BRAZO DIBUJANTE

DRAWING ARM
Objetivos:
Implementar un programa en Java para un
brazo robótico el cual imprimirá sobre cualquier
superficie y con diferentes medios (lápiz,
lapicero, plumón, etc) las direcciones que
desarrollaremos en el computador
Limitaciones
El tiempo de respuesta del brazo va a ser
independiente del programa.
El resultado será en tiempo real.
MATERIALES:
 Motor DC
 Teclado
 Monitor
 PC con puerto paralelo
 Puente H
 Madera
 Softward Netbeans
 PROCEDIMIENTO DE CODIGO:
Se importa libreria para los eventos del teclado y libreria para la lista del
teclado, seguidamente colocamos el titulo, para poder modificar el
jFrame y para poder usar el teclado invocamos al objeto pPort y lo
llamamos puertoParalelo, después declaro variables iniciales enteras en 0.
Colocamos un título y añadimos la libreria key acá, seguidamente
declaramos el valor del pp constante, así ya no se pueden añadir o
asignar otros valores a pp. Ponemos todos los bits del pp en 0, para
activar el boton cada elemento implementa sus propios métodos y se
pone para poder luego interactuar con el teclado y no interfiera en el uso
del teclado.
En el pressed y released declaramos lo que implementamos en el código
del teclado.
Implementamos el dispose, quien no cierra solo lo oculta, luego
implementamos System.exit, quien si cierra el programa.
Se definen las Variables declaration - do not modify, y se finalizan con End
of variables declaration.
 PROCEDIMIENTO MECANICO:
El puerto paralelo es una interfaz entre un ordenador y un periférico.
Este puerto se encarga de transmitir datos a una impresora por medio
de 8 líneas de salida de datos, usando las señales restantes como
control de flujo.
 MOTOR DC:
El motor de corriente continua es una máquina encargada de
convertir la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la
acción de los campos magnéticos generados por sus bobinas,
produciéndose un movimiento rotatorio. La principal característica de
este, es la posibilidad que tiene de regular la velocidad desde el vacío
a plena carga, además que son eficaces en aplicaciones donde se
requiera un control de velocidad pudiéndosele aplicar en ascensores,
trenes, autos eléctricos, etc.
 PUENTE H:
Es un circuito electrónico que permite a un motor de corriente
continua girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder. Este circuito
es usado para invertir el giro de un motor, pero por medio de este
también podemos frenarlo bruscamente, al provocar un corto circuito
entre las bornas del motor.
GRACIAS