CH 05

討論像軸或管般的長直構件受
到扭轉負載作用時之效應。考
慮圓形截面的構件，我們將說
明如何決定構件內的應力分佈
及扭轉角，此包括材料行為呈
線彈性方式及非彈性之情況。
靜不定軸和管的分析也將討論
之，並且包含非圓形截面構件
的特殊情形。扭轉負載產生之
應力集中和殘留應力也將做詳
細的探討。
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第5章扭轉 146
5.1 圓軸之扭轉變形
 轉矩 (torque)即一力矩可讓一構件繞著其縱軸扭轉，此效
應的考慮主要是在於設計車輛和機械的車軸或傳動軸。
 變形過程中，如果扭轉角度很小，則我們可假設軸的長
度和其半徑將維持不變。
第5章扭轉 146
第5章扭轉 146
 由式 (2-4) 的剪應變之定義，可得

  lim  
2 C  A 沿著 CA
D  A 沿著 BA
 如果令 x → dx且   → d ，可得
BD  d  dx
因此
d
  (5-1)
dx
第5章扭轉 147

    max (5-2)
c
第5章扭轉 147
5.2 扭轉公式
 由使用虎克定律 ( = G) 和式 (5-

2)[ = (/c ) max] ，可得

     m ax (5-3)
c
第5章扭轉 148

A 
T   ( dA)     maxdA
A  c 
(5-4)
 max
T   dA
2 (5-5)
c A
上式的積分項僅與軸之幾何特性有關，它代表著軸截面對
軸心計算得之極慣性矩。若用符號 J 來表示此值，則上式
寫成較簡化的式子
第5章扭轉 148
(5-6)
此處 max = 軸中最大剪應力，發生在外表面上。
T = 作用在截面的總內扭矩，此值是由截面法及
對軸心縱軸力矩平衡方程式而求得。
J = 截面的極慣性矩。
c = 軸半徑。
第5章扭轉 148
使用式 (5-3) 和 (5-6)，則截面上徑向距離為  處的剪

應力可由相似之公式求得：
(5-7)
上述兩個方程式中通常稱為扭轉公式 (torsion formula)。

注意此式僅當軸為圓形而材料為均質且呈線彈性方式時才
適用，由於推導是基於剪應力正比於剪應變的關係，所以
此兩者均隨截面半徑方向呈線性變化。
第5章扭轉 149
實心軸
如果軸截面為實心圓形，則極慣性矩 J 的計算可使用厚
度 d 和圓周為 2 之一微分環帶積分求得，如圖5-6的環
面積 dA = 2 ，因此
c
1 4
  
c c
J  dA 
2
 (2 d )  2  d  2   
2 3
A 0 0  4 0
(5-8)
注意 J 值為環形區域的幾何性質且為恆正，常用的單位
為 mm4 或 in4。
第5章扭轉 149
第5章扭轉 149
第5章扭轉 150
圓管軸
(5-9)
第5章扭轉 150
絕對最大扭轉應力
如果要求出絕對最大扭轉應力，則必須找出 max = Tc /J 為
最大的位置。畫出沿著軸心方向之各截面上內扭矩的變化
圖稱為扭矩圖 (torque diagram) 是很重要地。
如果以右手定則來定義符號的正負，則當手指彎曲成扭矩
轉之方向時，若此時大姆指指向離開軸的方向，則 T 為正
值，。一旦軸中內扭矩均已求得，則可判斷 Tc /J 的最大
比值了！
第5章扭轉 150
 當一具有環形截面的軸承受一扭矩時，其截面仍保持平
面而徑向線則會旋轉一角度，此情況會造成材料內沿任
何徑向方向產生一線性變化的剪應變，且大小變化是由
軸心處的零到外層邊界的最大值。
 對均質線彈性材料而言，由於虎克定律，沿軸的徑向方
向上剪應力也會呈現線性變化，且亦為由軸心處的零到
外層邊界的最大值，而最大剪應力必須不超過比例限。
 由於剪力的互補性質，在截平面上的線性剪應力分佈也
會在沿軸向的相鄰軸平面上，以線性分佈存在。
 扭轉公式是根據作用在截面的總扭矩須等於由縱軸向的
剪應力分佈所造成的扭矩。此式需要軸或管為環形截面
且由均勻材質及線彈性行為。
第5章扭轉 151
扭轉公式的應用，可使用下列之步驟。
內部負載
 將要決定剪應力的點以垂直軸心的方向截斷，再使用自
由體圖及平衡方程式來求得此截面之內部負載。
截面特性
 計算截面的極慣性矩。對於半徑為 c 的實心截面，J =
c2 。而外半徑為 c0，內半徑為 ci 的圓管，其 J = 
(c o4  c i4 ) / 2 。
第5章扭轉 151
剪應力
 求出欲計算其剪應力的點到此點所在之截面形心的徑向
距離，然後使用扭轉公式  = T / J，或使用 max = Tc / J
來計算最大剪應力。注意代入數據時，採用之單位需統
一。
 作用在截面上的剪應力之方向通常垂直  ，它所造成的
力必定對軸心產生一扭矩，其方向與作用於截面的總內
扭矩 T 相同。一旦此方向已確定，則座落於欲計算  處
點上之體積元素可被隔離出，而作用於元素另三個面上
的 值方向可顯示出來。
第5章扭轉 151
5-1
第5章扭轉 151
第5章扭轉 151
第5章扭轉 152
第5章扭轉 152
5-2
第5章扭轉 152
第5章扭轉 152
第5章扭轉 153
5-3
第5章扭轉 153
第5章扭轉 153
第5章扭轉 154

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討論像軸或管般的長直構件受

 由使用虎克定律 ( = G) 和式 (5-

使用式 (5-3) 和 (5-6)，則截面上徑向距離為  處的剪

上述兩個方程式中通常稱為扭轉公式 (torsion formula)。

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