第八节（2） 第六章

斯托克斯公式
环量与旋度

一、斯托克斯公式

二、环量与旋度

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一、 斯托克斯公式
定理1. 设光滑曲面 的边界 是分段光滑曲线,  的
侧与  的正向符合右手法则, 在包含 在内的一
个空间域内具有连续一阶偏导数, 则有

  Pd x  Qd y  Rd z z n

C S

C
A  ds   ( A)  dS   ( A)  en dS
S S
y
o
x
简介
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为便于记忆, 斯托克斯公式还可写作:
d yd z d zd x d xd y
  
 x y z
  Pd x  Qd y  Rd z


P Q R
或用第一类曲面积分表示:
cos  cos  cos 
  
 d S   Pd x  Qd y  Rd z
x y z 

P Q R

定理1 目录 上页 下页 返回 结束
 例1. 利用斯托克斯公式计算积分
其中 为平面 x+ y+ z = 1 被三坐标面所截三角形的整
z
个边界, 方向如图所示. 1
解: 记三角形域为 , 取上侧,则
O
1 1 y
d yd z d zd x d xd y Dx y
x
  
x

y

z

z x y
3
  d y d z  d z d x  d x d y  3  d x d y 
 Dx y 2
利用对称性

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例2.  为柱面 与平面 y = z 的交线, 从 z
轴正向看为顺时针, 计算

解: 设 为平面 z = y 上被  所围椭圆域 , 且取下侧,

则其法线方向余弦 z
Γ

利用斯托克斯公式得 O 2y
cos  cos  cos  x
  
I   x y z dS 0
 y2 xy xz

公式其他形式 目录 上页 下页 返回 结束
 二、 环量与旋度
环量 设向量场A( x, y, z ), C为场域中的一条有向闭曲线, 则称
 
C
A( x, y, z )  ds  
C
P( x, y, z )dx  Q( x, y, z )dy  R( x, y, z )dz

为向量场A( x, y, z )沿C的环量
环量是对向量场旋转趋势的整体描述，
n
但我们还需要讨论向量场在一点处的
旋转趋势，同时需要讨论其旋转轴的
S
方向.
C
  
C
A  ds   (  A  en )dS
S
 1

S S C  A  ds  ( A  en ) M

 d C
lim  lim (  A  en ) 称    A  en 为A在点M 的环量密度.
S 0 S S  M dS
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旋度 称rotA   A 为向量场A在M 处的旋度.
rotA为一向量 :(1)它的方向是使环量密度取得最大的那个方向.
(2)它的模是环量密度的最大值.
令 A  ( P, Q, R)
i j k
rotA    A  x y z
P Q R

d d
   A  en  rotA  en || rotA || cos(rotA, en )
dS dS
rotA构成的向量场叫作旋度场
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利用旋度得斯托克斯公式的下列形式 :
 S
rot A  d S   C
A ds
例3 设一物体绕过原点O的轴l转动, 其角速度  {1 , 2 , 3},
于是物体中各点处产生一线速度v , 求rotv

解 r  {x, y, z}   {1 , 2 , 3}, 

i j k
v
v    r  1 2 3  r
x y z r
 {2 z  3 y, 3 x  1 z, 1 y  2 x}
i j k
  
rotv   {21 , 22 , 23}  2
x y z
2 z  3 y 3 x  1 z 1 y  2 x
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旋度的运算法则
1)rot(CA)  CrotA   (CA)  C (  A)
2)rot( A  B)  rotA  rotB   ( A  B)    A    B

3)rot(uA)  urotA  gradu  A   (uA)  u (  A)  (u )  A

q
例4. 求电场强度 E 的旋度
r  0）
（r .
4 r 3

解: qr q r
  E   （ ）=  （ 3 ）
4 r 3
4 r
q 1 1
 （ 3   r + 3  r）
4 r r

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 qr q r
  E   （ ）=  （ 3 ）
4 r 3
4 r
q 1 1
 （ 3   r + 3  r）
4 r r

i j k
r    
0 1 3
x y z  3  5r
r r
x y z

1
 3 r  0  E  0
r

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 内容小结
1. 斯托克斯公式 也可写成:

 P d x  Q d y  R d z  A d s   (   A )n d S
d yd z d zd x d xd y 其中
  
x

y

z A  ( P, Q, R)
 P Q R A A在  的切向量  上
cos  cos  cos  投影

  
x

y

z
dS (   A) n A 的旋度   A
 在  的法向量 n 上
P Q R 投影

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