APLICACIONES DE

LA ROBOTICA
HUMBERTO DAVID COBIX RAZO
¿QUÉ ES LA ROBOTICA?
La robótica es la rama de la Ingeniería Mecatrónica, la Eléctrica, la
Mecánica, la Biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa
del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación
de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control
y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.
APLICACIÓN DE LA ROBOTICA_
La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una
estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a
muy diversos tipos de acciones, destacando en mayor o menor grado,
las características de movilidad, programación, autonomía y
multifuncionalidad.
Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos
con muy diversos trazos físicos y funcionales asociados a su particular
estructura mecánica, a sus características operativas y al campo de
aplicación para el cual han sido diseñados. Es importante destacar que
todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma que
la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su
adecuación para un campo determinado de aplicaciones y viceversa, a
pesar de la versatibilidad inherente al propio concepto de robot.
Los robots se clasifican según su campo de aplicación en
robots industriales y robots de servicios. Van desde
robots tortugas en los salones de clases, robots
soldadores en la industria automotriz, hasta brazos
teleoperadores en el transbordador espacial, lo que
evidencia que son utilizados en una diversidad de
campos.
 CAMPOS DE
APLICACIÓN DE
LA ROBÓTICA
INDUSTRIA_
En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un
elemento indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura.
El robot industrial debido a su naturaleza multifuncional puede llevar a
cabo un sin número de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a
a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo como
modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de sistemas etc, que
faciliten y hagan posible la introducción del robot.
En cuanto al tipo de robot a utilizar, se deben considerar por ejemplo
velocidad de carga, capacidad de control, etc.
Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La
empresa General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para
trabajos como soldadura por puntos, pintura, carga de máquinas,
transferencia de piezas y montaje.
• TRABAJOS EN FUNDICIÓN
• APLICACIÓN DE TRANSFERENCIA
DE MATERIAL
• PALETIZACIÓN
• CARGA Y DESCARGA DE
MÁQUINAS
• OPERACIONES DE
PROCESAMIENTO MONTAJE
• CONTROL DE CALIDAD
• MANIPULACIÓN EN SALAS
BLANCAS
• OTRAS OPERACIONES DE
ROBOTS DE SERVICIO_
Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una elevada productividad, en
donde las tareas que se realizan no son repetitivas y no existe un conocimiento
detallado del entorno. En éstos no existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las
posibles aplicaciones, ya que éstas responden a soluciones aisladas a problemas
concretos.
Este tipo de robots son llamados robots de servicio.
En general la aplicación de la robótica a estos sectores se caracteriza por la falta de
estructura, tanto en el entorno como de la tarea a realizar, la poca importancia sobre la
rentabilidad económica, y el gran interés por realizar tareas en entornos peligrosos o en
aquellos donde no es posible el acceso de personas.
Estas características obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor grado de
inteligencia, el cual se traduce en empleo de sensores y del software adecuado para la
toma rápida de decisiones. Dado que en muchas ocasiones el estado actual de la
inteligencia artificial no está lo suficientemente desarrollado como para resolver las
situaciones planteadas a los robots de servicio, es común que éstos cuenten con un
mando remoto, siendo generalmente robots teleoperador.
LABORATORIOS_
Los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales
automatizados. Un típico sistema de preparación de muestras consta de
un robot y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas,
dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc. Donde las
muestras son movidas desde la estación de laboratorios por el robot bajo
el control de procedimientos de un programa.
Los fabricantes de estos sistemas mencionan tres ventajas sobre la
operación manual:
•Incrementan la productividad.
•Mejoran el control de calidad.
• Reducen la exposición del ser humano a sustancias químicas nocivas.
Otras tareas realizadas son la medición del pH, viscosidad, y el
porcentaje de sólidos en polímeros, preparación de plasma
humano para muestras para ser examinadas, calor, flujo, peso y
disolución de muestras para presentaciones espectromáticas.
AGRICULTURA_
Otro proyecto que se está desarrollando debido a la escasez de
trabajadores en los obradores, consiste en hacer un sistema automatizado
de un obrador, el prototipo requiere un alto nivel de coordinación entre
una cámara de vídeo y el efector final que realiza en menos de 30
segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.
Por su parte en Francia se hacen aplicaciones de tipo experimental para
incluir a los robots en la siembra, y poda de los viñedos, como en la pizca
de la manzana.
ESPACIO_
La exploración del espacio presenta ciertos problemas para el uso de robots y también
es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de un equipo de protección
muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Por tal motivo muchos científicos
han sugerido que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la
exploración espacial; pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan
precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por éstos.
Por otro lado, los teleoperadores han sido utilizados para realizar tareas en los
transbordadores espaciales.
También se realizan algunas investigaciones, que están encaminadas al diseño,
construcción y control de vehículos autónomos, los cuales llevarán a bordo complejos
laboratorios y cámaras muy sofisticadas para la exploración de otros planetas.
VEHÍCULOS SUBMARINOS_
El estudio e investigación de este tipo de robots aumentará a medida que la industria se
interese en la utilización de éstos, considerando los beneficios que se obtendrían si se
consigue una tecnología segura para la exploración del suelo marino y la explotación del
mismo.
En la actualidad muchos de estos vehículos submarinos son utilizados en:
•La inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las
plataformas oceánicas.
•El tendido e inspección del cableado para comunicaciones, para investigaciones
geológicas y geofísicas en el suelo marino.
CONSTRUCCIÓN
Japón es el país que cuenta con un mayor número de sistemas en
funcionamiento de las tareas robotizables dentro de la construcción de
edificios (comerciales, industriales, residenciales) y podrían agruparse en:
Operaciones de colocación de elementos
•Construcción mediante colocación repetitiva de estructuras básicas como
ladrillos bloques, etc.
•Posicionamiento de pesas, normalmente grandes y pesadas (vigas).
•Unión de diferentes piezas que componen una estructura (soldadura,
remaches, etc).
•Sellado de las uniones entre diferentes piezas.
Operaciones de tratamiento de superficies
•Acabado de superficies (pulido).
•Recubrimiento de superficies con pintura,
barniz, etc.
•Extensión de material sobre la superficie
(cemento, espuma aislante, etc).

Operaciones de rellenado
•Vertido de cemento u hormigón en
encofrados
•Excavación para la preparación de terrenos
y movimientos de tierra
•Rellenado con tierra de volúmenes vacíos

Otras
•Inspección y control
EDUCACIÓN_
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas
formas:
•Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de
robots como un medio de enseñanza. Un ejemplo palpable es la
utilización del lenguaje de programación del robot Karel, el cual es un
subconjunto de Pascal utilizado para la introducción a la enseñanza de la
programación.
•El segundo y de uso más común es el uso del robot tortuga en
conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales.
LOGO fue creado con la intención de proporcionar al estudiante un
medio natural y divertido en el aprendizaje de las matemáticas.
•En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una
serie de manipuladores de bajo costo, robots móviles y sistemas
Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no poseen una
fiabilidad en su sistema mecánico, tienen poca exactitud, no existen
los sensores y en su mayoría carecen de software.
MEDICINA_
De entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía,
realizándose determinadas operaciones de neurocirugía.
Mediante el robot es posible obtener la información necesaria para que el equipo
médico decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisión, para que penetre la
sonda y obtener una muestra para realizar la biopsia. El robot se encuentra
perfectamente situado con respecto al paciente y porta en su extremo los instrumentos
necesarios para realizar la incisión, tomar la muestra, etc.
Otro posible beneficio de la aplicación de la robótica a la cirugía se encuentra en el
telediagnóstico y la telecirugía, esta última consiste en la operación remota de un
paciente mediante un telemanipulador.
CIENCIA FICCIÓN_
El concepto popular de un robot, es que tiene apariencia humana y que actúa
como un ser humano. Este concepto de humanoide ha sido inspirado y
estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.
Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov ha contribuido con varias
narraciones relativas a robots, comenzando en 1939, y a él se atribuye el
acuñamiento del término «robótica». La imagen de un robot que aparece en su
obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que
actúa de acuerdo con tres principios denominados por Asimov las Tres Leyes de
la Robótica, y son:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
permitir que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humano, salvo que
estén en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto
Estas son entre otras, algunas de las producciones cinematográficas donde queda de
manifiesto la participación de la robótica en la ciencia ficción. Claramente existen
muchas más películas, donde aparecen robot cada vez más sofisticados, tanto en su
morfología como en su inteligencia.

Sin duda, el desarrollo tecnológico tendrá entre sus consecuencias una mayor
participación de la robótica en la pantalla grande.
MILITARES
En este campo se trabaja constantemente en el desarrollo de prototipos que
realicen tareas militares o de exploración que eviten poner en riesgo vidas
humanas.
Para poner un ejemplo, se puede mencionar que Boston Dynamics está
construyendo un robot humanoide sin cabeza llamado Atlas, cuya función será
caminar por terrenos irregulares arrastrándose o poniéndose de lado toda vez
que sea necesario por algún riesgo o porque el terreno así lo requiera.
Otros ejemplos son el Cougar 20-H, un robot manejado por control remoto que
puede detectar la respiración humana y buscar a través de paredes de concreto
con su conjunto de sensores de radio de ultra alta frecuencia.
El Phoenix40-A es un helicóptero de seis palas que puede detectar el
movimiento y la respiración en el interior de un compuesto de tierra durante el
vuelo, siendo controlado remotamente a una gran distancia con un joystick o un
ordenador portátil.
CIENCIA E INGENIERIA
En lo que respecta al ámbito científico y de la ingeniería, se presume que
los programas de simulación harán innecesarios, llegado el momento, los
modelos a escala. El procesamiento estadístico de cantidades de
información será cada vez mayor, lo que contribuirá a la planificación y a
la toma de decisiones.
Actualmente en los laboratorios de investigación se están desarrollando
lo que se llama robots de cuarta generación.
También se puede mencionar, en lo que refiere a la ciencia, el estudio del
funcionamiento de las redes neuronales en el cerebro humano, con el fin
de poder implantar técnicas de inteligencia artificial en las computadoras
y su posterior aplicación en robótica.
EN EL HOGAR_
La tecnología, la interconexión de dispositivos electrónicos los sensores en unos
entornos de población cada vez más longevos hacen prever una inmediata
explosión de pequeños robots o máquinas autónomas con inteligencia artificial
en los hogares para tareas domésticas.
Brazos robóticos que plancharán la ropa o máquinas autónomas que colgarán
las prendas recién salidas de la lavadora o que guardarán los platos en el
lavavajillas son solo algunos ejemplos de cómo cambiará la forma de hacer
ciertas labores domésticas en unos pocos años gracias a los robots.