Sensor de Nivel

 Los sensores de nivel se utilizan para medir todo tipo de sustancia fluyente.
Existen en el mercado diferentes tipos de estos que se dividen en dos
grandes grupos, los sensores de nivel con y sin contacto. Este aspecto, el
estado de la sustancia a medir, su accesibilidad y otros aspectos deben
tenerse en cuenta a la hora de adquirir alguno.
¿Qué son los sensores de nivel?

 Los sensores de nivel se utilizan para medir todo tipo de sustancia fluyente
ya sea en estado líquido o sólido, es decir, líquidos en general, materiales
de consistencia pastosa, granulada, etc.
 Estos miden en qué punto o puntos se encuentra determinada sustancia
respecto a un parámetro determinado, ya sea respecto al borde superior
de un recipiente que lo contenga, al fondo del mismo o a varios puntos de
referencias como pudieran ser, por ejemplo, diferentes conductos de
salida dentro de un tanque o envase.
 También estos sensores se aplican para medir sustancias en la naturaleza,
como la altura de un río, del mar o de una fuente subterránea.
Tipos de sensores

 Existen sensores de nivel con contacto y sin contacto.

 Entre los primeros se encuentran los hidrostáticos, magnetostrictivos y
mediante flotador (estos últimos son los más conocidos y utilizados.
 Por su parte, entre los segundos se pueden relacionar los capacitivos sin
contacto, de radar, los de ultrasonido, los de láser u otros tipos de ondas
electromagnéticas.
 Sensores de nivel por capacitancia

Al igual que los sensores ultrasónicos, los

sensores por capacitancia pueden manejar
medición de nivel puntual o continua. Usan
una sonda para monitorear los cambios de
nivel de líquido en el tanque,
acondicionando electrónicamente la salida
a valores capacitivos y resistivos, que se
convierten en señales analógicas. La sonda y
el recipiente equivaldrán a las dos placas de
un capacitor, y el líquido equivaldrá al medio
dieléctrico. Debido a que la señal emana
solo de cambios de nivel, la acumulación de
material en la sonda no tiene efecto. Los
recipientes de fluido no conductor pueden
indicar sondas dobles o una banda
conductora externa.
 VENTAJAS
Se caracterizan por no tener partes móviles, son ligeros, presentan una
buena resistencia a la corrosión y son de fácil limpieza.

 DESVENTAJAS

Tiene el inconveniente de que la temperatura puede afectar las

constantes dieléctricas (0,1 % de aumento de la constante dieléctrica/_C)
y de que los posibles contaminantes contenidos en el líquido puedan
adherirse al electrodo variando su capacidad y falseando la lectura, en
particular en el caso de líquidos conductores.
También se usan como interruptores de nivel.
 Sensores ultrasónicos sin contacto

Estos sensores incorporan un procesador de señal analógica, un microprocesador, interruptores de rango de decimal
codificado en binario (DCB) y un circuito excitador de salida. Los pulsos transmitidos y una señal de compuerta desde
el microprocesador se enrutan a través del procesador de señal analógica hasta el sensor, que envía un haz
ultrasónico a la superficie del líquido. El sensor detecta el eco de la superficie y lo enruta de vuelta al microprocesador
para una representación digital de la distancia entre el sensor y el nivel de la superficie. A través de una actualización
constante de las señales recibidas, el microprocesador calcula los valores promedio para medir el nivel de líquido.

 Sensores ultrasónicos de contacto

Un dispositivo ultrasónico de baja energía dentro de estos sensores mide el nivel de líquido en un cierto punto.
Los Sensores ultrasónicos de contacto, consistentes en un sensor montado en campo y un amplificador de
estado sólido integral, no tienen piezas móviles y no requieren calibración. Típicamente están equipados con
bloques e terminal para conexión a una fuente de energía y dispositivos de control externos. La señal
ultrasónica cruza una separación de media pulgada en el sensor, y controla interruptores de de relé cuando
la separación contiene líquido. El nivel de detección está a la mitad a lo largo de la separación para los
sensores de montura horizontal, y en la parte superior de la separación para los sensores de montura vertical. A
medida que el líquido cae debajo de este nivel, la señal ultrasónica se atenúa y por último lleva el relé a su
estado anterior.
 Sensor de nivel con radar

 En aplicaciones que requieren mediciones

de niveles de líquido sin contacto, los
asequibles transmisores por radar LVRD500
son la extensión lógica de los sensores
ultrasónicos. Son ideales cuando el vapor,
el polvo o una superficie con espuma
impiden la medición ultrasónica. Su sensor
de radar usa tecnología de pulso de
microondas para seguir la pista de los
líquidos objetivos desde la punta de la ante
hasta el fondo de un tanque. Este
avanzado procesamiento de señal
"marcador de eco" proporciona una forma
de pulso continua y fiable que no resulta
afectada por las condiciones ambientales.
Hay disponibles modelos RS-232 y RS-485.
 No necesitan ningún contacto con el líquido, ni incorporan
ningún elemento que se mueva, por lo que su aplicación es ideal en
productos muy viscosos (incluso asfaltos), o en sistemas en movimiento
(como barcos).
 Interruptores de flotador

En estos sensores de nivel puntual,

un flotador magnético se mueve
con la superficie del líquido y
acciona un "interruptor de lengüeta"
sellado herméticamente en el
vástago. Este diseño sencillo y de
bajo mantenimiento se instala
fácilmente; minimiza el impacto, la
vibración y la presión; y funciona
con una amplia variedad de
medios. El interruptor de lengüeta
puede ser de un polo, un tiro (SPST) o
un polo, dos tiros (SPDT).
 Ventajas:

Estos instrumentos tienen una precisión de 0.5%.

Son adecuados en la medida de niveles en depósitos abiertos y cerrados.

Son independientes del peso específico del fluido.

 Inconvenientes:

El flotador es susceptible de agarrotamientos por eventuales depósitos de

sólidos que el líquido pueda contener.
 APLICACIONES
Los sensores de nivel tienen muchas aplicaciones y pueden ser utilizados en
los controles y automatización de diversas áreas, tales como:

 Pozos: para el control de nivel y protección de una bomba;

 Obra civil: en el control del llenado o vaciado de las cisternas y tanques
de agua;
 Depósitos de aceite: en sistemas de control de nivel de aceite.
Sensores ultrasonicos
* Es un sensor de distancia que nos permite
enviar pulsos ultrasónicos y escuchar el eco
de retorno.

*Detectan distancias de hasta 8 metros

*Les influye la temperatura ambiente, la

humedad y los materiales en los que reflejan.

* La naturaleza de banda relativamente

estrecha de los transductores es ventajosa
en cuanto al rechazo de otros ruidos
presentes.
 Principio de funcionamiento

¿Cómo funcionan?
Dos unidades
piezoeléctricas

El trasmisor emite sonidos

a altas frecuencias de
sonido sobre 40KHz
(audible)

El receptor captura el
rebote de las ondas ultra
sonoras y entrega los
datos obtenidos
¿ Qué recibimos en el sensor?

El pulso rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el

sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esa
frecuencia.
Recibimos por tanto el tiempo que transcurre entre el envío y la
recepción del ultrasonido.

¿Cómo funciona?

Mide el tiempo entre el envío y la recepción de

un pulso sonoro.

Velocidad del sonido 343 m/s

29 microsegundos por cm
Partes principales(formas de cono)

PARTES: consta de 4 pines

 GND: Masa, tierra, negativo

 Echo: Envía información para poder leerla con el
software
 Trig: Controla el sensor, envía información desde el
software al sensor para poder controlarlo
 Vcc: Al igual que GND sirve para alimentar al sensor
este funciona con un voltaje de 5V aproximadamente.
Campo de actuación
 El campo de actuación del pulso que se emite desde un transductor de
ultrasonido tiene forma cónica. El eco que se recibe como respuesta a la
reflexión del sonido indica la presencia del objeto más cercano que se
encuentra dentro del cono acústico y no especifica en ningún momento
la localización angular del mismo.
TIPOS
 De acuerdo a su funcionamiento
Sensor ultrasónico de reflexión en objetos inmóviles(detección de grietas)
Sensor ultrasónico de reflexión en objetos móviles(caudalimetros)
 De acuerdo a su configuración
Los sensores de proximidad ultrasónicos generalmente están disponibles en
forma de sensores de reflexión directa, donde el emisor y el receptor se hallan
en un mismo cuerpo. Por otro lado, se dispone de barreras ultrasónicas, que
tienen el emisor y el receptor en cuerpos separados.
Diferencias

 Los sensores ultrasónicos son una gran solución para la detección de

objetos claros y para la medición de nivel de líquido, aplicaciones con las
que los sensores fotoeléctricos luchan debido a la translucidez del blanco.
El color y/o la reflectividad del objetivo no afectan a los sensores de
ultrasonidos que pueden funcionar de forma confiable en entornos de alto
brillo.
 La velocidad del sonido es considerablemente más lenta que la velocidad
de la luz, por lo que un sensor ultrasónico, por su propia naturaleza, será
más lento que un sensor óptico.
Ventajas
 Detección precisa incluso de objetos pequeños
 Las formas constructivas de petaca y cilíndricas aportan una mayor libertad de montaje
 Este sensor, al no necesitar el contacto físico con el objeto, ofrece la posibilidad de detectar objetos
frágiles, como pintura fresca, además detecta cualquier material, independientemente del color, al
mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección.
 La principal ventaja de los sensores de proximidad ultrasónicos reside en el hecho de que pueden
detectar una amplia gama de diferentes materiales. Los sensores ultrasónicos ofrecen ventajas al
detectar objetos claros, nivel de líquido o superficies altamente reflectantes o metálicas, también
funcionan bien en ambientes húmedos donde un haz óptico puede refractar las gotitas de agua.
Sin embargo, los sensores ultrasónicos son susceptibles a las fluctuaciones de temperatura o al
viento. La detección es independiente de la forma, color y material, mientras que el material puede
ser solido, fluido o en forma de polvo. La verificación no se ve afectada por la suciedad, ni por las
atmosferas con vapores o humos.
 -Rango de detección relativamente amplio (hasta varios metros).-Detección del
objeto independientemente del material y del color - detección segura de objetos transparentes
(por ejemplo , botellas de vidrio).- Relativamente insensibles a la suciedad y el polvo.- Posibilidad de
desvanecimiento gradual del fondo.
 Posibilidad de aplicaciones al aire libre y detección sin contacto con puntos de conmutación de
precisión variable.
 La zona de detección puede dividirse a voluntad.
 Se dispone de versiones programables
Desventajas

 Si se utilizan sensores de proximidad ultrasónicos para superficies inclinadas,

el sonido se desvía. Por ello , es importante que la superficie del objeto a
reflejar este dispuesta perpendicularmente al eje de propagación del
sonido.
 Los sensores de proximidad ultrasónicos reaccionan con relativa lentitud.
 Los sensores de proximidad ultrasónicos son generalmente mas caros que
los sensores de proximidad ópticos (casi el doble).
 El problema que presentan estos dispositivos son las zonas
ciegas(blanking)y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la
zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mínimo
en el que ningún objeto puede detectarse de forma fiable.
Aplicaciones
Escalamiento

https://www.youtube.com/watch?v=Sb6W6D-S3ls
Trato de la señal
 Un sensor ultrasónico alberga un transductor que emite en una dirección ondas
acústicas, inaudibles y de alta frecuencia, cuando el elemento del transductor
vibra. Si las ondas golpean y rebotan desde un objeto, el transductor recibe la
señal resonada. El sensor determina entonces su distancia desde el objeto basado
en el lapso transcurrido entre la emisión inicial del sonido y el regreso del eco.
Comúnmente, un sensor tiene un límite cercano y uno distante que se configuran
mediante una programación realizada con botones. El dispositivo determina si un
objeto se halla presente dentro de esos límites.
 1 – Emite una ráfaga ultrasónica por el emisor y al mismo tiempo uno de sus pines
que se conecta a una entrada de nuestro micro controlador se pone en 1
2 – Espera en el receptor la llegada del eco de la señal emitida y cuando el eco
llega pone en 0 el pin que se conecta a la entrada de nuestro micro controlador.
3 – En nuestro micro controlador cuando detectamos un 1 en nuestro pin de
entrada comenzamos un conteo de tiempo, que será proporcional a la
frecuencia de Clock de nuestro procesador, cuando detectamos el 0, detenemos
el conteo, luego mediante simples cálculos matemáticos obtenemos la distancia
del objeto
 Por ejemplo, cuando un sensor ultrasónico montado encima de un tanque de
líquido o un recipiente con pastillas emite ondas hacia el interior del contenedor,
el lapso que le toma al eco retornar indica si el contenedor está lleno, vacío, o
parcialmente lleno.
 Montaje
La conexión del sensor con Arduino es muy sencilla. Podemos realizarla utilizando un protoboard, o
directamente con alambres. Para lograr que el sensor funcione, son necesarias 4 señales:
•Alimentación de 5 volts.
•Tierra o común del circuito.
•Señal de disparo (trig).
•Señal de eco (echo).
La siguiente imagen muestra como queda conectado el sensor utilizando solamente cables:
•El pin trigger recibe un pulso de habilitación de parte del microcontrolador, mediante
el cual se le indica al módulo que comience a realizar la medición de distancia.
•En el pin echo el sensor devuelve al microcontrolador un puso cuyo ancho es
proporcional al tiempo que tarda el sonido en viajar del transductor al obstáculo y
luego de vuelta al módulo.
 Los sensores ultrasónicos pueden ser montados y trabajar en una posición
cualesquiera.
 Hay que evitar las posiciones de montaje que puedan ser causa de fuertes
sedimentos de suciedad sobre la superficie del sensor. Las gotas de agua y fuertes
incrustaciones sobre la superficie del transductor pueden obstaculizar el
funcionamiento. Ligeros sedimentos de polvo y precipitación de tinta no
obstaculizan la función.
 En los objetos a explorar que tienen superficies planas y lisas, los sensores deberán
ser montados en un ángulo de 90° ± 3° respecto a la superficie.
Las superficies ásperas permiten, por el contrario, desviaciones angulares
claramente mayores. Para el ultrasonido es áspera una superficie cuando la
profundidad de su aspereza es igual de grande que la onda de la frecuencia
ultrasónica o aun mayor.
 Entonces, el sonido se refleja de un modo difuso, lo cual puede ser causa de una
reducción de la extensión de exploración de trabajo. En el caso de superficies
ásperas, hay que averiguar mediante un ensayo propio la desviación angular
máxima admisible y la exploración de trabajo máxima posible.
 Los materiales de absorción acústica tales como algodón o materiales esponjados
blandos pueden reducir la extensión de exploración de trabajo. Por el contrario, los
líquidos y materiales sólidos tienen una reflexión acústica inmejorable.
Propiedades dieléctricas del producto
a sensar
 Los sensores ultrasónicos pueden detectar sólidos, líquidos y productos en
polvo. Las propiedades de la superficie del objeto son fundamentales para la
evaluación del eco del sensor. Las superficies lisas y suaves en ángulos
rectoscon respecto al haz producen reflejos óptimos. La desviación angular de
la placa de medición no debe superar los 3° para garantizar una detección
fiable.
 Las propiedades del material, como transparencia, color o tratamiento de la
superficie (pulido o mate) no tienen efecto alguno en la fiabilidad de la
detección. Las superficies rugosas reflejan la energía acústica en varias
direcciones. Esto reduce el rango de detección global. Por otro lado, las
superficies rugosas permiten una mayor desviación angular debido a la
reflexión difusa predominante de la señal de ultrasonidos.
 Esta característica se puede utilizar para detectar niveles de llenado o
montones de materiales de grano grueso con una desviación angular de hasta
45° (a un rango menor).
Los siguientes objetos se pueden detectar especialmente bien:
 Todos los objetos suaves y sólidos alineados en perpendicular al ángulo del
haz
 Todos los objetos sólidos con una rugosidad superficial que produzca
reflejos difusos y que estén alineados de forma aleatoria
 Superficies de líquidos a un ángulo inferior a 3° con respecto al eje del haz
 Los siguientes materiales son difíciles de detectar:
 Materiales que absorban las señales ultrasónicas, como el fieltro, el
algodón, los tejidos rugosos o la espuma
 Materiales con temperaturas superiores a 100 °C
falsos ecos