Automatización

Industrial (AIS7201)

Prof. Christian Nievas Grondona.

Sesión 3:

Control en tiempo real.

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Introducción
 Control en tiempo real.
 Lógicas de control.
 Controladores (CPU’s).

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Control en tiempo real.
 Para automatizar un proceso se puede
utilizar cualquier sistema que nos permita
actuar sobre las salidas.
 El control de procesos ha evolucionado
con el tiempo y las nuevas herramientas.
 A lo largo de la historia ha habido
diversas formas de implantación de
control industrial.
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Control en tiempo real.

C.P.U.
Entradas Salidas
Lógica de control

Actuadores y Sensores

Procesos

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Control en tiempo real.

C.P.U.
Entradas Salidas
Lógica de control

Actuadores y Sensores

Procesos

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Control en tiempo real.

C.P.U.
Entradas Salidas
Lógica de control

Actuadores y Sensores

Procesos

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Lógica de control
 Lógica cableada.
 Lógica neumática.
 Lógica estática discreta.
 Lógica estática integrada.
 Lógica estática programada.

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Lógica de control
 Lógica Cableada.

 Primera lógica en usarse y de mayor

difusión.

 Inicialmentese basa en la interconexión de

Relés con los elementos de entrada y
salida.

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Lógica de control
 Lógica Cableada.

 Dispositivos:
 Relés de conmutación.
 Contactores.

 Relés de funciones lógicas.

 Temporizadores.

 Etc.

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Lógica de control
 Lógica Cableada.

 Ventajas:
 Sencillez de implementación.

 Sistemas de bajo costo.

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Lógica de control
 Lógica Cableada.

 Desventajas:
 Gran volumen ocupado por el automatismo.
 Esquemas de interconexión difíciles de apreciar.

 Manutención recurrente y difícil.

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Lógica de control

 Lógica Neumática.

 Se basa en usar sistemas neumáticos para

automatizar el proceso.
 De igual manera, es reemplazable por
sistemas hidráulicos, dependiendo de la
potencia

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Lógica de control
 Lógica Neumática.

 Dispositivos:
 Válvulas distribuidoras.
 Detectores.

 Pulsadores.

 Pilotos neumáticos.

 Cilindros neumáticos.

 Etc.

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Lógica de control
 Lógica Neumática.

 Ventajas:
 No se ve afectada por interferencias
electromagnéticas.

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Lógica de control
 Lógica Neumática.

 Desventajas:
 Necesita mucho espacio.
 Crea un nivel de ruido importante.

 Distribución de aire comprimido es más compleja

que distribución eléctrica.
 Necesita una manutención recurrente.

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Lógica de control
 Lógica Estática Discreta.

 Se utilizan circuitos electrónicos de estado

sólido para el control.

 Diseño y aplicación de puertas lógicas

electrónicas.

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Lógica de control
 Lógica Estática Discreta.

 Dispositivos:
 Resistencias.
 Transistores.

 Diodos.

 Etc.

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Lógica de control
 Lógica Estática Discreta.

 Ventajas:
 Simplificaron el montaje del sistema lógico de
control.
 Importante reducción de volumen.

 Sin contactos móviles que pudiesen

desgastarse.

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Lógica de control
 Lógica Estática Discreta.

 Desventajas:
 Se precisa un elemento intermedio para
intercambiar niveles de potencia entre los
actuadores/sensores y los dispositivos
electrónicos.

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Lógica de control
 Lógica Estática Integrada.

 Aparición de los circuitos integrados (chips)

de menor volumen.
 Dos familias de C.I. lógicos:
 TTL (lógica de 5 volts)
 CMOS (lógica de 12 volts)

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Lógica de control
 Lógica Estática Integrada.

 Dispositivos.
 Puertas lógicas.
 Selectores.

 Temporizadores.

 Contadores.

 Decodificadores.

 Etc.

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Lógica de control
 Lógica Estática Integrada.

 Ventajas:
 Reducen aún más el volumen de la lógica de
control.
 Los costos se hacen cada vez más bajos con
esta lógica.
 Manutención no tan esencial como los casos
anteriores.

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Lógica de control
 Lógica Estática Integrada.

 Desventajas:
 Necesidad de convertidores análogos a digital
(ADC) y viceversa (DAC).
 Imposibilidad de modificación de estos circuitos.

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Lógica de control
 Lógica Estática Programada.

 Lógica final, que posee todas las ventajas

de las anteriores más nuevas.
 Basados en procesadores y
controladores.

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Lógica de control
 Lógica Estática Programada.

 Dispositivos.
 procesadores y controladores.
 Computadores.

 PLC’s.

 DSP’S.

 Etc.

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Lógica de control
 Lógica Estática Programada.

 Ventajas:
 Volumen reducido.
 Modificación de la lógica interna.

 Preparados para funcionar en ambientes

industriales.
 Capacitado para realizar cálculos complejos.

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Lógica de control
 Lógica Estática Programada.

 Desventajas:
 Necesidad de convertidores análogos a digital
(ADC) y viceversa (DAC).
 Se necesita personal capacitado para la
programación, modificación y manutención de
estos equipos.

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Lógica de control
Finalmente:
 Lógica cableada.
 Lógica neumática.
 Lógica estática discreta.
 Lógica estática integrada.
 Lógica estática programada.

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Lógica de control
Finalmente:
 Lógica cableada.
Lógica de
control más
 Lógica neumática. utilizada:

 Lógica estática discreta.

PLC + Ladder
 Lógica estática integrada.
 Lógica estática programada

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Lógica cableada + programada
 La utilización por largo tiempo de la
lógica cableada llevó a mantener el tipo
de simbología y funciones básicas.

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Lógica cableada + programada
 Por esto se llevó a implementar en los
dispositivos de lógica programada,
lenguajes de programación basado en
esta simbología.

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Lógica cableada + programada
 Ejemplo:
 Lenguaje de programación Ladder.

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Control en tiempo real.

C.P.U.
Entradas Salidas
Lógica de control

Actuadores y Sensores

Procesos

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Control en tiempo real.

C.P.U.
Entradas Salidas
Lógica de control

Actuadores y Sensores

Procesos

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Unidad Central de Procesamiento (CPU)

 Computadores (software).
 Labview.

 PLC’s.
 Ladder.
 Grafcet.

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Computadores (software)

 Utilizados mayormente en procesos de

menor envergadura y sin políticas de
seguridad.

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Computadores (software)

 Principal desventaja es la inestabilidad

del sistema computacional o de su
sistema operativo.

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Computadores (software)

 Existen diversos programas para

controlar procesos, pero el más utilizado
es el programa LabView de National
Instruments.

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Computadores (software)

 LabView:

 Esuna herramienta gráfica para pruebas,

control y diseño mediante la programación
computacional, que permite controlar
entradas y salidas digitales de un proceso.

 El lenguaje que usa se llama lenguaje G.

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Computadores (software)

 LabView:

 Los programas desarrollados con LabView

se llaman Instrumentos Virtuales (VI), lo que
da una idea de su uso en origen: el control
de instrumentos.

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Computadores (software)

 LabView:

 Suprincipal característica es la facilidad de

uso, válido para programadores
profesionales como para personas con
pocos conocimientos en programación
pueden hacer (programas) relativamente
complejos .

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Computadores (software)

 LabView:

 Interfaces de comunicaciones:
 Puerto serie (COM y USB).
 Puerto paralelo.

 TCP/IP, UDP, DataSocket.

 Irda .

 Bluetooth.

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Computadores (software)

 LabView:

 Capacidad de interactuar con otros

lenguajes y aplicaciones:
 DLL: librerías de funciones.
 .NET

 ActiveX.

 MultiSim.

 Matlab/Simulink.

 AutoCAD, SolidWorks, etc 44

Computadores (software)

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Computadores (software)

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Computadores (software)

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Controladores lógicos programables (PLC)

 Diseñados para procesos de mayor

envergadura industrial.
 Sistemas más confiables y estables.

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Controladores lógicos programables (PLC)

 Adaptados a un amplio rango de tareas

de automatización.

 Aplicaciones hechos a la medida del

sistema.

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Controladores lógicos programables (PLC)

 Capacidad de E/S de PLCs Modulares.

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Controladores lógicos programables (PLC)

 Capacidad de E/S de PLCs Modulares.

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Controladores lógicos programables (PLC)

 Comunicaciones.
 RS232.
 RS485.
 RS422.
 Ethernet.
 ModBus.
 CANBus.

 ProfiBus.

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 Controladores lógicos programables (PLC)

 Algunas Marcas.
 ABB.
 Koyo.
 Honeywell.
 Siemens.
 Schneider Electric.
 Omron.
 Rockwell (Allen-Bradley).
 General Electric.
 Panasonic (Matsushita).
 Mitsubishi
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Consultas y Contacto

Christian Nievas Grondona.

cnievas@ing.uchile.cl

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