You are on page 1of 23

DAMPED AND FORCED OSCILLATIONS

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante calcula frecuencias
para los diferentes tipos de
oscilaciones amortiguadas y
de resonancia en oscilaciones
forzadas, aplicando las
ecuaciones de movimiento
correspondiente; de forma
correcta.

2
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
SABERES PREVIOS (PRE CONTENIDO DE LA
REQUISITOS) SESIÓN
 Fuerza
rozamiento.
de  Oscilaciones
 Segunda Ley de amortiguadas
Newton .
 Teoremas de
 Tipos de oscilaciones
Trabajo y Energía. amortiguadas:
 Cálculo diferencial
e integral. subamortiguadas,
críticamente
amortiguadas y
sobreamortiguadas
 Oscilaciones forzadas
 Resonancia

3
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Resonancia | Tacoma Narrows

¿Qué peculiar
comportamiento se
observó al terminar de
construirse este puente?
¿A qué conclusiones llegó
Von Kármán respecto a la
caída del puente?

 
http://www.ojocientifico.com/sites/www.ojocientif
ico.com/files/imagecache/completa/El-derrumbe-del
-puente-de-Tacoma-Narrows--2.jpg
.

4
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
5
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 Los sistemas reales tienen
siempre fuerzas disipadoras
como el rozamiento, por lo
que las oscilaciones cesan
con el tiempo.
 La disminución de la amplitud
se denomina amortiguación y
el movimiento que realiza se
llama oscilación amortiguada.
 Ejemplo: si una campana
que oscila se deja de
impulsar, tarde o temprano
las fuerzas amortiguadoras
(resistencia del aire y fricción
en el punto de suspensión)
harán que deje de oscilar.

6
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
1. Ecuación diferencial característica:

v De la 2da Ley de newton:


ma  v  kx
 k
a  v x
m m
d 2x  dx k
2
  x
dt m dt m
d 2x dx
2
 2   ox 0
2

dt dt
Donde: o = Frecuencia natural del sistema
 = constante de amortiguamiento
 = factor de amortiguación La solución de esta
ecuación diferencial
k  dependerá de la relación
 2
o 2  que existe entre  y o
m m
7
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
2. Tipos de Oscilaciones amortiguadas:

(<0) x ( = 0) x
( > 0)
El movimiento no es  El movimiento no es 
oscilatorio, rápido  oscilatorio, retorno 
descenso a la posición  lento a la posición 
Lenta disminución de la 
de equilibrio de equilibrio
amplitud de oscilación, 
causada por fuerzas 
disipadoras

x  A e   t cos(  t   ) x  ( A  B t ) e   t x  ( A e ' t  B e  ' t ) e   t


 = Frecuencia de las Comparación ’ = Frecuencia de
oscilaciones subamortiguadas
sobreamortiguación
  (o ) 2  (  ) 2 ' (  ) 2  (o ) 2

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 8
3. Energía y potencia de las oscilaciones
amortiguadas:
Energía en las oscilaciones Del DCL de las Oscilaciones Decremento
amortiguadas: amortiguadas: logarítmico (δ)
ma x  v x  kx Es la medida en la
1 2 1 2
E  mvx  kx que disminuye la
2 2 ma x  kx  v x amplitud pasado un
período de oscilación.
Potencia producida por la Reemplazando:
fuerza amortiguadora:    T
dE
1 1   v x   v x 
d  mvx2  kx 2  dt Factor de calidad
dE 2 2
   (Q)
dE
 v x
2
dt dt Es la medida de la
 vx  dt pérdida de energía
dE dv dx en cada ciclo.
 mvx x  k x Tiempo de relajación ( )
dt dt dt Es el tiempo en el Q  2
Ealmacenada
que la energía   1 Edisipada
dE
 v x  ma x  k x 
1ciclo
promedio desciende 2
dt a 1/e del valor inicial. Q  o

9
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 Como se ha manifestado en
las oscilaciones
amortiguadas, la amplitud
de éstas decrece con el
tiempo. Al cabo de un cierto
tiempo teóricamente
infinito, el oscilador se
detiene en el origen.
 Para mantener la oscilación
es necesario aplicar una
fuerza oscilante (no
constante).
 Ejemplo: en un columpio,
para mantener las
oscilaciones hemos de aplicar
una fuerza oscilante al
oscilador amortiguado, con lo
cual resulta un oscilador
forzado.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 10
1. Ecuación diferencial característica:
De la 2da Ley de newton:
v
ma   kx  v  F (t )
d2 x dx
m 2
  k x    Fo cos(  f t )
dt dt

Donde: f = Frecuencia de la fuerza externa d2 x dx Fo


  cos( f t )
2
2
 2  o x 
o = Frecuencia natural del sistema dt dt m
 = constante de amortiguamiento
Ecuación diferencial lineal no homogénea
 = factor de amortiguación
k  La solución general de esta ecuación
o2  
m 2m diferencial tiene dos soluciones parciales

11
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
SOLUCIÓN GENERAL
d2 x d x
 
2
Ecuación diferencial 2
 2  o x 0
dt dt

SOLUCION A LA ECUACIÓN SOLUCION


HOMOGÉNEA ASOCIADA PARTICULAR

x  A e   t cos(  t   ) x  B cos(  f t  j )
Donde:
 = Frecuencia de amortiguamiento Donde: Fo 1
B
  (o ) 2  (  ) 2 m ( f  o ) 2  ( 2   f ) 2
2 2

� f 2  o 2 �
j  arc tg �    �j �0 
�2  � �
� f �
12
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
2. Gráfica de la Solución General:

x  A e   t cos(  t   )  B cos(  f t  j )

1
Se encontrará en estado t   
estacionario cuando: 2

13
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
3. Resonancia:
Reforzamiento de una oscilación al someter el sistema a oscilaciones de una
frecuencia determinada; así, la amplitud del movimiento de un sistema aumenta
debido a la aplicación de una fuerza pequeña en fase con el movimiento.

Sabemos que la amplitud en la


fase estacionaria está dada por: De donde, la frecuencia de
Fo 1 resonancia es:
B
m ( f  o ) 2  ( 2   f ) 2
2 2

Para que existan


dB
 f  o 2  2  2   B
resonancia en la amplitud 0
(amplitud máxima): d  F

Así: B
k 2
B   f  
m 2m 2
 f 2  o 2  2  2  0
O:

F = B F
14
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Variación de la amplitud con el factor de amortiguación:
f
1
o
B Resonancia
=0
Se observa que cuando no hay
Fo amortiguación ( = 0;  = 0), la
5 =
k frecuencia de resonancia es
igual la frecuencia natural del
Fo oscilador:
4
k
k
Fo B   f   o
3 m
k

Fo
2 La amplitud de resonancia se
k vuelve infinita:

1 Fo
Fo 1
B
k m 2 2

(o  o ) 2  2 (0)  f  2

f B ��
o
15
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Ejemplos de Resonancia:

16
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Resumen Oscilaciones amortiguadas y forzadas:
Oscilaciones amortiguadas
Subamortiguadas Críticamente Sobreamortiguadas
Ecuación d 2x d x
diferencial: ED 2
 2   o x  0
2

dt dt
Solución a la
ED x  A e   t cos(  t   ) x  ( A  B t ) e   t x  ( A e ' t  B e  ' t ) e   t

Frecuencia de (<0) (=0) (>0)


oscilaciones 0
amortiguadas   (o ) 2  (  ) 2 ' (  ) 2  (o ) 2

Potencia Tiempo
Frecuencia Factor de de Decremento Factor de
Natural Energía
amortiguación relajación logarítmico calidad

k  1 2 1 2 dE 1
Q  o
o   E mv x  kx   v x
2 
2
   T
m 2m 2 2 dt

17
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Oscilaciones forzadas
Régimen transitorio Régimen estacionario
Ecuación d2 x dx F
diferencial: ED  2  o 2 x  o cos(  f t )
d t2 dt m

Solución a la ED x  A e   t cos(  t   ) x  B cos(  f t  j )

 t Fo 1
Amplitud A( t )  A e B
m 2 2
( f  o ) 2  ( 2   f ) 2

� f 2  o 2 �
Ángulo de fase  j  arc tg �
� 2  f �



Frecuencia de
oscilación
  (o ) 2  (  ) 2 f

Frecuencia de  f  o 2  2  2  B
resonancia ------------------- Si = 0;  = 0  B   f  o 
k
m
18
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
EJEMPLOS

19
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
1. Un cuerpo de masa m = 2 kg descansa sobre un tablero horizontal y está
unido al extremo libre de un muelle de constante elástica k = 200 N/m. En un
instante dado, las oscilaciones presentan una amplitud Ao = 30 cm; pero
debido a un rozamiento de tipo viscoso (fr = −v), dicha amplitud se reduce a
la mitad cuando han transcurrido t1 = 25 s. Determinar :
1. El factor de amortiguamiento
2. La constante de amortiguamiento
3. El tiempo de relajación de la energía
Solución:
4. El factor de calidad.
.  = ? b.  = ? d. Q = ?
Datos:

m = 2 kg A  Ao e  t  Q  o
Ao = 30 cm
2m
1   2 m
k = 200 N/m
fr = −v
Ao  Ao e   25  Q
k

2   2  0,0277   2  m
Si t1 = 25 s  A = ½ Ao
• = ?
1

ln   ln e   25     0,111 kg / s Q
200
18,05
2 c.  = ? 2
• = ? 1
ln     25 
1 Q  180,5
2 2
• = ? 1
  0,0277 rad / s 
•Q = ? 2 0,0277 
  18,05 s
20
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
2. Dos cuerpos unidos entre sí uno de masa M y el otro de
masa m, se cuelgan del techo por medio de un muelle de
constante elástica k.
Los dos cuerpos están en reposo, pero en un determinado instante se retira del
muelle el cuerpo de masa m por lo que la masa M comienza a oscilar, efectuando
un movimiento oscilatorio ligeramente amortiguado debido al rozamiento del
cuerpo con el aire. Determinar la energía total con que comienza a oscilar dicho
cuerpo.
Caso 1: La energía será sólo
potencial, dado que:
 F1  k x1   M  m g  0 vo = 0:
M m 1 1
x1   g Eo  M vo2  k Ao2
 k  2 2
Caso 2: 1
Eo  k Ao2
2
vo  0 F 2  k x2  Mg  0
1 m2 g 2
M  Eo  k 2
vo  0 x2   g 2 k
 k 
m2 g 2
De la gráfica se observa que: Eo 
2k
mg
Ao  x2  x2 
k
21
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
CONCLUSIONES

 La fuerzas elásticas son conservativas,


por lo que en los sistemas en donde
actúa exclusivamente, se aplica la ley
de conservación de la energía.
 Cuando se aplica la ley de
conservación en sistemas masa-
resorte, se llega a una expresión que
vincula la velocidad de la masa con su
posición.
 Las oscilaciones amortiguadas tienen
lugar cuando actúa una fuerza
disipativa lo que ocasiona que la
amplitud de la oscilación decrece
conforme la relación de su frecuencia
natural con el factor de
amortiguamiento.
 La máxima amplitud de resonancia se
produce cuando la frecuencia natural
es igual a la frecuencia de la fuerza
externa oscilante.

22
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Francis W. Sears, Hugh D.


Young, Roger A. Freedman,
& Mark W. Zemansky.
(2009). Física Universitaria
(12va ed., Vol. 1). México
DF, México: Pearson.
 Serway, R. A., & John W.
Jewett, Jr. (2008). Física para
ciencias e ingeniería (7ma
ed., Vol. 1). México DF,
México: Cengage Learning.
 Tipler, P. A. (2012). Física
para la Ciencia y la
Tecnología (5ta ed., Vol. 1).
Barcelona, España: Reverté.

23
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS