Movimiento Angular

Impulso Angular
Integrantes:
Diego Franco Pinto Muñoz
Oporto Vargas Ricardo Rubén
Tomaylla Laura Jeyson Abel
Gonzales Borda Anthony
Cantidad de movimiento angular
La cantidad de movimiento angular de una partícula con respecto a un punto O se
define como el “momento” de la cantidad de movimiento lineal de la partícula con
respecto a O.

formulación escalar formulación vectorial

Relación entre el momento de una fuerza y la cantidad de movimiento
angular
Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan en la partícula
de la figura anterior pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al
aplicar la ecuación de movimiento. Si la masa de la partícula es constante, podemos
escribir :

Efectuamos el producto cruz en ambos lados por el vector de posición r entonces:

Recordando que:

Puesto que el producto vectorial de un vector por si mismo es cero

entonces:
la cual establece que el momento resultante con respecto al punto O de
todas las fuerzas que actúan en la partícula es igual al cambio con
respecto al tiempo de la cantidad de movimiento angular con respecto
al punto O. Este resultado es semejante a la ecuación
• La caja de la figura tiene una masa m y desciende por la rampa circular
lisa,de modo que cuando esta en el angulo su rapidez es v ;determine
su cantidad de movimiento angular con respecto al punto O e este
instante y la tasa de incremento de su rapidez, es decir,at
• Dos esferas idénticas de 10kg están unidas a la varilla rigida ligera ,la
cual gira en el plano horizontal con centro en O. las esferas se
someten a fuerzas tangenciales de P=10N y la varilla se somete a un
momento de par M =(0.8t)N.m donde t esta en segundos, determine
la rapidez de las esferas en el instante t=4s. El sistema comienza a
moverse a partir del punto de reposo. Ignore el tamaño de las esferas.
Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares
𝑑𝐻𝑜
Si la ecuación σ 𝑀0 = se reescribe en la forma σ 𝑀0 𝑑𝑡 = 𝑑𝐻𝑜
𝑑𝑡
y se integrar tenemos que:

Esta ecuación se conoce como el principio de impulso y cantidad de

movimiento angulares.
Con los principios de impulso y cantidad de movimiento es posible, por
consiguiente, escribir dos ecuaciones que definan el movimiento de la
partícula :
En general, las ecuaciones anteriores pueden expresarse en su forma de
componentes x, y, z, con lo que se obtiene un total de seis ecuaciones
escalares. Pero si la partícula esta limitada a moverse en el plano x-y,
pueden escribirse tres ecuaciones solamente:
Conservación de la cantidad de movimiento angular.
Cuando todos los impulsos angulares que actúan en la partícula son
cero durante el tiempo t1 a t2, la ecuación de principio de impulso y
cantidad de movimiento angulares se reduce a la siguiente forma para
un sistema en general:
• El automóvil de 1.5Mg se desplaza por la curva como se muestra en la
figura.Si la fuerza de tracción de las ruedas en la carretera es F=(150t2)N,
donde t esta en segundos ,determine la rapidez del automóvil cuando
t=5s.En un principio el automóvil viaja a una rapidez de 5m/s.Desprecie
el tamaño del automóvil.
• El disco de 2kg de la figura ,descansa sobre una superficie horizontal
lisa y esta sujeto a una cuerda elástica, cuya rigidez es kc=20N/m,e
inicialmente no esta estirada.Si al disco se le imparte una velocidad
dada (vD)1=1.5m/s ,perpendicular a la cuerda, determine la razón a la
cual la cuerda se estira y la rapidez del disco en el instante en que la
cuerda se alarga es 0.2 m.