SERVOTRANSMISORES

Tatiana Caicedo Vargas

Fabián Añejandro castro
¿Que son?

es un tren de engranajes que se puede cambiar sin interrumpir el flujo de

potencia. En vez de deslizar físicamente un engranaje o un collar, embragues
activados hidráulicamente controlan el flujo de potencia. En una
servotransmisión, los engranajes están permanentemente acoplados.
ventaja

 La principal ventaja de una servotransmisión es la respuesta más rápida

cuando se cambia de una velocidad a otra. Esto permite un cambio rápido de
velocidades cuando se necesita. La servotransmisión puede cambiar las
velocidades con cargas sin pérdida de productividad.
Embrague hidráulico

 El embrague hidráulico consta de un paquete de embrague (discos y

planchas) y un pistón de embrague. El embrague se conecta cuando el
aceite presurizado empuja el pistón del embrague contra los discos y
las planchas. Cuando los discos y las planchas entran en contacto, la
fricción hace que la potencia fluya a través de ellos. Los discos están
conectados a un componente. Las planchas están conectadas a otro.
La potencia se transmite de uno de los componentes al otro, a través
del paquete de embrague.
Embrague hidráulico
Trenes de engranajes de las
servotransmisiones
 El tren de engranajes transfiere la potencia del motor, a través del tren de
engranajes, a las ruedas de mando. Los tipos más comunes de trenes de
engranajes de las servotransmisiones son las transmisiones de contraeje.
Transmisión de contraeje

 En las transmisiones de contraeje se usan embragues para transmitir

la potencia a través de los engranajes, se usan engranajes de dientes
rectos conectados constantemente.
 La transmisión no tiene collares deslizantes. Los cambios de velocidad
y de dirección se ejecutan mediante la conexión de varios paquetes
de embrague. Algunas de las ventajas de la transmisión de contraeje
son menos piezas y menor peso.
 Se usará una transmisión de contraeje de cuatro velocidades de
avance y tres velocidades de retroceso
Transmisión de contraeje (vista lateral)
Transmisión de contraeje (vista del
extremo)
TRANSMISION PLANETARIAS

Son el tipo de transmisión mas usadas en las grandes maquinas de Caterpillar, su

funcionamiento se basa en la operación de varios conjuntos de engranajes
planetarios para transmitir la potencia y permitir los cambios de velocidad y de
dirección.
COMPONENTES DE LA TRANSMISION
PANETARIA
Este consta de los siguientes componentes:
 Un engranaje central o solar (4)
 3 o mas engranajes intermedios (1)
 Un porta planetarios (2)
 Una corona (3)
CONSTRUCCION DE LA
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Para este se deben considerar 2 ejes:
en la siguiente imagen se presenta un engranaje rojo que es para engranajes de
reversa y de avance y el eje azul para embragues de velocidad.
Acto seguido se le agrega engranajes planetarios y se
obtiene lo siguiente
Agregando lo anterior, ahora se le agregan varios porta
planetarios y se obtiene lo siguiente:
Ya establecido se obtiene la siguiente imagen, esta muestra los de
dirección R y F junto con los embragues velocidad 1 y 2
 AVANCE (F)

Se requiere que el miembro impulsor sea el engranaje impulsor sea el

engranaje solar que es conjunto de engranajes avancen y el miembro
que lo detenga sea la corona y dicho lo anterior se obtiene que el porta
planetario gire con menor velocidad en el mismo sentido que el
engranaje solar
 RETROCESO (R)

Como en anterior ejemplo, el engranaje solar impulsa en dirección

contraria, que el conjunto de engranajes planetarios retrocedan y el
conjunto que sea detenido sea el porta planetario.
 2 VELOCIDAD

Para tener una segunda velocidad ya sea en avance o en retroceso se

requiere que el porta planetario sea el eje impulsor y el miembro
detenido sea la corona del conjunto de engranajes con lo anteriormente
mencionado se consigue que el eje de salida gire en el mismo sentido
que el impulsor pero con mas velocidad
 VELOCIDADES DE AVANCE
Corona para conjunto de engranajes planetarios para avances y corona
del conjunto de engranajes planetarios para 1 velocidad detenidas

Corona para conjunto de engranajes planetarios para avances y corona

del conjunto de engranajes planetarios para 2 velocidad detenidas
 VELOCIDADES DE RETROCESO
Porta planetario frontal y corona del conjunto de engranajes planetarios para 2 velocidad
detenida

Porta planetario frontal y corona del conjunto de engranajes planetarios para 1 velocidad
detenida