ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE

CHIMBORAZO
RADIOENLACES

GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

• MARCO RAIGOZA
• EDUARDO SARMIENTO
• DARYEL LEÓN
• MILTHON TENESACA
• PATRICIO GUARACA
¿ QUÉ ES GPS ?

• Se conoce como GPS a las siglas “Global Positioning

System” que en español significa “sistema de posicionamiento
global”. El GPS es un sistema de navegación basado en 24
satélites (21 operativos y 3 de respaldo), en órbita sobre el
planeta tierra que envía información sobre la posición de una
persona u objeto en cualquier horario y condiciones climáticas.
Aspectos que ofuscan la señal de gps
Los factores que pueden degradar la señal GPS y afectar así la precisión son los siguientes:
• Retardos de ionosfera y troposfera – La señal de satélite disminuye a medida que pasa a través de la atmósfera. El sistema GPS
utiliza un modelo incorporado que calcula un promedio de retardo para corregir parcialmente este tipo de error.
• Multipath de señal – Esto ocurre cuando la señal GPS se refleja en objetos tales como edificios altos o grandes superficies rocosas
antes de que llegue al receptor. Esto aumenta el tiempo de recorrido de la señal, causando así errores.
• Errores del reloj del receptor – El reloj incorporado del receptor no es tan preciso como los relojes atómicos a bordo de los satélites
GPS. Por lo tanto, puede tener muy ligeros errores de tiempo.
• Errores orbitales – también conocidos como errores de efemérides, éstos son inexactitudes de la localización reportada del satélite.
• Número de satélites visibles – Cuantos más satélites un receptor GPS pueda “ver”, mejor será la precisión. Los edificios, el terreno,
las interferencias electrónicas o incluso el follaje denso pueden bloquear la recepción de la señal, causando errores de posición o
posiblemente ninguna lectura de posición. Por lo general, las unidades GPS no funcionan en interiores, subacuáticos o subterráneos.
Geometría / sombreado de satélites – Se refiere a la posición relativa de los satélites en un momento dado. La geometría ideal de
los satélites existe cuando los satélites están situados en ángulos anchos entre sí. La geometría pobre resulta cuando los satélites
están situados en una línea o en un agrupamiento apretado.
• La degradación intencional de la señal de satélite – Selective Availability (SA) es una degradación intencional de la señal una vez
impuesta por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. SA tenía la intención de evitar que los adversarios militares
utilizaran las señales GPS de alta precisión. El gobierno desactivó SA en mayo de 2000, lo que mejoró significativamente la
precisión de los receptores GPS civiles.
Características
El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:
• Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)
• Altitud: 20 200 km
• Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas)
• Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
• Vida útil: 7,5 años
• Hora: 1 ns
• Cobertura: mundial
• Capacidad de usuarios: ilimitada
• Sistema de coordenadas: 8.000
ARQUITECTURA DEL GPS
Segmento Espacial
• Consiste en una constelación de satélites que transmiten señales de radio a los usuarios.
• Los Estados Unidos se comprometen a mantener la disponibilidad de al menos 24 satélites GPS
operativos, el 95% del tiempo.
• Los satélites GPS vuelan en órbita terrestre media (MEO) a una altitud de aproximadamente 20.183 km.
Cada satélite rodea la Tierra dos veces al día.
• Los satélites en la constelación de GPS están organizados en seis planos orbitales igualmente espaciados
que rodean la Tierra. Cada plano contiene cuatro "ranuras" ocupadas por satélites de línea de base.
• Esta disposición de 24 ranuras garantiza que los usuarios puedan ver al menos cuatro satélites desde
prácticamente cualquier punto del planeta.
ARQUITECTURA DEL GPS
Estaciones de Control
ARQUITECTURA DEL GPS

Segmento de Usuario
• Equipos receptores de GPS que reciben las
señales de los satélites de GPS y las procesa
para calcular la posición tridimensional y la
hora precisa. Para que la señal llegue hacia
el receptor, este sistema utiliza señales en el
espacio
ARQUITECTURA DEL GPS

Señales en el espacio (SIS)

• Las señales de GPS son transmitidas en 2
radio frequencias de la banda L.
• L1: 1575.420 MHz (Coarse
Acquision C/A code)
• L2: 1227.600 MHz (P code)
• GPS utiliza CDMA para enviar diferentes
señales en una misma frequencia.
• El método de modulación es BPSK
(modulación por desplazamiento de fase)
PRECISIÓN DEL GPS
La precisión real depende de algunos factores que incluye efectos
atmosféricos, el cielo, el bloqueo y la calidad del receptor.
Una mayor precisión se puede alcanzar mediante el uso de GPS en
combinación con el aumento de los sistemas.
Estos permiten el posicionamiento en tiempo real dentro de unos pocos
centímetros, y las mediciones en el ordern de milímetros.
PRECISIÓN DEL GPS - ERRORES
GDOP/PDOP – Dilución geométrica y de posición de precisión

• GDOP (Dilución de Precisión Geométrica) o PDOP (Dilución de Precisión en Posición)

describe el error causado por la posición relativa de los satélites GPS. Básicamente,
cuantas más señales pueda “ver” un receptor GPS (separadas frente a cercanas), más
precisas pueden ser.
PRECISIÓN DEL GPS - ERRORES

• Refracción Atmosférica
• La troposfera y la ionosfera pueden cambiar la velocidad de
propagación de una señal GPS. Debido a las condiciones
atmosféricas, la atmósfera refracta las señales de los satélites
cuando las atraviesan en su camino hacia la superficie terrestre.
• Para arreglar esto, un GPS puede usar dos frecuencias
separadas para minimizar el error de velocidad de
propagación. Dependiendo de las condiciones, este tipo de error
GPS podría compensar la posición en cualquier lugar a partir
de 5 metros.
PRECISIÓN DEL GPS - ERRORES

Efecto de Multitrayecto
PRECISIÓN DEL GPS -ERRORES

Hora y lugar del satélite (Efemérides)

Utilizando la trilateración de señales de
tiempo en órbita, los receptores GPS en
tierra pueden obtener posiciones precisas.
Pero debido a la inexactitud del reloj
atómico del satélite que es sincronizado,
esto puede compensar una medida de
posición por 2 metros más o menos.
PRECISIÓN DEL GPS -ERRORES

Disponibilidad Selectiva
• Antes de mayo de 2000, el gobierno de
los Estados Unidos agregó un código
ofuscado variable en el tiempo al Sistema
de Posicionamiento Global. Excepto en el
caso de grupos privilegiados como el
ejército estadounidense y sus aliados, esto
degradó intencionadamente la precisión
del GPS.
PRECISIÓN DEL GPS -MEJORAMIENTO
• HDOP/PDOP, multitrayecto y efectos atmosféricos son algunas
de las fuentes comunes de error del GPS.
• Todos estos tipos de errores podrían reducir la precisión del
GPS.
• Con el interruptor de disponibilidad selectiva ahora
desactivado, hemos conseguido mejoras significativas en la
precisión del GPS.
• Y con las técnicas de línea GPS Diferencial y Sistema de
Aumentación Basado en Satélites (SBAS), las posiciones
pueden mejorar la precisión sub-métrica.
 GEOPOSICIONAMIENTO
La palabra geoposicionamiento se refiere a ubicar una persona, o una cosa, sobre la
superficie terrestre, generalmente especificando la latitud y longitud de la misma. Para
objetos móviles se incluye también el tiempo.

Modos de posicionamiento
Para la determinación de posiciones sobre la superficie de la tierra se tienen dos formas
de posicionamiento:
• Absoluto o Autónomo
• Relativo o Diferencial
La diferencia fundamental es la precisión y su aplicación dependerá de las necesidades y
objetivos del usuario.
 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO AUTÓNOMO
Cuando hablamos de posicionamiento absoluto nos referimos al caso de un solo receptor
operando en modo autónomo.
El proceso para obtener las coordendas en modo de posicionamiento autonomo es:

1.Trilateración desde satélites

2.Distancia hacia los satélites
3.Precisión en el tiempo
4.Posición de los satélites
5.Correción de errores
 1. TRILATERACIÓN
• La coordenada exacta de un punto
sobre la tierra se calcula midiendo la
distancia desde un grupo de satélites
hacia la posición de la antena.
• Asumiendo que la distancia hacia un
satélite es conocida, la posición de la
antena puede estar sobre cualquier
punto sobre la superficie de la esfera
generada.
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 1. TRILATERACIÓN
• Si se incorpora la distancia hacia un segundo
satélite se generan dos esferas cuya intersección
genera un circulo.
• La posición de la antena estará en algún punto
sobre este círculo. Si se incorpora la distancia a un
tercer satélite, la esfera generada se intercepta
sobre dos puntos en el círculo. Uno de éstos es una
posición degradada producida por una respuesta
indeseada.
• Se necesitan 4 satélites como mínimo para
determinar la solución de las cuatro
incógnitas:Coordenadas X, Y , Z y Tiempo
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 2. DISTANCIA HACIA LOS SATÉLITES
• La distancia desde un satélite a la antena del
receptor es establecida midiendo el tiempo de viaje
de la señal de radio desde el satélite al receptor.
• Tanto el satélite como el receptor generan un código
PRN(Pseudo Random Noise), idénticos y sincronizados
entre si.
• Así, el receptor compara el código recibido con el
generado, determinando la diferencia de tiempo
entre las partes iguales del código.
• Esta diferencia es multiplicada por la velocidad de la
luz para determinar la distancia.

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 3. PRECISIÓN EN EL TIEMPO
Los cálculos dependen de cuan precisos
sean los relojes Satélites:
• Relojesde cesio, atómicos, altamente
estables, a nivel de nanosegundos.
• Receptores: relojes de menor precisión.
Por lo tanto, se debe corregir la posición
por errores de sincronización de los
relojes.
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 4. POSICIÓN DE LOS SATÉLITES
• Conocer la posición de los satélites
es vital para la determinación de la
posición del receptor.

• Los satélites son monitoreados por

cinco estaciones de control
distribuidas en el mundo
determinando sus trayectorias y los
coeficientes de corrección de los
relojes.
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 5. CORRECCIONES DE ERRORES
• Algunas fuentes de error de los GPS son difíciles de
eliminar.
• Los cálculos asumen que la señal viaja a una
velocidad constante, la velocidad de la luz, sin
embargo esto es posible sólo en el vacío. Ya que al
ingresar la señal en la ionósfera y luego a la
tropósfera sufre retardos de velocidad de
propagación.
• Cuando la señal de un satélite se ve reflejada sobre
algún objeto se produce un efecto de multipaso.

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 INFLUENCIA DE LAS FUENTES DE ERRORES EN EL
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO
• Todos los receptores GPS realizan algunas correcciones para los retardos de señal.
• Los efectos de multipaso son minimizados aplicando procesamiento de la señal y
diseños avanzados de antenas.
• Debido a los errores ya mencionados, los cálculos de posiciones con GPS pueden
sufrir desplazamientos de hasta 100 metros con S.A (selective availability)y hasta 30
metros sin S.A.
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL
DEBIDO A LOS ERRORES YA MENCIONADOS, LOS CÁLCULOS DE POSICIONES CON
GPS PUEDEN SUFRIR DESPLAZAMIENTOS DE HASTA 100 METROS CON S/A Y HASTA
30 METROS SIN S/A
• El proceso de Corrección Diferencial consiste en obtener datos satelitales en forma simultánea por
dos receptores, uno de los cuales es ubicado en una posición conocida(base); colecta datos de la
totalidad de satélites visibles y otro en una posición variable (móvil); sólo de parte de la
constelación.
• Se trata de correcciones en tiempo real transmitidas por redes de estaciones
permanentes. Con las correcciones transmitidas se pueden corregir o reducir
errores:
• Ionosféricos.
• Troposféricos.
• Efemérides.
• Reloj Satelital
ERRORES REDUCIDOS
 APLICACIONES
• Aviación Civil
• Militar
• Lanzamiento dirigido de armas
• Asistencia en vuelos
• Aviones autonomos
• Identificación de objetivos

• Uso civil
• Ayudas a la navegación y orientación en dispositivos de mano
para senderismo
• Dispositivos integrados en los automóviles, camiones, barcos, etc.
• Sistemas de localización para emergencias.
• Geomática.
• Celulares
SISTEMAS DE AUMENTACIÓN:

• GBAS: Sistema de aumentación basado en tierra

• SBAS: Sistema de aumentación basado en
aeronave
• ABAS: Sistema de aumentación basado en satélite
 GBAS
• Es un sistema crítico para la seguridad de la aviación civil.
• Proporciona mayores niveles de servicio que soportan todas las fases de
aproximación, aterrizaje, operaciones de salida y de la superficie.
• Aumenta la precisión con errores de posición por debajo de 1 m.

ABAS
• El sistema de aumentación se lo realiza sobre el avión conjuntamente
con información GNSS y otros sensores de ser el caso.
SBAS

• Amplia cobertura del sistema.

• La información es recibida desde el satélite
• Consta de infraestructura terrestre, satelital y
el receptor.