Partes de un componente magnético
Núcleo de material magnético (ferrita, polvo de

hierro, aleaciones férricas amorfas, Fe, Fe Si, etc.)
Devanado o devanados (de hilo de

cobre con barniz aislante, pletinas o cintas
de cobre, pistas de circuito impreso, etc.)
Soporte para albergar el

devanado (carrete, “bobbin”)
• Montaje :
- Se parte del carrete
- Se devanan los devanados o bobinados
- Se introducen los núcleos magnéticos
- Se sujeta todo el conjunto
• Puede haber una zona en la que el

circuito magnético esté interrumpido. Es
el entrehierro (“gap”)
Sin entrehierro
Con entrehierro
• Distintos tipos de entrehierros

Con núcleos estándar Con núcleos a medida

Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes
• Núcleos en “E”
EFD
Todos estos son de

columnas de base
rectangular (en algunos
E plano casos redondeadas)
ETD
EC
Son núcleos de columna
central de base circular
EP
EQ Todos estos también son

de columna central de
ER
base circular, pero más
blindados
• Núcleos muy blindados tipo P (“potcores”)

PQ
PT
• Núcleos muy blindados tipo RM

RM
RM/I
RM/ILP
• Núcleos muy poco blindados

• Núcleos en U: En marco y
- Con separación de los devanados barra
- Muy interesante para alta tensión
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de una parte
• En electrónica de potencia normalmente son toroides

Teoría básica de los componentes magnéticos
• En el estudio de la teoría básica de los componentes

magnéticos, vamos a suponer que el núcleo es toroidal
Una de las Ecuaciones de Maxwell

     D


dl
 
H  H  dl 
 S
(j
t
)  dS
S j
S
n lm Particularización al componente magnético

i
   

l
H  dl 

S
j  dS  ni
Ley de Ampère
 
• Ahora ya partimos de:

l
H  d l  ni
• Suponemos que el campo magnético fuera del n

núcleo es despreciable y que tiene el mismo módulo
en todo él (sección uniforme), de tal forma que:
  i
l
H  d l  Hl m (lm es la longitud media del toroide)

• Por tanto: Hl m  ni H
• Llamamos “Fuerza magnetomotriz” (Fmm) a ni:
Fmm  ni  Hl m
lm
Ley de Ampère para un toroide de
sección uniforme y sin entrehierro n
i
  • Se ha supuesto que todo el campo magnético
 Fe H ,B está en el núcleo férrico. Aplicamos las
relaciones entre H y B (sin saturación, es decir,
en zona de comportamiento lineal del núcleo):
 
lm B  Fe H  B  Fe H
n
i  Fe   0 rFe
• Por otra parte:
B B
• Por tanto: H 
 Fe  0 rFe
• Sustituyendo en la fórmula de la Ley de Ampère, queda:
Blm
Fmm  ni 
 0 rFe
Otra forma de expresar la Ley de Ampère para un
toroide de sección uniforme y sin entrehierro

 Fe B
• Por otra parte, definimos el flujo
magnético f como:
 
A f   B  dA  BA
A
lm
n
i • Sustituyendo de nuevo en la en la fórmula
de la Ley de Ampère, queda:
fl m
Fmm  ni 
A 0 rFe
Otra forma más de escribir la Ley de Ampère para un toroide
con sección uniforme y sin entrehierro

 Fe B
• Esta es la Ley de Ampère aplicada a un núcleo
de sección uniforme y sin entrehierro. ¿Cómo
A
sería la Ley de Ampère si hubiera entrehierro?
• Para estudiar este caso, hace falta recordar el lm
comportamiento del campo magnético en un n
i
cambio de medio
• La densidad de   
flujo es la misma B B B
en ambos medios
• La intensidad de
  
campo magnético HFe Hg HFe
cambia con el
medio
  • Suponemos que hay

entrehierro en el toroide
B HFe • Suponemos que el campo
  magnético en el entrehierro
sigue la misma trayectoria
g Hg B que en el núcleo
 lm
Despreciable
n
i
• Por tanto:
  g 
Fmm  ni   HFe  d l   Hg  d l  HFe l m  Hg g
lm
0 0
Fmm  ni  H Fe l m  H g g
Ley de Ampère para el toroide con sección uniforme y con entrehierro
  • Aplicamos las relaciones entre H y B
B HFe
(sin saturación, es decir, en zona de
  comportamiento lineal del núcleo):
g Hg B  
 lm B  H  B  H
• Por otra parte:
n
i    0r   Fe   0 rFe y g  0
B B B
• Por tanto: H Fe   y Hg 
 Fe  0 rFe 0
• Sustituyendo en la fórmula de la Ley de Ampère, queda:
B  lm 
Fmm  ni    g 
 0   rFe 
   
B HFe • Como: f   B  dA  BA
A
A  
g Hg B entonces la Ley de Ampère queda:
 lm f  lm 
Fmm  ni    g 
n A 0   rFe 
i
Otra forma de escribir la Ley de Ampère para un
toroide con sección uniforme y con entrehierro
• Esta es la Ley de Ampère aplicada a un núcleo de sección

uniforme. ¿Cómo sería la Ley de Ampère si la sección no fuera
uniforme?
• Para estudiar este caso, hace falta recordar una de las
propiedades básicas de los campos magnéticos: son campos de
divergencia nula (adivergentes)
• Forma integral de la condición de divergencia nula (el flujo neto

que atraviesa una superficie cerrada es nulo) :
A1
 
 B  dA  0
A2
 
 B1 A2 rec int o
A1

• Como sólo hay flujo distinto de

B2 cero en A1 y A2, la condición
anterior se puede escribir como:
     

rec int o
B  dA   B1  dA1   B 2  dA 2  f A1  f A 2
A1 A2
• Por tanto: fA1  fA2  f  f  B1A1  B2 A2

f f
B1  y B2  El flujo es el mismo en
A1 A2 todas las secciones
• Toroide con zonas de distinto área y con entrehierro
l2 A B1 f
2
l1b H Fe 1  
 0 rFe A1 0 rFe
A1 B2 f
g H Fe 2  
rFe  0 rFe A 2 0 rFe
f
B
f l1a Hg  1 
n  0 A1 0
i • Aplicando la Ley de Ampère queda:
Fmm  ni  H Fe 1 (l 1a  l 1b )  H Fe 2 l 2  H g g 
 l1a  l1b l2 g 
Fmm  ni  f    
 A1 0 rFe A 2 0 rFe A1 0 
Fmm  ni  f(1Fe   2Fe   g )  f   x
Fmm  ni  f(1Fe   2Fe   g )  f   x

l2 A • Reluctancia de la zona de
2
l1b sección A1 en el material férrico:
A1 l1a  l1b
1Fe 
rFe
g A1 0 rFe
f l1a
• Reluctancia de la zona de
sección A2 en el material férrico:
n
i l2
 2Fe 
A 2 0 rFe
Fmm  ni  f  x • Reluctancia del entrehierro
(de sección A1):
lx
x  g
A x 0 rx g 
A1 0
Ley de Ampère para un toroide
• Equivalencia magnética-eléctrica
l2 A R2
2
l1b
A1
g R1 R3
rFe
iEE
f
l1a
n
i VEE
Fmm  ni  f  x Fem  VEE  i EE  R x

lx lx
x  Rx 
A x 0 rx A x x
Ley de Ampère para un componente Ley de Ohm para un circuito
de un único circuito magnético de una única malla
l2 A R2
2
l1b
A1
g R1 R3
rFe
iEE
f l1a
n
i VEE
• Fuerza magnetomotriz  • Fuerza electromotriz (tensión)

• Flujo magnético  • Corriente eléctrica
• Reluctancia  • Resistencia
• Permeabilidad absoluta  • Conductividad
• Equivalencia magnética-eléctrica en circuitos con varias ramas

A2 B2
f1=B1A1 f2=B2A2 También es válida
A1

B1
f3=B3A3 
 A2 j2
A3
B3
f1 = f2 + f3 i1=j1A1 i2=j2A2
(consecuencia de la
adivergencia de B) A1

j1
i3=j3A3

i1 = i2 + i3 A3 j3
(Kirchhoff)
en circuitos con varias ramas
lc/2
llat llat
Rc
g
lc/2 Rlat Rlat
Alat Ac Rg
l lat
 lat  Rlat
Alat 0 rFe
lc
c  Rc
Ac 0 rFe
g
g  Rg
A c 0
• Equivalencia magnética-eléctrica en circuitos con varias ramas
i1 i3
f1 Rc
c
 lat 2  lat Rlat i2 Rlat
g
Rg
VEE
i n c
2
• Ejemplo: cálculo de i1
ni VEE
f1  i1 
 lat ( c   g ) R lat ( R c  R g )
 lat  R lat 
 lat   c   g R lat  R c  R g
• Reducción de un núcleo no toroidal a uno toroidal
c Rc+Rg
 lat 2  lat Rlat Rlat
i g
VEE
n
 lat
c 
2 Rc+Rlat/2+Rg
i VEE
n g
• Datos de un fabricante
E30/15/7
Ve  Aele le
Ae
• Datos de un fabricante
E30/15/7
 lat c  lat
lat
 Fe  c 
lx 2
  Fe   lx
   0 rFe   Fe
A x 0 rFe Ax
Valor desde el que se puede calcular la reluctancia total del circuito magnético
• Datos de un fabricante: Introducción de un entrehierro
A2 A2
gn gn gn
A1
A1 = 2A2
g = 2gn g = gn
g = gn
g g g
• Concepto de autoinducción (o inductancia)
ni
- Por la Ley de Ampère sabemos que: f
 x
nf
- Definimos autoinducción: L 
i
nf n 2
L   A Ln 2
- Por tanto:
i  x
AL recibe el nombre de permeancia. Muchas veces se representa por P
• Cálculo de la autoinducción con entrehierro
desde la permeancia AL sin entrehierro, AL0
1
- Partimos de: A L 0 
  Fe
n2 n2 n2 A L0n 2
- Por tanto: L    
  x   Fe   g 1 1   g A L0
 g
A L0
- Como   g , entonces:
A e 0
g
Siendo:
A L0n 2 AL0: Permeancia sin entrehierro
L n: número de espiras
g
1 A L0 g: longitud del entrehierro
 0 Ae Ae: Área efectiva de la sección del núcleo
0: permeabilidad del vacío (4p10-7 Hm-1)
• Relación entre la tensión eléctrica y magnitudes magnéticas

  Una de las Ecuaciones de Maxwell
  S B f 
  B 
dl E ST l
E  dl  

ST t
 dS
+
v Particularización al componente magnético
 

-
n E  dl  v
l
 
B  B  f
 ST t
 dS  n
 S t
 dS  n
t
f
Por tanto: vn Ley de Faraday
t
• Relación entre la tensión eléctrica y corriente eléctrica
nf
- Usando la definimos autoinducción, L , obtenemos:
i
i
i vL
t
y como i sólo puede cambiar

con el tiempo:
+
v di
- L vL
dt
Otra forma de expresar la Ley de Faraday

Teoría básica de los componentes magnéticos Resumen
• Los componentes magnéticos se estudian reduciendo el

comportamiento de su núcleo al de un toroide equivalente con
posible entrehierro
• El comportamiento tensión corriente del componente nos lo da la
ley de Faraday: di
vL
dt
• La inductancia L del componente magnético depende del número de

espiras al cuadrado y de la reluctancia del núcleo y del entrehierro,
según la fórmula: 2
A L0n
L
1   g A L0 1
  Fe 
Ae A L0
• La densidad de flujo en
el núcleo magnético vale: f
+
Li i g
B v n L g g 
nA e A e 0
-
Diseño de componentes magnéticos
• Vamos a estudiar tres casos:

+
i L g
- Bobinas con un único devanado v n
(almacenar energía eléctrica) -
i1 i2
- Transformadores + +
(cambiar la escala de tensión y
v1 L1 L2 v2
corriente y aislamiento galvánico)
- -
n1 n2
i1 i2
- Bobinas con varios devanados
(almacenar energía eléctrica, + +
L1 L2
cambiar la escala de tensión y v1 v2
g
corriente y aislamiento galvánico) - -
n1 n2
Diseño de bobinas con un único devanado
Diseño no optimizado +
i L g
v n
• Datos de partida: -
- Valor de la inductancia deseada, L
- Forma de onda de la corriente por la bobina. En particular,

valor máximo de la corriente, imax
- Características del núcleo de partida. En particular, de su

permeancia sin entrehierro, AL0 y sus dimensiones (Ae y lm)
• Datos a obtener:
- Necesidad o no de entrehierro. Si es necesario, su longitud, g
- Número de espiras, n
- Diámetro del conductor del devanado, d
- Verificación de si nos vale núcleo magnético a usar

Diseño no optimizado +
i L g
v n
-
• Proceso de cálculo:
- Realizar el cálculo completo con un tamaño determinado de
núcleo. Su elección se basa en la experiencia previa del
diseñador.
- El cálculo anterior debe incluir la determinación de la longitud
del entrehierro, si éste es necesario (caso más habitual)
- Con el número de espiras calculado, estimación de las
pérdidas en los devanados en función del grosor del hilo
empleado. La sección total de hilo conductor debe caber en el
núcleo
- En caso que el diseño no se juzgue adecuado, cambiar de
tamaño y/o forma del núcleo
Diseño no optimizado i L
• Diseño sin entrehierro (habitualmente no es válido): n
- Partimos de un núcleo elegido (AL0 y Ae), de L y de imax
L
L  A L 0n  n 
2
AL0
Li max i max A L 0 L
B max  
nA e Ae
Normalmente Bmax > Bsat (300-400 mT),

por lo que el diseño no es válido
(el valor de AL0 no es el supuesto inicialmente

al estar el núcleo saturado y haber perdido,
por tanto, sus propiedades magnéticas)
Diseño no optimizado i L g
n
• Diseño con entrehierro:
- Partimos de un núcleo elegido (AL0 y Ae), de L, de imax y de la

Bmax deseada, siempre menor que la de saturación
- Calculamos n:
Li max Li max (se debe elegir un número

B max  n
nA e A e B max entero, el mayor más próximo)
- Calculamos g:
A L0n 2  A  A L0n 2 
L g 0 e  
g  L  1
1 A L0
A L0  
 0 Ae
- Ahora ya conocemos n y g. El siguiente paso es calcular las

pérdidas y reconsiderar el diseño
Diseño no optimizado
• Las pérdidas se dividen en:

- Pérdidas en el devanado (vulgarmente, pérdidas en el cobre)
- Pérdidas en el núcleo (vulgarmente, pérdidas en el hierro)
• Para calcular las pérdidas en el devanado hace falta:

- Calcular el valor eficaz de la forma de onda de la corriente
- Calcular el valor de la resistencia del devanado
• Para calcular la resistencia del devanado hace falta:

- Calcular la longitud del hilo del devanado
- Calcular la sección del hilo del devanado
Diseño no optimizado AW
• Cálculo de la longitud del hilo del devanado
(ejemplo de sección circular):
l Cu  2prm n
• Cálculo de la sección del hilo del devanado
- Sección total de cobre en la “ventana” del

núcleo: rm
2
d
A Cu  p  n (d es el diámetro del hilo de cobre)
 2
- Sección total de la “ventana” del núcleo: AW
- Como el hilo de cobre no se ajusta perfectamente en la ventana, hay

parte del área que no es posible llenar y queda vacía. Se define el
“factor de ventana” fW: A Cu
fW  (típicamente fW 0,3)
AW
Diseño no optimizado AW
- Como el devanado debe caber en la ventana,
se debe cumplir:
A Wf W
A Cu  A W f W d2
pn
- Supongamos que toda la sección de cobre es

útil para la circulación de corriente. Entonces la rm
resistencia del devanado vale:
l Cu 2prmn 2
R Cu  
d
2
 Cu A W f W
 Cu p 
 2
2prmn 2 2
- Pérdidas en el devanado: PCu  R Cui Lef
2
 i Lef
A Wf W  Cu
Para un núcleo dado, las pérdidas en el devanado crecen con n2
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado
¿Es útil de verdad toda la sección de cobre para la circulación de

corriente eléctrica? Hay que hablar de los efectos “pelicular” y
“proximidad”
- Efecto pelicular: en un conductor aislado que conduce corriente
eléctrica con una componente de alterna, el campo magnético variable
que ésta genera redistribuye de forma no uniforme la densidad de
corriente en el conductor, produciéndose zonas en las que casi no hay

conducción de corriente
- Efecto proximidad: como el efecto pelicular, pero en presencia de un
campo magnético producido por la conducción de corriente por otros
trozos de conductor
Conductor macizo Conductor macizo Conductor macizo Múltiples conductores

en continua único en alterna no único en alterna paralelos en alterna
• Concepto de profundidad pelicular (“skin”) o

profundidad de penetración:
s 1
S 
p Cu 0 f
• A 60 Hz  s= 8,5 mm
(esto ocurriría con sólo alterna; en la mayoría
de las bobinas de los convertidores hay una
• A 100 kHz  s= 0,21 mm
fuerte componente de continua, por lo que la
situación no es tan grave)
• A 1 MHz  s= 0,067 mm
>2s
• La mejor manera de aprovechar la sección de cobre
es sustituir el conductor macizo por otro compuesto
por muchos conductores de diámetro menor de 2s.
Esto encarece el devanado.
• El hilo “litz” se basa en este principio
• Pérdidas en el núcleo de un componente magnético

- Por histéresis
BFe
 La curva B-H real tiene histéresis. El
funcionamiento del componente describe
un área en la curva B-H que define las
pérdidas por histéresis

HFe
- Por corrientes inducidas en el núcleo

(“eddy currents”)
 El flujo magnético variable induce

corrientes en el propio núcleo. La circulación
de estas corrientes provoca pérdidas
 Es importante que el material férrico del
núcleo tenga alta resistividad eléctrica
• Cálculo analítico de las pérdidas en el núcleo

- Las pérdidas crecen con la componente de alterna de la densidad de
flujo y con la frecuencia. Una fórmula empírica aproximada es:
PFe  kVef xBpy Siendo:

k: una constante
Ve: volumen efectivo del núcleo
Li p f: frecuencia de la componente alterna

Bp  Bp: valor de pico de la componente alterna de la
nA e densidad de flujo
x: exponente muy variable
y: exponente de valor próximo a 2
Siendo:
kVef x L2i p2
PFe  2 2
Ae: área efectiva del núcleo
n A e ip: valor de pico de la componente alterna de la
corriente
Para un núcleo dado y a una frecuencia fija,

las pérdidas en el núcleo decrecen con n2
PFe  kVef B x y
p
- Los valores de k, x e y se pueden obtener
desde curvas de pérdidas suministradas por
los fabricantes de núcleos
PFe
 kf x B py
Ve
• Pérdidas totales:
2prm i Lef
2 x 2 2
n 2 kVef L i p
PT  PCu  PFe  
A Wf W  Cu n 2 Ae2
- Ahora ya conocemos las pérdidas totales en la bobina. Si éstas son
suficientemente bajas, el diseño es adecuado. En caso contrario
habrá que elegir un núcleo mayor.
- Sin embargo, hay otra forma de enfocar el diseño. Se trata de

intentar trabajar a mínimas pérdidas, partiendo de elegir n para
pérdidas mínimas.
Diseño realizado PT
Pérdidas
Diseño de optimización de pérdidas
PCu PFe
n
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño optimizado
Pérdidas
2pr i 2 x 2 2
PT kV f
e L ip 1
PT  m Lef
n 
2
· 2
A Wf W  Cu Ae 2
n
PCu PFe
nop n
- En esta función, el mínimo se alcanza cuando PFe = Pcu. Por tanto:
2pr i kVef x L2i p2 A Wf W  Cu

2 x 2 2
kV f
e L ip 1
n op 
2
m Lef
· 2 nop  4
A Wf W  Cu Ae 2
n op 2prm i Lef
2
Ae2
- Sin embargo, este diseño no garantiza que la densidad de flujo esté

por debajo de la de saturación. Por tanto, hay que comprobarlo
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño optimizado
- Sabemos que:
Pérdidas
Li max
Bop 
n op A e
PT
PCu PFe
nop n
B - Si Bop < Bsat, entonces el
Bsat
diseño es posible.
Bop
nop n
B - Si Bop > Bsat, entonces el
Bop
Bsat diseño no es posible. Hay que
elegir otro núcleo o hacer un
diseño no optimizado
nop n
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión
• En todo lo desarrollado hasta ahora se ha
supuesto que no hay flujo disperso por el aire
• Vamos a valorar su influencia en la inductancia
de la bobina
• Para ello, es preciso estudiar la densidad de
energía asociada al campo magnético:
 
w V   H  dB
• Si aplicamos esto a un componente

magnético sin flujo disperso, queda:  
    B HFe
w V   HFe  dB   H g  dB  
Fe g g Hg B
w V  w Fe  w g
 lm
B2 B2
w Fe  wg  n
2 0 rFe 2 0 i
• La energía almacenada vale:
AeB 2 l m
WFe  w Fe VFe 
2 0  rFe Wg g rFe

AeB 2 WFe lm
Wg  w g Vg  g
2 0
Wg Baja energía
• Habitualmente,  1 . Ejemplo:
WFe
g 1 mm; lm70 mm; rFe 2200
Wg 2200
  31,4  1
WFe 70
La mayor parte de la energía se

almacena en el entrehierro n Alta energía
i
• ¿Es esto extraño?

No, es lo mismo que pasa en el equivalente eléctrico
Baja potencia
Baja energía
RFe
VEE
Rg
Alta potencia
Siendo Rg >>RFe
n Alta energía
i
• Cuanto más pequeña es la suma de reluctancias, más energía se
almacena en el núcleo
• Para una suma de reluctancias dada, cuanto mayor es la del
entrehierro, más se almacena en él
• Analicemos ahora lo que ocurre con el flujo disperso
- Representamos la fuerza magnetomotriz Fmm(x)

en la ventana
- Aplicamos la Ley de Ampère a los caminos que
describe el flujo disperso: l1W
Fmm (x)  H Fe l Fe (x)  H Wl1W (x)  H W l1W (x) 

Fmm ( x)
 H W ( x) 
l1W
- La densidad de energía en la ventana vale:
B W ( x)2  0 H W ( x)2
w W ( x)  
2 0 2 Fmm(x)
ni
- Y la energía en el volumen de las ventanas vale: ni2/3
 0 H W ( x) 2

ni/3
WW  dV W
2 x
VW
0
- Por tanto: WW 
2 
VW
H W ( x ) 2 dV W
1
- Por otra parte: WW  L d i 2 l1W
2
siendo Ld la inductancia de dispersión
0
 H W ( x) 2 dV W
Ld 
VW
- Por tanto:
i2
Fmm(x) l3W
- En nuestro ejemplo: ni
ni2/3
 2  ni/3
2 0 l 3 W  l 2 W  l 2 Wa 
Ld   3  n2 x
l1W l2W l2Wa
• Modelo equivalente eléctrico sin dispersión:

VEE ni
i1   f1 
i1 R Fe  R g  Fe   g
RFe
Por tanto:
n2
VEE L1   A L1n 2
Rg  Fe   g
1
Siendo: A 
 Fe   g
L1
• Modelo equivalente eléctrico con dispersión:

VEE ni
iT i1   f1   A L1ni
R Fe  R g  Fe   g
i2 i1 V ni
RFe i 2  EE  f2   ALW ni
RW W
VEE fT  ( AL1  ALW )ni
RW Rg
Por tanto: L T  ( A L1  A W )n 2  L1  L d
• En conclusión, la inductancia total es la suma

de la teórica sin dispersión más la de dispersión:
L T  L1  L d i
L1  A L1n 2 L d  A LW n 2
L1 Ld
1 1
A L1  A LW 
 Fe   g
W LT
- En nuestro ejemplo:
AL0
AL 
g
1 AL0 l1W g/2
 0 Ae
 2 
2 0 l 3 W  l 2 W  l 2 Wa 
A LW   3 
l 1W l3W
l2W l2Wa
Diseño de transformadores Sin flujo disperso
• En una primera aproximación, vamos a despreciar el flujo disperso.
Analizamos la teoría básica de un transformador
• Relaciones entre n1, n2, L1 y L2:

L1 n12
L1  A L 0n 2
1 L 2  A L 0n 2
2
  2 L1 L2
L2 n2
• Colocamos una fuente de tensión en un
n1 n2
devanado. Ocurren los siguientes fenómenos:

- Se produce un flujo magnético fy una corriente io1, de acuerdo con la
t1
Ley de Faraday: df di 1
v 1  n1
dt
v 1  L1 o1
dt
 i o 1 
L1  v dt
1
t0
f
- Como el otro devanado está io1 io2=0
atravesado por el mismo flujo:
df v1 v 2 + + +
v 2  n2   v1 L1 L2 v2
dt n1 n 2
- -
- Y como está en vacío: io2  0
n1 n2
f
i1 i2
+ + +
n2
v1 L1 L2 v2 R2 v2  v1
- n1 n2 - n1
n 22
L 2  2 L1
n1
• Ahora colocamos una resistencia en la salida de tensión v2.
v2
Obligatoriamente circulara una corriente i2: i2 
R2
- También obligatoriamente la corriente i2 tiene que generar un
flujo f2: L2
f2  i2
n2
- Pero, el flujo tiene que estar determinado por la Ley de Faraday.

¿Cómo se compatibilizan ambas “obligaciones”?
i1 i2
+ + +
n2
v1 L1 L2 v2 R2 v 2  v1
- n1 n2 - n1
f n 22
L 2  2 L1
n1
• El flujo total debe ser f. Asimismo, i2 crea un nuevo flujo f2.
Obligatoriamente se debe crear otro flujo f1 para cancelar el efecto de f2:
L1 L2
f  f1  f 2  f1  f  f 2  i o1  i2
n1 n2
L1 n1L 2
- Y también: f1  i 1. Por tanto: i 1  i o1  i2
n1 n 2 L1
- Teniendo en cuenta la relación entre L1 y L2, se obtiene:
n2
i 1  i o1  i 2
n1
Resumen:
io1 io2=0 n2
v2  v1 io2  0
+ + + n1
t
v1 L1 L2 v2 1 1
i o1  
v 1dt
- n1 n2 - L1 t 0
n2 v2
i1 i2 v2  v1 i2 
n1 R2
+ + +
n2
v1 L1 L2 v2 R2 i 1  i o1  i 2
- n1 n2 - n1
t
1 1
i o1  
L1 t 0
v 1dt
• Representación:
n2
i1 i2n2/n1 i2 v2  v1
n1
v
+ + io1 + R2 i2  2
R2
v1 v2 n2
L1 i 1  i o1  i 2
- - n1
n1:n2 t
1 1
Transformador ideal
(ni siquiera magnético)
i o1  
L1 t 0
v 1dt
i1i i2
i1i i2
1:n +
+ ni2
+ + +
v1 v2 v1 v2
- -
- nv1 -
v2 = v1n i2 = i1i/n
Diseño de transformadores Sin flujo disperso n2
v2  v1
• Terminología habitual: n1
v2
i1 i2’ i2 i2 
R2
+ + im + R2 i1  i m  i 2 '
v1 v2 n2
Lm i2'  i2
- - n1
n1:n2
t1
1
Transformador ideal i m 
Lm  v dt
t0
1
• Lm es la inductancia magnetizante. Aquí se ha “referido” al primario

del transformador, pero se puede referir al secundario o a cualquier
otro devanado (si existe). Interesa que sea lo mayor posible
• Lm caracteriza el hecho de que el transformador electromagnético
transfiere energía creando y compartiendo flujo magnético
• La corriente por Lm es la corriente magnetizante im. En general
interesa que sea lo menor posible
• Procedimiento de diseño:
- Partimos de un núcleo elegido (AL0 y Ae), de v1, del intervalo de
tiempo ton = t1 - t0 en el que va a crecer el flujo (tiempo en el que v1 es,
por ejemplo, positiva), del valor de B en t0 (es decir, de B0) y del valor
máximo deseado de B (es decir, de Bmax), siempre menor que la de
saturación
- Calculamos n1 desde la Ley de Faraday:

t1 t1
 v dt  n  v dt
dB 1 1
v 1  n1 A e  B  B max  B 0  
dt n1 A e
t0
1 1
B max  B 0 A e
t0
1
v2
- Calculamos n2 en función de v2: n 2  n1
v1
- Asignamos a cada devanado la mitad de la ventana. Calculamos la
sección de los conductores y las pérdidas como en las bobinas (en el
caso de los transformadores, el efecto proximidad es muy importante)
- Si el diseño no nos satisface, se recalcula con otro núcleo. También
es posible adaptar el diseño optimizado a los transformadores
• El transformador tiene como misión transformar, no almacenar, energía
eléctrica. Sin embargo, siempre se almacena una parte de energía
eléctrica en la inductancia magnetizante
• ¿Debe colocarse un entrehierro en el circuito magnético de un
transformador para que su núcleo férrico no se sature? No, si trabaja
como tal
• ¿Por qué un entrehierro soluciona los problemas de saturación en una
bobina y no en un transformador?
• Bobina: la densidad de flujo la fija la corriente y depende de la

reluctancia del circuito magnético, que se puede modificar con g:
A L 0n 2 Li LA L 0 luego B decrece
L y B i
g nA e g
1 AL0 1 A L 0 al crecer g
 0 Ae  0 Ae
• Transformador: el la densidad de flujo la fija la tensión:

t2
dB 1
v  nA e
dt
 B 
nA e  vdt
t1
luego B decrece al crecer n
• Modelo equivalente eléctrico de las magnitudes magnéticas en el

transformador 1
  Fe 
A L0
i1 i2
+ + +
v1 L1 L2 v2 R2
- n1 n2 -
f
R Fe   Fe
if
VEE1n1i1 VEE2n2i2
Diseño de transformadores Con flujo disperso
• Hay que valorar el campo n2 n1

magnético disperso. Para ello
representamos la fuerza
magnetomotriz a lo largo de
una ventana del núcleo
l1W
i1 i2
+ +
v1 v2
- -
n1:n2
n1i1
Transformador real Fmm(x)
n1i1-n2i2
x
l2W2 l2W1
• Calculamos la intensidad del campo magnético a lo largo de una
ventana del núcleo para después obtener la inductancia de dispersión
n2 n1
l1W  0  HW (x)2 dVW

 0 A H2 l1Wl3W
L d1  
VW
2
i
1 i12
n1i1

Fmm(x) l3W
H W ( x) 2 dV W
AH 
VW
n1i1-n2i2 2
x l 1W l 3 W
l2W2 l2W1
H(x) H(x)2
n1i1/l1W
x x
Diseño de transformadores n2/3 2n1/3 2n2/3 n1/3
Con flujo disperso
• ¿Qué se puede hacer para

disminuir la inductancia de
dispersión? Disminuir los l1W
valores de H en la ventana
El entrelazado de
devanados disminuye la
inductancia de dispersión
 0 AH2 l1Wl3W
L d1  2 n1i1/3 Fmm(x)
i 1 n1i1-n2i2
x
-n1i1/3
 H W ( x) 2 dV W H(x)2
AH 
VW
2
l 1W l 3 W x
Sin entrelazado Con entrelazado

n2 n1
n2/3 2n1/3 2n2/3 n1/3
H(x)2 Baja Ld
Alta Ld
AH 2 H(x)2
AH 2
x
x
Diseño de transformadores  Fe1
Con flujo disperso
• Modelo equivalente eléctrico

de las magnitudes magnéticas
en el transformador
 Fe2 g  Fe 3
n2i2 n1i1
 Fe1
RFe2 RFe1 RFe1
VEE2 RFe3 RFe2 VEE2

RFe3
Rg Rg
VEE1 VEE1
RFe1 RFe1
• Simplificamos el equivalente eléctrico
RFe2 RFe1 RFe1
VEE2 RFe3 RFe2 VEE2

RFe3
Rg Rg
VEE1 VEE1
RFe1 RFe1
RFe2 RFe2 2RFe1+RFe3

RFe1
VEE2 VEE2
RFe3
Rg RFe1 Rg VEE1
VEE1
• Seguimos simplificamos el equivalente eléctrico
RFe2 2RFe1+RFe3 RFe2 RFe1’
VEE2 VEE2
Rg
Rg VEE1 VEE1
• Supongamos que dejamos el devanado secundario en circuito abierto

 n2i2 = 0  sustituimos la fuente de tensión VEE2 del equivalente eléctrico
por un cortocircuito R R
R eq1  R Fe1 '
Fe 2 g
R Fe 2  R g
RFe2 RFe1’
1  1 1 

1 1 R Fe1 '  R Fe 2 R g 

Rg
Req1  
R eq1 R R 1 1 1
R Fe1 ' Fe 2 g
 
R Fe 2  R g R Fe1 ' R Fe 2 R g
• Ahora volvemos al circuito magnético
1  1 1  1  1 1 
 
1 R Fe1 '  R Fe 2 R g 

1 
'Fe1   Fe 2  g 
 
R eq1 1 1 1  eq1 1 1 1
   
R Fe1 ' R Fe 2 R g 'Fe1  Fe 2  g
• Multiplicamos por n12 tenemos en cuenta la relación entre

reluctancias e inductancias:
n12  n12 n12 

n12 
'Fe1   Fe 2 g  L Fe11 L Fe 21  L d1 
 2  L eq1 
eq1 n1 n12
n12
L Fe11  L Fe 21  L d1
 
'Fe1  Fe 2 g
• Siendo:
n 2
n 2
n12
L Fe11  1
L Fe 21  1
L d1 
'Fe1  Fe 2 g
• Repetimos lo anterior, pero ahora dejando el primario en circuito

abierto  n1i1 = 0  sustituimos la fuente de tensión VEE1 del equivalente
eléctrico por un cortocircuito. Siguiendo idéntico procedimiento, obtenemos:
n 22  n 22 n 22 

n 22 
Fe 2  'Fe1 g  L Fe 22 L Fe12  L d 2 
 2  L 
eq 2 L Fe 22  L Fe12  L d 2
eq 2
n2 n 22 n 22
 
 Fe 2 'Fe1 g
• Siendo: n 22 n 22 n 22
L Fe12  L Fe 22  Ld 2 
'Fe1 Fe 2 g
• Por tanto:
2 2 2
 n2   n2   n2 
L Fe12  L Fe11   L Fe 22  L Fe 21   Ld 2  L d1  
 n1   n1   n1 
 n 2  L Fe 21 L Fe11  L d1 
2
L eq2   
 n1  L Fe 21  L Fe11  L d1
• Resumen de lo obtenido
L Fe11 L Fe 21  L d1   n  L Fe 21 L Fe11  L d1 
2
L eq1  L eq2   2 
L Fe11  L Fe 21  L d1
 n1  L Fe 21  L Fe11  L d1
Leq1 Leq2
Primario Secundario
i1 i2n2/n1 i2
+ +
Ld1
v1 v2
- LFe11 LFe21 -
n1:n2
Primario Secundario
Modelo en “p” Transformador ideal
• Con otras estructuras, las inductancias parásitas encajan mejor

con un modelo en “T”
n1 n2
Ld11 Ld21
LFe1
n1:n2
Primario Secundario
Modelo en “T”
Transformador ideal
• El la práctica, se trabaja con un modelo simplificado de ambos. Se

basa en una inductancia de dispersión y en la inductancia magnetizante
Ld1
Primario Secundario
Lm1
n1:n2
Transformador ideal
• La inductancia de dispersión Ld1 se determina midiendo la impedancia

del primario con la salida en cortocircuito
• La inductancia magnetizante Lm1 se determina midiendo la impedancia
del primario con la salida en circuito abierto y restando a esta medición
el valor de Ld1
Diseño de bobinas con varios devanados
• Realizan las misiones de las bobinas (almacenar energía) y

de los transformadores (cambiar la escala tensión-corriente y
suministrar aislamiento galvánico)
• Para poder realizar correctamente las funciones de una
bobina, habitualmente necesitan entrehierro.
• Para poder realizar correctamente las funciones de un

transformador, el acoplamiento entre devanados debe ser lo
mejor posible (baja inductancia de dispersión)
• Al contrario que en un transformador, la inductancia
magnetizante referida a un devanado debe tener un valor
concreto: la inductancia deseada para ese devanado
• Las inductancias de todos los devanados están relacionadas
entre sí al estar en el mismo núcleo:
L1 L 2 L 3 Ln
2
 2  2  ...  2
n1 n 2 n 3 nn
Diseño de bobinas con varios devanados
• Ejemplo de bobina con dos devanados
Entrehierro Con entrelazado


Lecfdcion 6 Magneticos

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Universidad de Oviedo

Sistemas Electrónicos de Alimentación

• Realizan dos funciones importantísimas en la conversión de la

- Transferencia directa de energía eléctrica con posible cambio de

- Almacenamiento de la energía eléctrica en forma de energía en un

• Frecuentemente deben diseñarse a medida

Núcleo de material magnético (ferrita, polvo de

Devanado o devanados (de hilo de

Soporte para albergar el

• Puede haber una zona en la que el

• Distintos tipos de entrehierros

Con núcleos estándar Con núcleos a medida

Todos estos son de

EQ Todos estos también son

• Núcleos muy blindados tipo P (“potcores”)

• Núcleos muy blindados tipo RM

• Núcleos muy poco blindados

• En electrónica de potencia normalmente son toroides

• En el estudio de la teoría básica de los componentes

Una de las Ecuaciones de Maxwell

n lm Particularización al componente magnético

• Suponemos que el campo magnético fuera del n

  • Suponemos que hay

• Esta es la Ley de Ampère aplicada a un núcleo de sección

• Forma integral de la condición de divergencia nula (el flujo neto

• Como sólo hay flujo distinto de

• Por tanto: fA1  fA2  f  f  B1A1  B2 A2

Fmm  ni  f(1Fe   2Fe   g )  f   x

Fmm  ni  f  x Fem  VEE  i EE  R x

• Fuerza magnetomotriz  • Fuerza electromotriz (tensión)

• Relación entre la tensión eléctrica y magnitudes magnéticas

• Relación entre la tensión eléctrica y corriente eléctrica

y como i sólo puede cambiar

Otra forma de expresar la Ley de Faraday

• Los componentes magnéticos se estudian reduciendo el

• La inductancia L del componente magnético depende del número de

• Vamos a estudiar tres casos:

- Forma de onda de la corriente por la bobina. En particular,

valor máximo de la corriente, imax

- Características del núcleo de partida. En particular, de su

- Necesidad o no de entrehierro. Si es necesario, su longitud, g

- Diámetro del conductor del devanado, d

- Verificación de si nos vale núcleo magnético a usar

Normalmente Bmax > Bsat (300-400 mT),

(el valor de AL0 no es el supuesto inicialmente

- Partimos de un núcleo elegido (AL0 y Ae), de L, de imax y de la

Li max Li max (se debe elegir un número

- Ahora ya conocemos n y g. El siguiente paso es calcular las

• Las pérdidas se dividen en:

• Para calcular las pérdidas en el devanado hace falta:

• Para calcular la resistencia del devanado hace falta:

- Sección total de cobre en la “ventana” del

- Como el hilo de cobre no se ajusta perfectamente en la ventana, hay

- Supongamos que toda la sección de cobre es

¿Es útil de verdad toda la sección de cobre para la circulación de

corriente en el conductor, produciéndose zonas en las que casi no hay

Conductor macizo Conductor macizo Conductor macizo Múltiples conductores

• Concepto de profundidad pelicular (“skin”) o

• Pérdidas en el núcleo de un componente magnético

pérdidas por histéresis

- Por corrientes inducidas en el núcleo

 El flujo magnético variable induce

• Cálculo analítico de las pérdidas en el núcleo