ROBOT MENSAJERO

 CARLOS ANDRES VELEZ

 DIANA PATRICIA DORADO
 ANGIE VERONICA BUITRAGO
 INTRODUCCION
 En la siguiente presentación daremos a
conocer el proceso de elaboración de un
robot mensajero, el cual se realizo utilizando
como base principal el ATMEGA 16, y
sensores análogos.
 Los cuales se elaboraron con circuitos como:
 Cny, fotodiodos, resistencias y transistores.
 DESCRIPCION DEL PROYECTO
Este proyecto (robot mensajero), consta de
varios circuitos acoplados al ATMEGA 16, el
cual se encarga de llevar el control en si del
todo el proceso.
Se cuenta con 5 compartimentos, los cuales
tienen sensores de barrera, lo que le indica al
ATMEGA 16, cual bola dejar caer, según el
color Sensado.
Las compuertas son accionadas por
servomotores.
 ELABORACION
 Lo primero que se hizo, fue un bosquejo en
cartón paja, cumpliendo las medidas
establecidas para la competencia.
 Luego se paso a madera, y elaboración de
los circuitos en proteus (simulaciones), y por
ultimo el diseño en pcb.
 Se presentaron dificultades con los sensores
análogos, y se descalibraban muy fácil.
 Se trabajo mucho en el código, ya que el
lenguaje ensamblador requiere mucho
cuidado y el uso de la hoja de instrucciones.
 En la elaboración de la plaqueta del seguidor
hubo fallas en cuanto al ultimo transistor ya
que era la salida directa al motor, se opto por
reemplazar por un tip31c, pero no funciono.
 El sensor de color fue el mas complicado de
realizar, puesto que el Cny lo afecta mucho
las luz en el ambiente.
 MATERIALES
 LM3914
 CNY70
 RESISTENCIAS DE VARIOS VALORES
 JUMPERS
 BASES PARA INTEGRADOS
 BAQUELAS
 PERCLORURO
 BORNERAS
 ATMEGA 16
 74148 (codificador de prioridad)
 LED´S
 7408 (compuerta and)
 BATERIAS
 MADERA
 COLBON
 AMARRAS PLASTICAS
 PINTURA
 MOTORREDUCTOR CON LLANTA
 OTROS (cinta, segueta, etc)
INICIOS DEL PROYECTO
 Sensor de barrera
 Control de servos
 Sensor de color
 DIFICULTADES
 Uso de sensores, Cny y fototransistores
 Medidas reglamentarias del carro.
 Programar en ensamblador.
 Manejo de 6 servomotores.
 Sensor de color.
cantidad materiales Costos por unidad
4 CNY70 2500
1 LM3914 10000
6 LED´S EMISOR 2400
6 LED´S RECEPTOR 2400
1 PINTURA 5500
1 MADERA 4000
5 PERCLORURO 1400
4 RESISTENCIAS DE 1/2 50

4 SWITCH 700
3 BASES DE 6 PINES 100
6 TRIMMERS 1000
1 BASE DE 40 PINES 400
2 BASES DE 18 PINES 200
20 RESISTENCIAS DE DIFERENTES 100
VALORES

6 BAQUELAS 1000
2 MOTO-REDUCTORES 19000
CON LLANTAS
15 BORNERAS 600
1 PAQUETE DE JUMPERS 12000

2 CARTON PAJA 1000

1 ATMEGA 16 10000
2 LM353 2000
3 7408 2100
2 74LS148 4000
6 SERVOMOTORES 13000
5 REGLETAS 2000
2 METROS TERMOENCOGIBLE 2200
5 TRANSISTORES 2N2222 300

5 TRANSISTORES 2N3904 300

2 METROS CABLE RIBBON 3500

TOTAL 73450
 CONCLUSIONES
 Realizar los sensores con componentes
sensibles a la luz, dificulto demasiado la
realización completa del proyecto.
 El limitante de programar solo en
ensamblador, requirió mucho tiempo en la
realización completa del código.
 Se podría optar trabajar con sensores
digitales, ya que brindan mas efectividad y
precisión.
A continuación mostraremos unas imágenes referente a
la elaboración del proyecto.
 PREGUNTAS,
SUGERENCIAS,
OPINIONES.