7. TRANSFORMACIÓN LINEAL. 7.1. Definiciones y Ejemplos.

PARA PODER ENTENDER ESTE TEMA Y SABER HASTA QUE PUNTO

PODEMOS REALIZAR LOS SIGUIENTES DOS EJEMPLOS:
Ejemplo 7.1.1. Reflexión respecto al eje x.
𝑥 𝑥
En ℝ2 se define una función 𝑇 mediante la formula 𝑇 = . Geométricamente, 𝑇 toma un vector en ℝ2
𝑦 −𝑦
y lo refleja respecto al eje x. Esto se ilustra en la siguiente figura. Se vera que 𝑇 es una transformación
lineal de ℝ2 en ℝ2 .

Transformación Lineal 1 El vector (x-y) es la reflexión respecto al eje x del vector (xy).
Ejemplo 7.1.2. Transformación de un vector de producción en
un vector de materia prima.
Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los
cuales cada uno requiere tres tipos de materiales. Se identifican
los cuatro productos como 𝑃1, 𝑃2, 𝑃3 𝑦 𝑃4, y a los materiales
por 𝑅1, 𝑅2 𝑦 𝑅3. La tabla siguiente muestra el número de
unidades de cada materia prima que se requieren para fabricar
una unidad de cada producto.
Transformacion Lineal 2 Tabla.
Sean p1, p2, p3 y p4 el número de artículos fabricados de los cuatro productos,
y sean r1, r2 y r3 el número de unidades necesario de los tres materiales.
Entonces se define:
Esto se puede ver de otra manera. Si a p se le conoce como el vector de
producción y a r como el vector de materia prima, se define la función T por r
= T(p) = Ap. Esto es, T es la función que “transforma” el vector de producción
en el vector de materia prima y se hace mediante la multiplicación de matrices
ordinaria. Como se verá, esta función es también una transformación lineal.
Antes de definir una transformación lineal, hablaremos un poco sobre las
funciones. Se escribió un sistema de ecuaciones como
Ax = b
donde A es una matriz de m ×n, x ∈ Rn y b ∈ Rm. Se pidió encontrar x cuando A
y b se conocían. No obstante, esta ecuación se puede ver de otra forma:
suponga que A se conoce. Entonces la ecuación Ax = b “dice”: proporcione
una x en Rn y yo le dare una b en Rm, es decir, A respuesta una función con
dominio Rne imagen en Rm.
La función que se acaba de definir tiene las propiedades de que A(ax) = aAx si
a es un escalar y A(x + y) = Ax + Ay. Esta propiedad caracteriza las
transformaciones lineales.
DEFINICIÓN 7.1
Transformación lineal:
Sean 𝑉 𝑦 𝑊 espacios vectoriales reales. Una transformación lineal 𝑇 de 𝑉 en 𝑊 es
una función que asigna a cada vector 𝑣 ∈ 𝑉 un vector único 𝑇𝑣 ∈ 𝑊 y que
satisface, para cada 𝑢 y 𝑣 en 𝑉 y cada escalar 𝑎
𝑇(𝑢 + 𝑣) = 𝑇𝑢 + 𝑇𝑣
𝑦
𝑇(𝑎𝑣) = 𝑎𝑇𝑣
TRES OBSERVACIONES SOBRE NOTACIÓN:
1. Se escribe 𝑇: 𝑉 → 𝑊 para indicar que 𝑇 toma el espacio vectorial real 𝑉 y lo lleva
al espacio vectorial real 𝑊; esto es, 𝑇 es una función con 𝑉 como su dominio y un
subconjunto de 𝑊 como su imagen.
2. Se escriben indistintamente 𝑇𝑣 𝑦 𝑇(𝑣). Denotan lo mismo; las dos se leen “𝑇 𝑑𝑒 𝑣”.
Esto es análogo a la notación funcional 𝑓(𝑥), que se lee “𝑓 𝑑𝑒 𝑥”.
3. Gran parte de las definiciones y teoremas en este capítulo también se cumplen para
los espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en donde los escalares son
números complejos). Sin embargo, a excepción de la breve intervención de la sección 7.5,
sólo se manejarán espacios vectoriales reales y, por lo tanto, se eliminará la palabra
“real” en el análisis de los espacios vectoriales y las transformaciones lineal.
Las formas mas frecuentes de denominar las transformaciones lineales son operadores
lineales.
EJEMPLO 7.1.3. UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL
2 3
DE ℝ EN ℝ
EJEMPLO 7.1.4. LA TRANSFORMACIÓN CERO
Sean V y W espacios vectoriales y defina 𝑇: 𝑉 → 𝑊 por 𝑇𝑣 = 0 para todo 𝑣 en
𝑉. Entonces 𝑇(𝑣1 + 𝑣2) = 0 = 0 + 0 = 𝑇𝑣1 + 𝑇𝑣2 𝑦 𝑇(𝑎𝑣) = 0 = 𝑎0 =
𝑎𝑇𝑣. En este caso, 𝑇 se denomina la transformación cero.
EJEMPLO 7.1.5. LA TRANSFORMACIÓN IDENTIDAD
Sea V un espacio vectorial y defina 𝐼: 𝑉 → 𝑉 𝑝𝑜𝑟 𝐼𝑣 = 𝑣 para todo 𝑣 en 𝑉. Aquí
es obvio que 𝐼 es una transformación lineal, la cual se denomina transformación
identidad u operador identidad.
EJEMPLO 7.1.6. TRANSFORMACIÓN DE REFLEXIÓN
𝑥 −𝑥
Sea 𝑇: ℝ2 → ℝ2 definida por 𝑇 = Es fácil verificar que 𝑇 es lineal. En
𝑦 𝑦
2
términos geométricos, 𝑇 toma un vector en ℝ y lo refleja respecto al eje y.

Transformacion Lineal 3. El vector (-x,y) es la reflexión respecto al eje y del vector (x,y)
 𝑛
EJEMPLO 7.1.7. TRANSFORMACIÓN DE ℝ →
𝑚
ℝ DADA POR LA MULTIPLICACIÓN POR UNA
MATRIZ DE M X N
Sea 𝐴 una matriz de m x n y defina 𝑇: ℝ𝑛 → ℝ𝑚 por 𝑇𝑥 = 𝐴𝑥. Como 𝐴(𝑥 +
𝑦) = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 𝑦 𝐴(𝑎𝑥) = 𝑎𝐴𝑥 si 𝑥 𝑦 𝑦 están en ℝ𝑛 , se observa que 𝑇 es una
transformación lineal. Entonces toda matriz 𝐴 𝑑𝑒 𝑚 𝑥 𝑛 se puede utilizar para definir
una transformación lineal de ℝ𝑛 en ℝ𝑚 . En la sección 7.3 se verá que se cumple el
converso: toda transformación lineal entre espacios vectoriales de dimensión finita se
puede representar por una matriz.
EJEMPLO 7.1.8. TRANSFORMACIÓN DE ROTACIÓN
𝑥
Suponga que el vector 𝑉 = en el plano 𝑥𝑦 se rota un ángulo 𝜃 (medido en grados o radianes) en sentido contrario al de las
𝑦
𝑥´
manecillas del reloj. Llame a este nuevo vector rotado 𝑉´ = . Entonces, como se ve en la figura 7.3, si 𝑟 denota la longitud de 𝑣
𝑦´
(que no cambia por la rotación),

Pero 𝑟 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 + 𝑎) = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝑎 − 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝑎, de manera que

𝑥´ = 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃

Transformación Lineal 4. (x´,y´) se obtiene notando (x,y) un

ángulo θ
De manera similar, 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑎 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝑎 + 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝑎, 𝑜 𝑠𝑒𝑎
𝑦´ = 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃
Sea

𝑥 𝑥´
Entonces de (7.1.3) y (7.1.4) se ve que 𝐴𝜃 = . La transformación lineal 𝑇: ℝ2 → ℝ2 definida
𝑦 𝑦´
por 𝑇𝑣 = 𝐴𝜃 𝑣, donde 𝐴𝜃 está dado por (7.1.5), se llama transformación de rotación.
EJEMPLO 7.1.9. TRANSFORMACIÓN DE
PROYECCIÓN ORTOGONAL
Sea H un subespacio de Rn. La trans formación de proyección ortogonal P: V S H se
define por
𝑃𝑣 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝐻 𝑉
Sea {𝑢1 , 𝑢2 , … … 𝑢𝑘 } una base ortonormal para 𝐻. Entonces se tiene
𝑃𝑣 = (𝑣 ∗ 𝑢1 )𝑢1 + (𝑣 ∗ 𝑢2 )𝑢2 + . . . + (𝑣 ∗ 𝑢𝑘 )𝑢𝑘
Como (𝑣1 + 𝑣2 ) ∗ 𝑢 = 𝑣1 ∗ 𝑢 + 𝑣2 ∗ 𝑢 𝑦 (𝑎𝑣) ∗ 𝑢 = 𝑎(𝑣 ∗ 𝑢), se ve que P
es una transformación lineal.
EJEMPLO 7.1.10. DOS OPERADORES DE
PROYECCIÓN
3 3 𝑥 𝑥
Se define 𝑇: ℝ → ℝ por 𝑇 𝑦 = 𝑦 . Entonces 𝑇 es el operador de proyección
𝑧 0
que toma un vector en el espacio de tres dimensiones y lo proyecta sobre el plano
𝑥 𝑥
xy. De manera similar, 𝑇 𝑦 = 0 proyecta un vector en el espacio sobre el plano
𝑧 𝑧
xz. Estas dos transformaciones se describen en las siguientes figuras:
Transformacion Lineal 5

a) Proyeccion sobre el plano xy:

𝑥 𝑥
𝑇 𝑦 = 𝑦
𝑧 0
a) Proyeccion sobre el plano xz.
𝑥 𝑥
𝑇 𝑦 =
0
𝑧 𝑧
EJEMPLO 7.1.11. OPERADOR DE TRANSPOSICIÓN
Defina 𝑇: 𝑀𝑚𝑛 𝑆 𝑀𝑛𝑚 𝑝𝑜𝑟 𝑇(𝐴) = 𝐴𝑇 𝐶𝑜𝑚𝑜 (𝐴 + 𝐵)𝑇 = 𝐴𝑇 + 𝐵𝑇 𝑦 (𝑎𝐴)𝑇 =
𝑎𝐴𝑇 , se ve que 𝑇, denominado operador de transposición, es una transformación
lineal.
EJEMPLO 7.1.12. OPERADOR INTEGRAL
1
Sea 𝐽: 𝐶[0,1] → ℝ definida por 𝐽𝑓 = ‫׬‬0 𝑎𝑓 𝑥 𝑑𝑥. Para 𝑓, 𝑔 ∈ 𝐶[0,1], como
1 1 1 1 1
‫׬‬0 𝑓 𝑥 + 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ‫׬‬0 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 𝑦 ‫׬‬0 𝑎𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎 ‫׬‬0 𝑓 𝑥 𝑑𝑥, se
1
ve que 𝐽 es un operador lineal. Por ejemplo, 𝐽 𝑥 3 = . 𝐽 se denomina operador
4
integral.
EJEMPLO 7.1.13. OPERADOR DIFERENCIAL
Suponga que 𝐷: 𝐶 1 0,1 → 𝐶[0,1] se define por 𝐷𝑓 = 𝑓´. Para 𝑓, 𝑔 𝜖 𝐶´[0,1], como
(𝑓 + 𝑔)´ = 𝑓´ + 𝑔´ 𝑦 (𝑎𝑓)´ = 𝑎𝑓´, puede apreciarse que 𝐷 es un operador lineal.
𝐷 se denomina operador.
EJEMPLO 7.1.14 UNA TRANSFORMACIÓN QUE NO
ES LINEAL
Suponga que 𝑇: 𝐶[0,1] → ℝ esta definida por 𝑇𝑓 = 𝑓(0) + 1. Entonces 𝑇 no es
lineal. Para ver esto se calcula
𝑇 ( 𝑓 + 𝑔) = ( 𝑓 + 𝑔) + 1 = 𝑓(0) + 𝑔(0) + 1
𝑇𝑓 + 𝑇𝑔 = [ 𝑓(0) + 1] + [𝑔(0) + 1] = 𝑓(0) + 𝑔(0) + 2
Esto proporciona otro ejemplo de una transformación que puede parecer lineal, pero
que de hecho no lo es.