“ANÁLISIS DE FUERZAS EN ENGRANES

HELICOIDALES”
INTEGRANTES DEL EQUIPO:
• ALEXIS ESTEBAN RODRÍGUEZ SANDOVAL
• GABRIEL DELGADO RODRÍGUEZ
• RAÚL JURADO GONZÁLEZ

CARRERA: ING. MECATRÓNICA

DOCENTE: M.C. JOSUÉ NIETO METZGUER
 LOS ENGRANES HELICOIDALES
EL ENGRANAJE CILÍNDRICO HELICOIDAL ES UNA RUEDA
DENTADA QUE POSEE DIENTES INCLINADOS OBLICUOS
RESPECTO AL EJE DE ROTACIÓN DE LA RUEDA. ESTO
HACE QUE PUEDAN TRANSMITIR POTENCIA ENTRE EJES
PARALELOS. EN ESTOS ENGRANAJES EL MOVIMIENTO
SE TRANSMITE DE MODO IGUAL A LOS ENGRANAJES
RECTOS, PERO CON MAYORES VENTAJAS. A MEDIDA
QUE LOS ENGRANES HELICOIDALES GIRAN, CADA
DIENTE ENGRANA PRIMERO EN UN LADO, Y
POSTERIORMENTE EL CONTACTO VA AUMENTANDO
HASTA RECORRER TODA LA ANCHURA DEL DIENTE
CONFORME CONTINÚA LA ROTACIÓN.
 TIPOS
PROFUNDIZANDO EN SU TIPOLOGÍA PODEMOS DESTACAR:

1. HELICOIDALES DE EJES CRUZADOS: SON LOS MÁS SENCILLOS DENTRO DE LA CATEGORÍA DE

ENGRANAJES HELICOIDALES. EJECUTAN UNA ACCIÓN DE TORNILLO O CUÑA COMO
RESULTADO DE UN ALTO GRADO DE DESLIZAMIENTO EN LOS FLANCOS DE LOS DIENTES.
2. HELICOIDALES DE EJES PARALELOS: ESTÁN COMPUESTOS POR UN NÚMERO INFINITO DE
ENGRANAJES RECTOS DE PEQUEÑO ESPESOR Y ESCALONADOS. EL RESULTADO SERÁ QUE CADA
DIENTE ESTÁ INCLINADO A LO LARGO DE LA CARA DE COMO SI FUERA UNA HÉLICE CILÍNDRICA.
AL ACOPLARSE DEBEN TENER EL MISMO ÁNGULO QUE LA HÉLICE PERO EL UNO EN UN SENTIDO
CONTRARIO AL OTRO. COMO RESULTADO DE ÁNGULO DE LA HÉLICE EXISTE UN EMPUJE AXIAL
ADEMÁS DE LA CARGA.
3. HELICOIDALES DOBLES, O “ESPINA DE PESCADO”: SON UNA COMBINACIÓN DE HÉLICE
DERECHA E IZQUIERDA. EL EMPUJE AXIAL QUE ABSORBEN LOS COJINETES DE LOS HELICOIDALES
ES UNA DESVENTAJA.
 ¿CÓMO SE HACEN?
UN ENGRANAJE HELICOIDAL PUEDE CONSIDERARSE COMO UN
ENGRANAJE RECTO COMÚN MAQUINADO EN UN EQUIPO DE LÁMINAS
DELGADAS DONDE CADA UNA DE ELLA HA GIRADO LIGERAMENTE CON
RESPECTO A SUS VECINAS.
OTRAS FORMAS…
 MATERIA PRIMA

ALGUNOS SUELEN SER FABRICADOS CON

ACERO AL CARBONO, VARIANDO SU
COMPOSICIÓN CONFORME VARÍA EL TIPO
DE USO Y LA CARGA MÁXIMA APLICADA
EN SU FUNCIONAMIENTO. DESPUÉS DEL
MAQUINADO, LOS ENGRANAJES RECIBEN
UN TRATAMIENTO TÉRMICO EN SUS
DIENTES DE ENDURECIMIENTO
SUPERFICIAL.
 VENTAJAS
• TIENDEN A SER MENOS RUIDOSOS.

• LA CARGA QUE SE TRANSMITE ES UN POCO MÁS GRANDE (CON RELACIÓN A

LOS ENGRANAJES RECTOS) , LO CUAL IMPLICA QUE LA VIDA DE LOS
ENGRANAJES HELICOIDALES SEA MÁS LARGA PARA LA MISMA CARGA.

• SE EMPLEAN SIEMPRE QUE SE TRATE DE VELOCIDADES ELEVADAS,

NECESITANDO COJINETES DE EMPUJE PARA CONTRARRESTAR LA FUERZA
AXIAL SE PUEDE UTILIZAR UN ENGRANAJE DOBLE HELICOIDAL YA QUE DEBIDO
A LA INCLINACIÓN DOBLE EN SENTIDO CONTRARIO DE SUS DIENTES SE
CONTRARRESTAN DICHAS FUERZAS.
 DESVENTAJAS
• PRODUCEN UN EMPUJE LATERAL ADICIONAL A LO LARGO DEL EJE DE LA FLECHA, EL
CUAL NO SE PRESENTA EN LOS ENGRANAJES RECTOS. ESTE EMPUJE LATERAL PUEDE
REQUERIR DE UN COMPONENTE ADICIONAL, TAL COMO UN COLLAR DE EMPUJE,
COJINETES DE BOLAS O COJINETES DE RODILLOS CÓNICOS.

• TIENEN UNA EFICIENCIA LIGERAMENTE MÁS BAJA QUE LOS ENGRANAJES RECTOS. LA
EFICIENCIA DEPENDE DE LA CARGA NORMAL TOTAL EN LOS DIENTES, QUE ES MÁS ALTA
PARA LOS ENGRANAJES RECTOS.

• SUS COSTOS DE FABRICACIÓN SON MÁS ALTOS.

• NECESITAN DE UN MAYOR ENGRASE Y TRATAMIENTO.

 ¿DÓNDE LOS VEMOS?
SUELEN APLICARSE EN MAQUINARIA DONDE LOS
ACCIONAMIENTOS HAN DE FUNCIONAR CON MAYORES
RANGOS DE VELOCIDAD (MAQUINARIA DE HOSTELERÍA)
O MENORES NIVELES SONOROS (AUTOMOCIÓN,
CLIMATIZACIÓN). TAMBIÉN SUELEN APLICARSE EN
MÁQUINAS DONDE SE NECESITA UNA TRANSMISIÓN DE
PAR ALTA CON EJES PARALELOS.

UNO DE LOS EJEMPLOS MÁS IMPORTANTES ES EN LAS

CAJAS DE CAMBIO DE VELOCIDAD, EN DONDE LOS
DIENTES SON HELICOIDALES Y CUYOS BORDES ESTÁN
REDONDEADOS PARA NO PRODUCIR RUIDO O RECHAZO
CUANDO SE CAMBIA DE VELOCIDAD.
ANÁLISIS DE FUERZAS EN ENGRANES HELICOIDALES
FUERZAS SOBRE LOS DIENTES DE
LOS ENGRANES HELICOIDALES
𝑊𝑁 es la fuerza normal verdadera que actúa en dirección perpendicular a
la cara del diente, en el plano normal a la superficie del diente. Rara vez
se necesitara emplear el valor de 𝑊𝑁 , porque sus tres componentes se
utilizarán en los análisis para los engranes helicoidales:
• Fuerza tangencial
• Fuerza radial
• Fuerza axial

Los valores ortogonales dependen de los siguientes tres ángulos, los cuales
ayudan a definir la geometría de los dientes de engranes helicoidales:

Ángulo de presión normal: 𝜃𝑛

Ángulo de presión transversal: 𝜃𝑡
Ángulo de hélice: 𝜓
FUERZA TANGENCIAL (𝑊𝑡 )
𝑊𝑡 es la fuerza tangencial que actúa en el plano transversal, y es tangente al de paso del
engrane helicoidal, produce el par torsional que se transmitirá del engrane motriz al engrane
conducido. Por tanto a esta fuerza se le conoce también como fuerza transmitida. El valor de la
carga tangencial es la componente más fundamental de los tres ortogonales. El cálculo del
número de esfuerzo flexionante y la resistencia a la picadura de los dientes de engranaje
depende de 𝑊𝑡 . Si se conoce la velocidad 𝑣𝑡 de la línea de paso (pies/min), y también la
potencia que transmite (HP), la carga tangencial es:
33000𝑃
𝑊𝑡 =
𝑣𝑡
Donde:
P=Potencia que transmite
𝑣𝑡 = Velocidad en la línea de paso
FUERZA RADIAL (𝑊𝑟 )
𝑊𝑟 es la fuerza radial que actúa hacia el centro del engranaje, es
perpendicular al círculo de paso y a la fuerza tangencial. Tiende a
separar a los dos engranajes.

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 tan 𝜙𝑡
Donde:
𝜙𝑡 = Ángulo de presión transversal para los dientes helicoidales.
FUERZA AXIAL (𝑊𝑥 )
𝑊𝑥 es la fuerza axial que actúa paralela al eje del engranaje, y causa una
carga de empuje que deben resistir los cojinetes que soportan el eje. Si
conoce la fuerza tangencial, la fuerza axial se calcula con:

𝑊𝑥 = 𝑊𝑡 tan 𝜓
Donde:
𝜓 = Ángulo de hélice
RESUMIENDO…

Fuerza normal:
• Fuerza Tangencial: produce el par torsional que
se transmitirá.
• Fuerza Radial: separa a los dos engranajes.
• Fuerza Axial: produce la carga de empuje que
deben soportar los cojinetes.
APLICACIONES DE ENGRANES HELICOIDALES
• Caja de cambios de un coche
• Mecanismo de diferencial
• Motorreductor
• Ejemplo 13-7: En la figura 13-38 un motor eléctrico de 1
HP opera a 1800 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj, según se ve desde el eje x positivo. Sujeto mediante
una cuña al eje del motor está un piñón helicoidal de 18
dientes que tiene un ángulo normal de presión de 20°, un
ángulo de hélice de 30° y un paso diametral normal de
12 dientes/pulgadas. El sentido de la hélice se representa
en la figura. Haga un bosquejo tridimensional del eje del
motor y del piñón, e indique las fuerzas que actúan en el
piñón y las reacciones de los cojinetes en A y B. La carga
de empuje se debe tomar en A.