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MECÁNICA

VECTORIAL I
Unidad 1. Algebra Vectorial

Magnitudes

Unidad 1. Algebra Vectorial 2


Magnitudes

Escalares Vectoriales

Unidad 1. Algebra Vectorial 3


Magnitudes escalares

 Son aquellas que para


expresarlas sólo necesitan la
cantidad y la unidad, como la
temperatura (20 0C), hora (6 pm),
área de un terreno (120 m2).

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Un escalar es aquella entidad
matemática que solo posee
magnitud.

Características físicas como la


masa, longitud, volumen,
temperatura, tiempo, etc.

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Magnitudes vectoriales

Un vector es aquella


entidad matemática que
posee magnitud, dirección y
sentido.

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• Los vectores se representarán
mediante letras en negritas (U, V, W).

• La magnitud de un vector U se
denotará por medio de IUI.

• Un vector se representa
gráficamente por medio de una
flecha. Su dirección indica el sentido
del vector.

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Geométricamente, el vector es un
segmento dirigido.

Un vector se puede emplear para


indicar algunas características
físicas como velocidad, fuerza,
aceleración.

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Estática
Parte de la Mecánica que
estudia las fuerzas en
equilibrio.

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• Fuerza es una magnitud vectorial,
por lo que necesita una intensidad
(módulo), dirección y un sentido.

Además, es necesario un punto de


aplicación de dicha fuerza.

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La fuerza producirá un
movimiento, una deformación o
una presión. Ésta puede cambiar
de forma el cuerpo o cambiar la
dirección o sentido del mismo.

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El Newton es la unidad de
fuerza en el Sistema
Internacional (SI) de
Unidades.

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Newton

Fuerza que provoca una


aceleración de 1 m/s2 en un
cuerpo de 1 kg.

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Newton

1 N = 1kg·1m· s-2

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Vectores

Queda determinado su módulo por la


longitud del segmento; su dirección
por la recta a que pertenece; y su
sentido por la punta de la flecha. Al
origen del vector se le llama punto de
aplicación.

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U N cartesiano
Sistema A M de
Facultad de Ingeniería

Sistematres dimensiones
cartesiano de tres dimensiones
Eje de Ordenadas
Y

Origen Eje de Abcisas

Eje de cotas

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U N A M
or es la longitud delMódulo de un vector
Facultad de Ingeniería
segmento dirigido
Modulo de un Vector que representa a
Longitud del segmento dirigido
El módulo de un vector es la longitud del segmento dirigido que representa a
que
dicho representa al vector.
vector.
El módulo del vector p se
módulo del vector p se
Z determina El mediante
determina mediante
la
la
P (x, y, z) P (x, y, z)expresión expresión
siguiente:siguiente:

z p = x2 + y2 + z2
p p = x2 + y2 + z2
y El módulo de un vector
x Y
siempre es un valor positivo.

y El módulo de un vector
X
Y siempre es un valor positivo.
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Unidad 1. Algebra Vectorial

Suma de vectores

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Suma de Vectores
Suma de vectores
Propiedades
La suma de vectores tiene las propiedades siguientes:

1) Cerradura

2) a + b = b + a Conmutatividad

3) a + ( b + c ) = ( a + b ) + c Asociatividad

4) O + a = a Existencia del elemento idéntico

5) (– a ) + a = O Existencia del elemento inverso

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U N
Faculta
Suma de Vectores
Suma de vectoresSuma d
Analíticamente,
Analíticamente, la suma
la suma de dedos dos
o máso más ve
vectores se obtiene
componente sumando componente
Analíticamente,
a componente la suma de
los vectores dos
involucrad
a componente los vectoresainvolucrados.
componente componente los vector
a = (a1, a2, a3)
a = (a1, a2, a3)
b = (b1, b2, b3)
b = (b1, b2, b3)

a + b = (aa1++ bb1=, a(a2 1++b2b,1,a3a+2 b+3)b2, a3 + b3)

Geométricamente
Geométricamente
Unidad 1. Algebra Vectorial
la suma delavectores
suma de sevectore
realiza
20 c
a + b = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3)
Suma de vectores
Geométricamente la suma de vectores se realiza como sigue:
Geométricamente

b
a b a
+ =
a+b

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Suma de vectores
Las fuerzas no son las únicas cantidades
que siguen la ley del paralelogramo para la
adición.

Los desplazamientos, velocidades,


aceleraciones y momentos son cantidades
físicas que poseen magnitud y dirección, se
suman siguiendo la ley del paralelogramo.

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