En el instante que se muestra en la figura, la barra de 20kg tiene una velocidad angular de w=5 rad/s.

Determine la aceleración angular y los componentes horizontal y vertical de la reacción del pasador en la
barra en ese instante
Solución
Ecuaciones del movimiento:

• ∑Fn = mw2rG On = (20 kg)(5rad/s)2(1.5m)

• ∑Ft = mαrG Ot (20 kg)(9.81 m/s2) = (20 kg)(α)(1.5m)

1
• ∑MG = IGα Ot(1.5m) + 60N.m = ( )(20 kg)( 3m)2(α)
12

On = 750N Ot = 19.05n α = 5.90 rad/s2

• Otra manera de encontrar “α” , seria sumar momentos respecto al

punto O para eliminar On y OT

• ∑Mo = ∑(Mk)o
• ∑Mo = ∑(Mk)o

1
60N.m + 20(9.81)(1.5m) = [( )(20 kg)( 3m)2](α) + [20kg(α)(1.5m)](1.5m)
12

α = 5.90 rad/s2

• Si aplicamos ∑Mo = Ioα

1
60N.m + 20(9.81)(1.5m) = [( )(20 kg)( 3m)2](α)
3

α = 5.90 rad/s2
La viga uniforme de 50kg descansa en el suelo cuando el hombre ejerce una fuerza de F=300N en la
cuerda, la cual pasa sobre una clavija lisa en C. Determine la aceleración angular inicial de la viga. Ademas,
determine las reacciones horizontal y vertical en el extremo A de la viga (considerado como pasador) en
ese instante
Solucion

Dado que la viga gira alrededor de un eje fijo que pasa a través de punto
A,

(aG)t = αrG = α (3)

(aG)n = w2rG = w2(3)

Sin embargo, es inicialmente en reposo:

W=0, entonces (aG)n =0

Momento de inercia de su centro de masa:

1
IG =12ml2= 150 kg . m2
+ ∑ MA = ∑(Mk)A

300 sin 60°(6) - 50(9.81)(3) = 50[α(3)](3) + 150 α

α = 0.1456 rad/s2

Ecuaciones del movimiento:

• ∑Fn = mw2rG 300 Cos60° - Ax = 50(0)

• ∑Ft = mαrG Ay + 300Sen60° - 50(9.81) = 50[0.1456(3)]

Ax = 150N Ay = 252.53 N