ESCANER LASER

PEDRO NAVIA
ANDRES QUITIO
KEVIN YUGSI
OBJETIVO

• Leer la carretera, todo lo que esta en ella y sus alrededor, para poder
utilizar sus funciones autónomas. Este sistema incorpora cámaras de vídeo,
sensores de ultrasonidos, radares de medio y largo alcance. Hasta 24
componentes se encargan de monitorizar el entorno del Audi A8.
HISTORIA

• Este sistema fue lanzado el 11 de julio del 2018 en Barcelona en el Audi A8,
siendo el vehículo más avanzado hasta la fecha, En el Audi Summit se habló
de progreso tecnológico, inteligencia artificial y vehículos autónomos, siendo
este el único auto que presenta un nivel 3 de autonomía gracias a su sistema
de escaner láser, un sistema que permite reconocer el entorno con una
precisión nunca vista hasta ahora.
COMO FUNCIONA?

• Este sistema funciona mediante cuatro cámaras de visión periférica 360 grados, la
cámara de video 3D situada en el borde superior del parabrisas, los cuatro radares
de medio alcance colocados en las esquinas del coche, el radar de largo alcance,
los doce sensores de ultrasonidos y la cámara infrarroja situada en el frontal. Su
misión consiste en captar aún más datos para mejorar no sólo la redundancia de los
ya facilitados por los demás captadores, sino especialmente el reconocimiento
detallado de cuantos objetos estáticos o en movimiento, metálicos o no, encuentre el
coche a su paso.
AUDI AI TRAFFIC JAM PILOT

• Este sistema permite una conducción pilotada de nivel 3. Esto quiere decir que
el vehículo puede tomar el control de la conducción en determinadas
situaciones, haciéndose cargo del acelerador, la dirección y de la frenada.
• Esta instalado en el paragolpes delantero, bajo la parrilla, cuenta en su
interior con un espejo rotatorio y pesa alrededor de 500 gramos. El escáner
emite pulsos de luz en planos verticales que duran apenas cuatro
nanosegundos. El espejo se encarga de distribuirlos y enviarlos a una
distancia superior a los 80 metros, en un ángulo de más de 70 grados a
izquierda y derecha del eje longitudinal del vehículo.
• Este sistema se activa en el trafico con un botón en la consola central. En las
autopistas donde una barrera física separa las dos calzadas, el sistema
asume la tarea de conducción en caso de tráfico lento a una velocidad de
hasta 60 km / h.
VENTAJAS

• Ayuda con la conducción en el trafico

• Durante un viaje, una pequeña cámara en el área de manejo detecta si el
conductor se cansa o se duerme.
• Si el conductor esta distraído este sistema hace que el auto frene hasta
detenerse.
DESVENTAJAS

• Alto Costo de Mantenimiento

• Falta de stock de Repuestos
• El piloto Automático se activa a 60 Km/h
CONCLUSIONES

• Este sistema se encarga de escanear lo que sucede por delante del coche, mientras
que la cámara de vídeo 3D reconoce las marcas de la carretera, peatones y otros
vehículos. Los sensores de ultrasonidos y el resto de cámaras supervisan el área
completa alrededor del automóvil. Lo verdaderamente importante aquí es que los
diferentes sensores puedan validar los datos mediante una comparación recíproca,
es decir, sus características específicas en términos de alcance y velocidad de
registro deben ser complementarias. En este sentido, el escáner láser supone un
importante avance al mejorar no sólo la redundancia, también el reconocimiento
detallado de objetos tanto estáticos como dinámicos, sean o no metálicos.
RECOMENDACIONES

• Utilizar apropiadamente este dispositivo evitando que sea mal manipulado.

• Tener una buena capacitación para su uso y mantenimiento.
• Implementar en la mayoría de marcas de vehículos.
BIBLIOGRAFÍA

• https://www.sport.es/es/motor/destacados/noticias/innovacion/coche-
autonomo/audi-a8-estrenara-escaner-laser-tecnologia-autonoma-6217149
• https://www.autofacil.es/audi/a8/2017/08/12/audi-a8-estrena-vision-
periferica/39953.html
• http://prensa.audi.es/2017/08/10/el-escaner-laser-del-nuevo-audi-a8-
vision-periferica