DOBLADORA DE VARILLAS

CONTROLADO CON PLC

CASTILLO CABALLERO, JHONATAN
HUAMAN YACHAS, JORGE
ESPAÑA ZAMBRANO, RONALD
RAMOS ROCHA, JORGE
OBJETIVO GENERAL
Controlar pistones neumáticos por medio del PLC

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Comunicar PLC con pantalla HMI
Realizar programación para el control de los pistones
mediante la pantalla HMI
 MARCO TEORICO
Para la realización de una maquina dobladora de varillas, es necesario tener en cuenta
algunos conceptos de neumática, automatización y programación de PLC.

LA NEUMÁTICA
Es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

Ventajas:

• El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra

• Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fácilmente
regulables
• El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto
de golpes.
Desventajas:

• En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables.

• Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas.

• Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la Atmósfera.
 LA AUTOMATIZACION
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por
operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

• La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina; por ejemplo, motores, cilindros,
compresores.
• La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada) por ejemplo, relés
electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos.

Objetivos de la automatización

• Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando

la calidad de la misma.

• Mejorar las condiciones de trabajo del personal.

• Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el

momento preciso.
 PLC
El “PLC” (Programmable Logic Controller) es un dispositivo electrónico que
se programa para realizar acciones de control automáticamente.
Un PLC es un cerebro que activa componentes de maquinarias para
ejecuten tareas que pudieran ser peligrosas para el ser humano o muy
lentas o imperfectas.
 CÁLCULOS MATEMÁTICOS
Cilindro doble efecto Formulas:
Datos:
Carrera del cilindro: L = 15,5 cm
Diámetro del vástago: d = 0,79 cm
Diámetro del embolo: D = 2,8 cm
Presión de trabajo: 6 bar
Ciclos por minuto: n = 1
Rc = Relación de compresión

Ahora bien, el área efectiva de un cilindro depende de si se considera en avance o en retroceso, dado que en
retroceso tenemos que descontar el diámetro del vástago (ver el siguiente gráfico).
 Solución:

Hallando el consumo:
Hallando la Fuerza del cilindro a 6 bar:

Hallando la velocidad del cilindro: