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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
LOGRO DE LA SESIÓN
Al finalizar la sesión, el
estudiante calcula frecuencias
para los diferentes tipos de
oscilaciones amortiguadas y
de resonancia en oscilaciones
forzadas, aplicando las
ecuaciones de movimiento
correspondiente; de forma
correcta.
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SABERES PREVIOS (PRE CONTENIDO DE LA
REQUISITOS) SESIÓN
Fuerza
rozamiento.
de Oscilaciones
Segunda Ley de amortiguadas
Newton .
Teoremas de
Tipos de oscilaciones
Trabajo y Energía. amortiguadas:
Cálculo diferencial
e integral. subamortiguadas,
críticamente
amortiguadas y
sobreamortiguadas
Oscilaciones forzadas
Resonancia
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Resonancia | Tacoma Narrows
¿Qué peculiar
comportamiento se
observó al terminar de
construirse este puente?
¿A qué conclusiones llegó
Von Kármán respecto a la
caída del puente?
http://www.ojocientifico.com/sites/www.ojocientif
ico.com/files/imagecache/completa/El-derrumbe-del
-puente-de-Tacoma-Narrows--2.jpg
.
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Los sistemas reales tienen
siempre fuerzas disipadoras
como el rozamiento, por lo
que las oscilaciones cesan
con el tiempo.
La disminución de la amplitud
se denomina amortiguación y
el movimiento que realiza se
llama oscilación amortiguada.
Ejemplo: si una campana
que oscila se deja de
impulsar, tarde o temprano
las fuerzas amortiguadoras
(resistencia del aire y fricción
en el punto de suspensión)
harán que deje de oscilar.
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1. Ecuación diferencial característica:
dt dt
Donde: o = Frecuencia natural del sistema
= constante de amortiguamiento
= factor de amortiguación La solución de esta
ecuación diferencial
k dependerá de la relación
2
o 2 que existe entre y o
m m
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2. Tipos de Oscilaciones amortiguadas:
(<0) x ( = 0) x
( > 0)
El movimiento no es El movimiento no es
oscilatorio, rápido oscilatorio, retorno
descenso a la posición lento a la posición
Lenta disminución de la
de equilibrio de equilibrio
amplitud de oscilación,
causada por fuerzas
disipadoras
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3. Energía y potencia de las oscilaciones
amortiguadas:
Energía en las oscilaciones Del DCL de las Oscilaciones Decremento
amortiguadas: amortiguadas: logarítmico (δ)
ma x v x kx Es la medida en la
1 2 1 2
E mvx kx que disminuye la
2 2 ma x kx v x amplitud pasado un
período de oscilación.
Potencia producida por la Reemplazando:
fuerza amortiguadora: T
dE
1 1 v x v x
d mvx2 kx 2 dt Factor de calidad
dE 2 2
(Q)
dE
v x
2
dt dt Es la medida de la
vx dt pérdida de energía
dE dv dx en cada ciclo.
mvx x k x Tiempo de relajación ( )
dt dt dt Es el tiempo en el Q 2
Ealmacenada
que la energía 1 Edisipada
dE
v x ma x k x
1ciclo
promedio desciende 2
dt a 1/e del valor inicial. Q o
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Como se ha manifestado en
las oscilaciones
amortiguadas, la amplitud
de éstas decrece con el
tiempo. Al cabo de un cierto
tiempo teóricamente
infinito, el oscilador se
detiene en el origen.
Para mantener la oscilación
es necesario aplicar una
fuerza oscilante (no
constante).
Ejemplo: en un columpio,
para mantener las
oscilaciones hemos de aplicar
una fuerza oscilante al
oscilador amortiguado, con lo
cual resulta un oscilador
forzado.
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1. Ecuación diferencial característica:
De la 2da Ley de newton:
v
ma kx v F (t )
d2 x dx
m 2
k x Fo cos( f t )
dt dt
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SOLUCIÓN GENERAL
d2 x d x
2
Ecuación diferencial 2
2 o x 0
dt dt
x A e t cos( t ) x B cos( f t j )
Donde:
= Frecuencia de amortiguamiento Donde: Fo 1
B
(o ) 2 ( ) 2 m ( f o ) 2 ( 2 f ) 2
2 2
� f 2 o 2 �
j arc tg � �j �0
�2 � �
� f �
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2. Gráfica de la Solución General:
x A e t cos( t ) B cos( f t j )
1
Se encontrará en estado t
estacionario cuando: 2
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3. Resonancia:
Reforzamiento de una oscilación al someter el sistema a oscilaciones de una
frecuencia determinada; así, la amplitud del movimiento de un sistema aumenta
debido a la aplicación de una fuerza pequeña en fase con el movimiento.
Así: B
k 2
B f
m 2m 2
f 2 o 2 2 2 0
O:
F = B F
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Variación de la amplitud con el factor de amortiguación:
f
1
o
B Resonancia
=0
Se observa que cuando no hay
Fo amortiguación ( = 0; = 0), la
5 =
k frecuencia de resonancia es
igual la frecuencia natural del
Fo oscilador:
4
k
k
Fo B f o
3 m
k
Fo
2 La amplitud de resonancia se
k vuelve infinita:
1 Fo
Fo 1
B
k m 2 2
(o o ) 2 2 (0) f 2
f B ��
o
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Ejemplos de Resonancia:
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Resumen Oscilaciones amortiguadas y forzadas:
Oscilaciones amortiguadas
Subamortiguadas Críticamente Sobreamortiguadas
Ecuación d 2x d x
diferencial: ED 2
2 o x 0
2
dt dt
Solución a la
ED x A e t cos( t ) x ( A B t ) e t x ( A e ' t B e ' t ) e t
Potencia Tiempo
Frecuencia Factor de de Decremento Factor de
Natural Energía
amortiguación relajación logarítmico calidad
k 1 2 1 2 dE 1
Q o
o E mv x kx v x
2
2
T
m 2m 2 2 dt
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Oscilaciones forzadas
Régimen transitorio Régimen estacionario
Ecuación d2 x dx F
diferencial: ED 2 o 2 x o cos( f t )
d t2 dt m
t Fo 1
Amplitud A( t ) A e B
m 2 2
( f o ) 2 ( 2 f ) 2
� f 2 o 2 �
Ángulo de fase j arc tg �
� 2 f �
�
�
�
Frecuencia de
oscilación
(o ) 2 ( ) 2 f
Frecuencia de f o 2 2 2 B
resonancia ------------------- Si = 0; = 0 B f o
k
m
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EJEMPLOS
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1. Un cuerpo de masa m = 2 kg descansa sobre un tablero horizontal y está
unido al extremo libre de un muelle de constante elástica k = 200 N/m. En un
instante dado, las oscilaciones presentan una amplitud Ao = 30 cm; pero
debido a un rozamiento de tipo viscoso (fr = −v), dicha amplitud se reduce a
la mitad cuando han transcurrido t1 = 25 s. Determinar :
1. El factor de amortiguamiento
2. La constante de amortiguamiento
3. El tiempo de relajación de la energía
Solución:
4. El factor de calidad.
. = ? b. = ? d. Q = ?
Datos:
m = 2 kg A Ao e t Q o
Ao = 30 cm
2m
1 2 m
k = 200 N/m
fr = −v
Ao Ao e 25 Q
k
2 2 0,0277 2 m
Si t1 = 25 s A = ½ Ao
• = ?
1
ln ln e 25 0,111 kg / s Q
200
18,05
2 c. = ? 2
• = ? 1
ln 25
1 Q 180,5
2 2
• = ? 1
0,0277 rad / s
•Q = ? 2 0,0277
18,05 s
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2. Dos cuerpos unidos entre sí uno de masa M y el otro de
masa m, se cuelgan del techo por medio de un muelle de
constante elástica k.
Los dos cuerpos están en reposo, pero en un determinado instante se retira del
muelle el cuerpo de masa m por lo que la masa M comienza a oscilar, efectuando
un movimiento oscilatorio ligeramente amortiguado debido al rozamiento del
cuerpo con el aire. Determinar la energía total con que comienza a oscilar dicho
cuerpo.
Caso 1: La energía será sólo
potencial, dado que:
F1 k x1 M m g 0 vo = 0:
M m 1 1
x1 g Eo M vo2 k Ao2
k 2 2
Caso 2: 1
Eo k Ao2
2
vo 0 F 2 k x2 Mg 0
1 m2 g 2
M Eo k 2
vo 0 x2 g 2 k
k
m2 g 2
De la gráfica se observa que: Eo
2k
mg
Ao x2 x2
k
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CONCLUSIONES
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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