Un modelo de gestión de equipos para la producción

*
Un modelo de gestión de equipos para producción
PRESELECCIÓN
Def inición,
Plan del proy ecto,
Plazo de entrega (Planificación, organización, dirección & control)
CARACTERÍSTICAS DEL PROYECTOY DE LAS MÁQUINAS
Requerimientode
producción Ruta de Equipos auxiliares
(m3/ hr, Km) Utilización Aplicación Operación
acarreo y de soporte

Capacidad de Ef icienciadel Factor de carga Factores de Característica

Capacidad de carga y acarreo operador delmaterial llenado s del material •SEGURIDAD
producción real •MEDIO
de los equipos Disponibilidad Peso, potencia, Fuerza de Coef icientede AMBIENTE
mecánica v elocidad ciclos desprendimiento tracción •& SALUD
OPCIONES OCUPACIONAL
Pre-selección de
máquinas (tipo, Conf iabilidad Condiciones de Operación
modelo, cantidad) del equipo trabajo/ aplicación

ORGANIZACIÓN
Soporte
Diseño/ calidad postv enta
Consideraciones Consideraciones
Disponibilidad Planif icacióny
para la gestión de para la gestión del mecánica Duración de la misión Utilización
la producción mantenimiento programación

Instalaciones #
SELECCIÓN

Paralizaciones
Estudios/ análisis MEDIO Reparabilidad Soportelogístico
de aplicación y AM BI E NTE , Tiempo
productiv idad S ALUD Y Soporte técnico paralizado
$ $ S E G URI DAD

Costo total
Financiamientoy
de posesión
gastos generales
y operación

PLAN CONTROL
Gestión de la
FINAL PROGRAMA producción

Selección de Reasignación o
Inicio de la Gestión del Entrega y f in
máquinas (tipo, v enta de los
obra mantenimiento de obra
modelo, cantidad) equipos

Control
presupuestal
El proceso administrativo

• Planificación • Organización • Integración

• Objetivos • Puestos • Selección
• Políticas • Personas • Inducción
• Procedimientos • Autoridad • Adiestramiento
• Programas • Responsabilidad • Desarrollo
• Presupuestos

• Ejecución • Control
• Motivación • Medición
• Comunicación • Comparación
• Dirección • Análisis
• Coordinación • Corrección
Importancia de la Gestión del Mantenimiento:
1. Este proceso dura igual o excede la vida de la obra
2. Demanda bastante tiempo y recursos en general
3. Requiere esfuerzo y compromiso similar al de operaciones
4. Requiere de buena coordinación entre el jefe de obra, mantenimiento
y logística
5. Sus costos (incluyendo consumibles de producción) pueden
fácilmente superar al precio del equipo nuevo
6. Será determinante en el valor residual de las máquinas al final de la
obra, ya sea para su venta o para el inicio de un nuevo proyecto
7. La gestión del mantenimiento incide sobre la productividad a través de
la CONFIABILIDAD de los equipos, y por lo general se le descuida.
Los errores incrementan los costos (no previstos)
8. POR LO TANTO, es primordial para que la organización alcance
sus metas y objetivos trazados
El mantenimiento como sistema(*) contribuye a:
1. Minimizar el tiempo de equipos detenidos o improductivos
2. Aumentar la vida útil de los equipos (bajar costos posesión)
3. Configurar adecuadamente los equipos para su mejor
desempeño en trabajos puntuales
4. La reducción de costos de operación (eficacia y eficiencia)
5. Mejorar la seguridad de las operaciones
6. Aumentar la PRODUCTIVIDAD
7. Mejorar la calidad de los productos (no reclamos, + prestigio)
8. Entregar la obra oportunamente (evitar penalidades)

(*) Sistema: Conjunto de procesos o elementos interrelacionados con un medio para formar una totalidad
encauzada hacia un objetivo común
Características de diseño de las máquinas de movimiento de
tierras, sistemas de máquinas
PARTES PRINCIPALES DE LA MÁQUINA

1. Elementos estructurales: Chasis, soportes, refuerzos, brazos,

contrapesos, protectores.
2. Tren de fuerza: Motor, convertidor de torque, transmisión,
diferenciales, reductores
3. Elementos de tracción: Neumáticos, orugas
4. Sistema hidráulico: Bombas, válvulas, cilindros, motores,
mangueras, acumuladores
5. Estación del operador: Controles, comunicaciones, seguridad
del operador y de la máquina
6. Implementos y elementos de desgaste.
7. Otros sistemas:
• Neumático
• Eléctrico e iluminación
• Sistemas computarizados de monitoreo, control,
producción
ELEMENTOS ESTRUCTURALES
FUNCIONES DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES

• Sirven de soporte, contienen y mantienen alineados a los componentes

del tren de fuerza y demás sistemas de la máquina.
• Absorben vibraciones y distribuyen las fuerzas propias del trabajo
transmitiéndolas a través de diversos elementos y mecanismos de la
máquina (soportes, pasadores, cojinetes, componentes específicos)
hacia el piso u otros componentes, buscando el equilibrio estático y
dinámico de las fuerzas.
• Debe ser capaz de resistir los ciclos de trabajo proporcionando
seguridad y duración. Ocasionalmente se pueden presentar fisuras.
• Proporcionan seguridad al operador incluso en situaciones extremas
• Algunas veces sirven de depósitos de aceite u otros fluidos necesarios
para el funcionamiento de la máquina
• Los componentes del tren de fuerza y otros sistemas de la máquina
también tienen sus propios elementos estructurales.
TREN DE FUERZA

También hay hidrostáticos y eléctricos !!

PRINCIPOS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DIESEL

Un motor transforma la energía química del combustible en

trabajo técnico (torque) como respuesta al requerimiento que
éste recibe en su eje en la forma de un freno que se opone a
su movimiento.

Ambos deben quedar en equilibrio, de lo contrario habría un

proceso transitorio de aceleración o desaceleración.

Al trabajo realizado por unidad de tiempo se le llama

potencia.
Actualmente se logra de manera
sostenida HASTA 0.02115 HP por
cada RPM y cada litro de
desplazamiento. Comercialmente
se ofrecen entre el 50% y 70% por
duración. Un C9 a 2,100 RPM da
entre 200 y 280 HP aprox.
Lo Primero: Proceso de combustión y su eficiencia

Actualmente se logra de manera sostenida HASTA 0.02115 HP

por cada RPM y cada litro de desplazamiento. Comercialmente se
ofrecen entre el 50% y 70% por duración (clasificación A). Un
3412E (27 lt) a 1,800 RPM da entre 510 y 720 HP aprox.
A  50 a 70%  Factor de carga 80 a 100% el 100% del tiempo
B  70 a 80%  100% de carga hasta el 80% del tiempo
C  80 a 90%  100% de carga hasta el 50% del tiempo
D  90 a 100%  Factor de carga hasta 50%, 100% carga el 15% del tiempo
E  100 a 110%  Factor de carga hasta 30%, 100% carga el 8% del tiempo
En el caso de motores semilentos (500 a 1,000RPM) de cuatro
tiempos se puede usar el mismo factor y corregirlo aumentándole
35% mas de potencia. Se ofrecen al 100% de la potencia que
pueden generar. Por ejemplo, un motor de 120 litros a 720 RPM
puede entregar 2,460 HP aproximadamente.
El consumo de combustible es del 10% menos que en los
motores rápidos y tienen ventaja en cuanto al menor desgaste (mayor
inversión inicial).
Lo Primero: Proceso de combustión y su eficiencia

La combustión requiere:
• Combustible (diesel)
• Oxigeno (21% en el aire hasta 20 Km de altura)
• Calor (por la compresión del motor)
• Reacción en cadena (fuego se extingue en las
paredes)

Ante todo, el motor es una máquina que RESPIRA

aprox. 0.065 m3 por minuto por cada HP,

Eficiencia: consumo específico de combustible

rangos de 200 g/Kw-h
con diesel 2 es aprox. 0.045 Galones/HP-hr

por ejemplo, un tractor de 310HP con un factor de carga

horario de 70% consume aprox. 9.8 Galones por hora de
diesel y 20 m3 por minuto de aire (2.2 de exceso esteq.)
¿¿¿???
Eficiencia actual de 35% al 45%

PERDIDAS DE EFICIENCIA
DE UN MOTOR

¿de qué depende?

• calidad de la combustión
• fricción de las piezas
• trabajo de bombeo
• accionamiento de accesorios

cada una tiene sus propias dependencias

Sistemas principales de un motor

Sistema de enfriamiento (50% de los problemas del motor).

capacidad o flujo
Sistema de lubricación (60% de daños a cigüeñal), resistencia de la
película, contaminación, enfriamiento...
Sistema de admisión y escape (potencia disponible) generación de
humos, temperatura... CONTAMINACIÓN Y DESGASTE
Sistema de combustible (consumo, contaminación), generación de
humos, eficiencia en consumo...

¿manejo de desechos?
Convertidor de torque

Es un reductor hidráulico cuya relación de

reducción depende de la diferencia de
velocidades entre el eje de salida y el de
entrada. Para el eje de salida detenido se
obtendrá la máxima reducción de velocidad y el
máximo torque de salida (Calado)

• Trabaja lleno de aceite, no debe tener aire

• A mayor reducción, genera mas calor
• Cambia continuamente de aceite
Variantes:
• Embrague de bloqueo
• Embrague unidireccional
• Divisor de torque
• Capacidad variable
 Transmisiones

• La potencia se conserva (sólo

hay pérdidas por fricción)
• Cambia velocidad por torque y
viceversa
• De contraeje o de planetarios
• Cambio de sentido de marcha
• Caja de transferencia 4WD
• Tomas de fuerza

Carcasas, ejes, rodamientos, engranajes, y embragues!!

Elementos estructurales, de transmisión y de desgaste
Diferenciales, frenos y reducciones

• Transmite el movimiento en
“T” (piñón y corona)
• Envía el torque a la rueda de
PEOR tracción (cruceta y
satélites)
• Existen variantes para mejorar
la tracción (bloqueo y otros)
• Variedades de frenos
• Reducciones de ruedas o
“cubos”
ELEMENTOS DE TRACCIÓN: Neumáticos
ELEMENTOS DE TRACCIÓN: Orugas
Orugas Vs Neumáticos

Máxima capacidad de
= Peso de máquina X coef. tracción
tiro o de empuje

PHB 37
pag.27-2
Sistema hidráulico

• Desplazamiento positivo
• El caudal determina la velocidad, la
fuerza la presión del sistema
• Todo flujo tiene resistencia a fluir, eso
genera presión y CALOR
• Fugas a alta presión crean altas
temperaturas y altas velocidades
• Los sellos se dañan a altas temperaturas,
toda fuga se compensa con una entrada
contaminada
• La cavitación y la aereación son
destructivas
Sistema hidráulico

Por lo general, el area de la cabeza del pistón que realiza el trabajo, es el DOBLE
que el área opuesta donde está la varilla (retorno):

SELLOS

Area que realiza el trabajo Area de retorno

ESTACIÓN DEL OPERADOR

*
IMPLEMENTOS Y ELEMENTOS DE DESGASTE
IMPLEMENTOS Y ELEMENTOS DE DESGASTE
OTROS SISTEMAS

Chapa de contacto

ECM de ECM de ECM de (Accesorios

Implementos Transmisión Motor adicionales)

Product
Link

CAN=
Sensor Controller Area Network
dinámico de
inclinación Panel de
ADVISOR instrumentos Adaptador de
Sensor del nivel de comunicaciones II
combustible
Sensor del nivel de
combustible

Luz posterior de
Alarma de toma de
toma de acción
acción para
Alternador operador
(Terminal “R”)
CONTROL SATELITAL: Product Link & EquipmentManager

Satélite de
Gestión Remota de Equipos

Internet
Servidor de
enlace
Representante local
*
órbita baja LEO
(~ 780 Km)

Estación terrestre Servidor de

proveedor del
PL121SR + PL300SR = PL321 servicio
PL121 SR
Mazo de
alambres
de la Antena
máquina GPS
ECM
PL300

Mazo de
alambres

Enlace radial (celular)

o IP inalámbrico

Propietario
CONTROL DE NIVELACIÓN: AccuGrade

*
- Pendiente transversal

- Sónico

- Láser

- GPS

- Estación total
Aplicación por diseño, tipos de
máquinas, cargas, distancias,
condiciones
 Acepta amplia gama de materiales y condiciones de terreno
 Distancias cortas (de 0 a 50m) y en bajada
 Pendientes entre 20 - 25%
 Cada 1% de pendiente favorable + 2% en producción
 Sensible a las habilidades del operador

 Material suelto o bien fragmentado

 Terreno firme y pendientes hasta 10%
 Distancias cortas (hasta 150 m)
 Sensible a volúmenes y costos de producción

 Para usar en tierra o arcilla

 Versiones std, tandem, con elevador, con tornillo esparcidor
 Distancias cortas y medianas (nomas de 1,000 m)
 Pendientes hasta 15% - En tándem 25%
 Esparce material en área de descarga
 Sensible al desgaste de los componentes móviles
Acepta amplia gama de materiales
 Distancias medianas y largas (hasta 2,000 m)
 Pendientes hasta 35%
 Excelente en malas condiciones de terreno y pendientes
pronunciadas
 Versatilidad

Acepta amplia gama de materiales

 Distancias medianas y largas (hasta 5,000 m)
 Pendientes hasta 10 % - Pendientes cortas hasta 15%
 Condiciones ideales de los caminos – Resistencia a rodadura hasta
3%
 Costos de operación bajos

Acepta amplia gama de materiales

 Distancias largas – Caminos internos y externos (mas de 5,000 m)
 Pendientes hasta 7 %
 Condiciones ideales de los caminos – Las lluvias paran la
operación
 Bajo costo de adquisición – Alto costo de mantenimiento
 Selección de la máquina de carguío

Condiciones difíciles de Condiciones difíciles de Trabaja mejor con

excavación - excavación - materiales fragmentados
Excavación Consolidados & Cortes Consolidados & Cortes & de flujo libre en los
volados apretados. volados apretados. bancos y pilas
Movilidad Moderada Movilidad Movilidad Moderada Excelente Movilidad
Altura del banco critica Efectivo con altura de Fácilmente adaptable a
Altura Banco para el sistema productivo bancos variables bancos variables, con
material suelto
Extremadamente efectivo Efectivo en sitios Menos efectivo en lugares
Ancho Banco en lugares apretados apretados, Debe estar apretados, Necesita área
cerca del corte. de maniobra
Preferiblemente húmedos, Preferiblemente húmedos, Mas efectivo en suelos
Condición piso esponjados, inestables o esponjados, inestables o secos, firmes, parejos.
no consolidados no consolidados
Selección de la máquina de acarreo

Cargador Frontal Mototrailla Camión Articulado

- 1.5 a 55 mT payload - 23 a 45 mT payload - 23 a 38 mT payload
- Autocarga - Autocarga - Requiere ser cargado
- Carga en 40 seg. - Carga en menos de 1 min. - Carga 3 min. aprox..
- Descarga puntual - Descarga y esparce en - Puede “lastrear” ¿?
45 segundos
- De 10 a 30 KPH - De 35 a 50 KPH - Hasta 55 KPH
- Hasta 150 m. - Hasta 1 km - Hasta 2 km
Camiones Articulados VS. Camiones Convencionales

• Camiones articulados • Camiones convencionales

– Terreno lodoso / en malas
condiciones
– Lluvia
– Poca tracción
– Pendientes pronunciadas
– Distancias más cortas
– Caminos pavimentados o
afirmados
– Distancias + grandes
– Velocidad más alta
– Poca pendiente
Camiones articulados frente a camiones con bastidor rígido

• Camiones articulados • Camiones con bastidor rígido

– Terreno lodoso / en malas – Se necesita mantenimiento del
condiciones camino
– Lluvia – Distancias más grandes
– Poca tracción • Hasta 5 Km
– Pendientes de hasta 35% – Pendientes de hasta 15%
– Hasta 2 Km
Aproximación de potencias

APROXIMACIÓN
Factor de
MAQUINAS Maquina Motor
carga
MEDIANAS
HP/ Tm HP/litro- RPM %
Motoniveladoras 11 0.009 40%
Tractores de Orugas 9 0.011 55%
Cargadores frontales 11 0.012 65%
Excavadoras 7 0.013 55%
Camiones de obra 14 0.015 40%
Promedio 10.4 0.012 51%

Fuente: Caterpillar Performance Handbook Ed. 37

Elaboración propia

Nota.- Las potencias que pueden llegar a desarrollar comercialmente los mismos motores
de estas máquinas pero en otras aplicaciones, pueden llegar a ser hasta 50% superiores
 Principales técnicas de
operación para máquinas de
producción
Cargadores frontales
Excavadoras
camiones de obra
 Para un camión de obras utilizando neumáticos
radiales, asuma una resistencia mínima a la
rodadura de:
• 1.5% para rutas de acarreo permanentes, duras y
bien mantenidas
Resistencia a la rodadura
• 3% para una pista bien mantenida con algo de
flexión
• 4% para una pista con 25 mm (una pulg.) de
penetración
Penetración • 5% para una pista con 50 mm (2 pulg.) de
del neumático penetración
• 8% para una pista con 100 mm (4 pulg.) de
penetración
• 14% para una pista con 200 mm (8 pulg.) de
penetración

En la práctica, un incremento del 5% en la RR

puede resultar en una pérdida del 10% de
producción y en un aumento del 35% de los
costos de producción
 Topado
Tractores de oruga

de adelante hacia atrás

de atrás hacia adelante

Producción de tractores de orugas
Motoniveladoras
 Condiciones que afectan la
duración y el desempeño de los
componentes de máquinas
Principio:
Bajo condiciones normales, la vida de un elemento mecánico
*
está directamente relacionado al trabajo acumulado que éste
ha realizado, lo que es equivalente a la energía que éste ha
absorbido.
Trabajo = Fuerza x Distancia = Potencia x tiempo
Trabajo = Torque x “Giro” = Presión x Volumen
Trabajo = Calor

Un elemento mecánico queda la mayoría de veces fuera

de servicio por efectos del desgaste....
abrasión + fuerza de contacto + movimiento relativo

.... o por fractura (resistencia al esfuerzo mecánico)

Lo optimo es maximizar la vida de los componentes
pero reparándolos antes de la falla.
Por ejemplo, en la reparación de un motor mediano:

8,000 hrs 10,000 hrs 12,000 hrs

*
Antes de falla Antes de falla Después de falla
Costo de la reparación 18,000 20,000 28,000
Costo horario 2.25 2.00 2.33
Costo horario durante
el periodo adicional +1.00 --- +4.00

Es mas conveniente adelantar la reparación que esperar la falla, siempre

y cuando no existan otros factores determinantes, como costos de
oportunidad, que hagan mas conveniente no reparar para de esta
manera no paralizar.
Sin embargo, aun así, se podrían utilizar conjuntos y equipos de
intercambio para evitar la destrucción de un activo.
 Fatiga
Ciclos de carga por hora = “pulsos”
magnitud de la carga

Tiempo
Curva de resistencia a la fatiga

Amplitud de la carga

Una sobrecarga que duplique la carga de

diseño reduce mucho mas de la mitad de
la vida estimada de la pieza (no hay
proporción lineal)
Sobrecarga

Diseño

Duración del componente

(en ciclos)
Algunos indicadores:
motor  consumo de combustible
cigüeñal/ metales  veces que se prende y
*
apaga el motor
turbos  # de cambios de baja potencia a alta
potencia y viceversa (cantidad de gases/ calor)
cilindros de tolva  veces que levanta tolva en
una hora (que depende de la distancia de
acarreo)
suspensión  número de baches por hora,
tamaño de baches...
dirección  número de curvas
frenos  ¿?
 Capacidad de frenado y del retardador

Vida del Freno: HP - Hora = Trabajo

HP = Torque x RPM
Torque => GVW x Pendiente
RPM => Velocidad

Conclusión:
Cualquier incremento en Velocidad, GVW, ó Pendiente
reducirá la vida de freno.
A distancias largas ó mayor tiempo con retardador/ freno
reducen la vida del Freno
EJEMPLO PARA ACARREO

Aplicación :Alta velocidad & bajo torque

¿Cómo impacta la vida de:
+ Neumáticos
+ Rodamientos
+ Suspension
+ Cojinete bastidor “A”
+ Rodamientos diferencial
+ ..... ?
EJEMPLO PARA ACARREO

Aplicación : Baja Velocidad - Alto Torque...

¿Cómo impacta la vida de:
+ Rodamientos Mandos Finales
+ Motor Diesel
+ Frenos
+ Embragues de Trasmision ?
Efecto de la condición camino en vida estructural

50000
Estado del camino
40000
Vida (Horas)

Excelente
30000
Promedio
20000
Maltratado
10000

0
1 2 3 4 Carga
Vida de la transmisión

Transmission Life vs UpShifts/Hr

25000

20000
(Horas)
Life (Hours)

15000
Vida

10000

5000

0
1 2 3 4
UpShifts/Hr
Vida del motor

60

50

40
Motor A
Gal/Hr

30 Motor B > A
20

10

0
0 5000 10000 15000 20000 25000
Vida (Horas)
CONTROL DE LA CONTAMINACIÓN

Lo elemental:
*

Afecta a:
1. La productividad
2. La seguridad “5S”
3. El medio ambiente
Según estudios especializados:

REMOVER LOS CONTAMINANTES DEL SISTEMA

CUESTA MAS DE 10 VECES QUE EVITARLOS

Fuentes mas comunes de contaminación:

1. Respiraderos de los tanques.

2. Cilindros hidráulicos

3. Mangueras y cañerías
CONTADOR DE PARTÍCULAS
Resultados del contador:

http://www.machinerylubrication.com/Backup/200509/contam-fig1.gif
http://www.machinerylubrication.com/article_detail.asp?articleid=800 (Noria)
 *

http://www.machinerylubrication.com/Backup/200509/Contam-Tab2.gif
CONTROL DE LA CONTAMINACIÓN: HUMEDAD

http://www.skf.com/cmimages/243050.jpg
Análisis de fluidos
Gestión de las herramientas de enganche
(GETs)

Selección

desgastados
Análisis de
elementos
Comprendiendo
Operación el DESGASTE

Mantenimiento

Registros

Movimiento Relativo + Presión + Abrasión = Desgaste

Velocidad Carga Dureza
Duración de neumáticos:
Duración de carrilería

Velocidad + Carga + Dureza Material = Desgaste

Duración de carrilería

Velocidad + Carga + Dureza Material = Desgaste

GRACIAS POR SU ATENCIÓN