CNC FRESA

Programación absoluta/incremental (G90, G91)

El CNC admite que la programación de las coordenadas de un punto, se realice, bien

en coordenadas absolutas G90, o bien en coordenadas incrementales G91.
Cuando se trabaja en coordenadas absolutas (G90), las coordenadas del punto, están
referidas a un punto de origen de coordenadas establecido, que a menudo es el punto
de origen de la pieza.
Cuando se trabaja en coordenadas incrementales (G91), el valor numérico
programado corresponde a la información de desplazamiento del camino a recorrer
desde el punto en que está situada la herramienta en ese momento. El signo
antepuesto indica la dirección de desplazamiento.

Las funciones G90/G91 son modales e incompatibles entre sí .

Programación absoluta/incremental (G90, G91)
 Posicionamiento rápido (G00)
• Los desplazamientos programados a continuación de G00 se ejecutan con
el avance rápido indicado en el parámetro máquina de ejes "G00FEED".
• Independientemente del número de ejes que se muevan, la trayectoria
resultante es siempre una línea recta entre el punto inicial y el punto final
 Interpolación lineal (G01)
• Los desplazamientos programados después de G01 se ejecutan según una
línea recta y al avance F programado.
• Cuando se mueven dos o tres ejes simultáneamente la trayectoria
resultante es una línea recta entre el punto inicial y el punto final.
• La máquina se desplaza según dicha trayectoria al avance F programado.
El CNC calcula los avances de cada eje para que la trayectoria resultante
sea la F programada.
 Interpolación circular (G02, G03)
Existen dos formas de realizar la interpolación circular:
G02: Interpolación circular a derechas (sentido horario).
G03: Interpolación circular a izquierdas (sentido antihorario).
• Los movimientos programados a continuación de G02 y G03 se ejecutan
en forma de trayectoria circular y al avance F programado.
• Las definiciones de sentido horario (G02) y sentido antihorario (G03) se
han fijado de acuerdo con el sistema de coordenadas que a continuación
se representa.