SCR Escalamiento de

señales, Matlab-Simulink

RojasRodríguez, Carlos
Zúñiga Anaya, Víctor
Problema de Escalamiento de señales
 Un SCR para control de temperatura de una chaqueta de
un reactor consiste de los siguientes componentes con
funciones de transferencia:
 Siendo las unidades de las constantes de tiempo en
segundos.

El diagrama inicial es:
 Las funciones de transferencia para cambios en la carga
y en el set-point son:

T ( s) 25 T (s) 0.5(10s  1)
 
TR ( s ) 125s 2  17.5s  1 U ( s) 125s 2  17.5s  1

 El trabajo que se nos encomendó fue estandarizar

usando unidades conocida por nosotros, como podemos
ver en este diagrama se trabaja con mV, en lugar de una
señal estándar como la de mA o psi.
Estandarizamos pasando los: mV mA

De acuerdo a las fuentes buscadas en Internet y que

forman parte de nuestros recursos de información:
 En el diagrama de bloques requerimos de transductores
y convertidores:

10 V 20 mA

0V 4 mA
 TRANSDUCTOR
 Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o
convertir un determinado tipo de energía de entrada, en
otra de diferente a la salida. El nombre del transductor
ya nos indica cual es la transformación que realiza
(electromecánica, transforma una señal eléctrica en
mecánica o viceversa), aunque no necesariamente la
dirección de la misma. Es un dispositivo usado
principalmente en la industria, en la medicina, en la
agricultura, en robótica, en aeronáutica, etc. para
obtener la información de entornos físicos y químicos y
conseguir (a partir de esta información) señales o
impulsos eléctricos o viceversa. Los transductores
siempre consumen algo de energía por lo que la señal
medida resulta debilitada.
Ubicamos el transductor y convertidor de señal
adecuadamente según:

Analizando el transductor:

Salida 10  0 mV mV
 x103  0.02
Entrada 500  0 F F
 Hallamos la constante del convertidor, haciendo un
escalamiento de señales:
10 V 20 mA

out 20  4 mA
  1.6
in 10  0 mV

0V 4 mA
Hallamos la constante del transductor inicial:

500 F 20 mA

out 20  4 mA
  0.032
in 500  0 F

0 4 mA

F
 A la ganancia proporcional del controlador también se le
debe hacer escalamiento:
psi
50
mV  31.25 psi
mA mA
1.6
mV
Por lo que el diagrama final sería:
Para comprobar que el escalamiento fue bien hecho
hacemos:

1
T (s) 25s  1 10s  1 0.5(10s 1)
  
U (s)  1   1  250s 2  35s  2 125s 2  17.5s  1
1   31.25   1.6   0.02    
 10s  1   25s  1 

 1  1 
 
1.6 31.25   
T (s)  10 s  1   25s  1  25
 
TR ( s)  1   1  125s 2  17.5s  1
1   31.25   1.6   0.02    
 10 s  1   25s  1 
Análisis de estabilidad del sistema:
 Procedemos ahora a realizar el análisis de estabilidad
mediante el método de Routh. Primero hallamos las
funciones de transferencia para cambios en la carga y en
el set point:

T ( s) 0.5(10s  1)

U ( s ) 125s 2  17.5s  1

T ( s) 25

TR ( s ) 125s 2  17.5s  1
Prueba de Routh:

 Ahora que tenemos las funciones de transferencia,

hacemos el análisis para ver si cumplen con el criterio de
estabilidad.
 El método de Routh señala que primero debemos hallar
la ecuación característica del circuito e igualarla a cero:
 1 1 
1  H ( s ).Gc( s ).Gv( s).Gp ( s)  1   0.02  50   0
 (10 s  1) (25s  1) 

(10 s  1).(25s  1)  1  0
250s 2  35s  2  0
125s 2  17.5s  1  0
Prueba de Routh:

 Ya tenemos la ecuación característica expresada como

un polinomio, entonces procedemos a armar la matriz
para comenzar con los cálculos que nos señala el
procedimiento de estabilidad de Routh.
 Para aplicar el método de Routh debemos asegurarnos
que todos los coeficientes de la ecuación característica
sean positivos, debido a que si existe algún coeficiente
negativo el sistema es inestable automáticamente.
 Si es que todos los coeficientes son positivos el sistema
puede ser estable o inestable, se debe aplicar le método
de Routh para saberlo.
 Usar la matriz Routh. Las filas se repiten hasta que
todos los nuevos valores de una fila sean cero.
Prueba de Routh:

 Para hallar b1 y b2 seguimos el procediendo de Routh:

(17.5  1)  (125  0)
b1  1
17.5

(17.5  0)  (125  0)
b2  0
17.5
La nueva matriz será:

 Se debe seguir con el cálculo hasta que la todos los

nuevos valores de una fila sean cero.
 Hallamos d1 y d2:

(1  0)  (17.5  0) (1  0)  (17.5  0)
d1  0 d2  0
1 1
La nueva matriz será:

 Debido a que hemos obtenido que todos los nuevos

valores de la última fila sean cero, podemos decir que el
sistema es estable.
SIMULINK:
 Realizamos el programa en simulink del proceso:
Y su respectiva grafica será:
Para un cambio paso unitario en U y TR
Programación en MATLAB:
 Tras comprobar que la función de transferencia no
cambia luego de escalar, hacemos el programa con el
diagrama de bloques inicial.

Para:
T (s) 0.5(10s  1)

U ( s ) 125s 2  17.5s  1

Y Paso Unitario
Programación para:

T (s) 25

TR ( s ) 125s 2  17.5s  1
 Para un Paso Unitario:
Recursos de información:

 http://www.omega.com/webshop-
spanish/shop/pptesp.asp?ref=os102_esp
 Ingeniería de Control Moderna, katsuhiko Ogata, 3era
edición, Editorial Pearson.
 Control Automático de Procesos, Smith-Corripio, 1era
edición, Editorial Limusa.
FIN
GRACIAS