合作 共赢 共享

专注 专业 专心
锂电池pack线技术方案简介
Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.
Cooperation plan

锂电PACK智能装备系统集成服务商
The System Integrator of Lithium Battery Pack Assembly
Line

报告人：邱凯
日期：2018/04/03

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 1 公司概况

2 公司锂电池产品介绍

目 3 锂电池PACK整线介绍

录 4

5
PACK线主要模组介绍

锂电池PACK线部分工艺
CONTENT
S 6 锂电池PACK线设备参数

7 锂电池PACK线标准件

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 锂电池PACK线平面布局
图
设备特点:自动上料，运用流水线方式实现全自动化组装，性能可靠质量稳定。

1段：电芯筛选部分， 2段：电芯全自动组装线部
共 分共20个机构动作，完成
13个机构动作，可完成 产 品工艺的9-22道工序。
产品工艺的1-8道工序。

电芯筛选部分 电池自动生产线

客户CCD高 客户激光
度检测设备 焊接设备

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 锂电池PACK整线介
绍
锂电池PACK线

设备外形尺寸：长约30米 宽约3米 高约1.9米

设备稼动率：大于98%
生产效率：大于8PPM /分（电芯） 3-电池模组堆叠
效率以模组电芯组装数量而定 5-侧边支架安装
整线需求人员：5人（可全自动设计为2人）
7-激光焊接
8-综合检测
9-扣上盖机构
10-机器人下料

1-机器1 人自动上料
2-电芯来料预处理
、OCV测试等机构
4-模组支架输送机构
6-上支架安装机构

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 锂电池PACK整线介绍-前段功能分解
图
7、电芯分选检测，四轴机 8、电芯等离子清洗机构 9、自动上料并剥
器人将不良品分类下料（A 将电芯夹起，然后对电芯 离隔离纸贴隔片机
类、B类、C类、D类、E类 的两侧边（堆叠贴合面） ，对电芯进行自动
、 不良品），OK品则随转 进行清洗。整个转盘上空 作业，并检查
1.人工将装满电芯的胶框 注：机器人 盘机 构，自动转入下一工 有除味抽粉尘装置
6、电芯扫码确认。测试
（每层均有绝缘板隔开）， 工位四周均 位
仪对电芯电压、内阻、容
放到自动上料机的指定区 有安全防护 量K值等进行检测读取确
域，感应器检测到有物料 栏 认，然后再转至下一工位
就位，上料机构开始启动
作业程序，进行自动送料
至机器人抓取区域。 装绝缘 10、电芯扫码 并
5、扫码枪对电芯进行
隔板胶 进行极性确认,Ok
扫 码记录，然后MES系
框 的流入下一工序，
统把 相关数据传输至后
NG的机械手取出
工序 使用
并 放到待检区域.

倍速链带动治具回
流，防止损伤电芯

倍速链带动治具
回流，防止损伤
电芯
4. 三轴机械机构1，把电芯从流水线上的治 11、三轴机械机构，把
3.人工把电芯从流水线上的治具 具中取出，并放到中转治具里，然后由CCD 作业OK的电芯从转盘
中取出，检测电芯外观。检查 与 机构对电芯进行长宽高尺寸检测。机械手 治 具中取出，然后放
2.四轴联动机械人，把电芯从胶 OK 的电芯放回治具中，继续运
框中取出，放到流水线上的治具 2再 把检测OK的电芯从中转治具中取出，并 到下 料流水线治具中
输至 下一个工位，NG的电芯放 放到 转盘治具里。当检测电芯尺寸NG时， ，电芯 随下料流水线
中，然后电芯随流水线自动运输 到对面 的胶框中，集中回收。
到下一个组装工位。 系统报 警提示，由外观检测人员干预取出） 运输至下 一个工位.

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 锂电池PACK整线介绍-中段功能分解
图
12、人工将贴好绝缘片的端 13、四轴联动机械人把 18、两个四轴机器人，分别把电芯从 19、极性检测机构 20、 22、CMT边框激光自动焊接机选用福尼
板 整盒物料，放到上料机构 端 板从料盒中取出，并 流 水线上的治具中取出，然后将隔离 对 已堆垛好的产品 机 构 斯 定制尺寸规格。当堆垛好的电芯工装
的指 定区域，当感应器检测 放到 端板作业流水线上 纸撕 离，再放到倍速链上的治具中， 进行 检测确认，当 自动 ， 随倍速链运输至CMT焊接机入口处
到有物 料就位时，自动上料 的治具 中，然后端板随 进行堆 垛作业。两个机器人作业，是 确认OK 的模组，整 锁模对 时，XY 传动机构将工装顶起定位，并
机构程序 启动便开始自动作 流水线运 输至下一个工 一个负责 单数治具，一个负责双数治 个工装会 随倍速链 工装进 送至CMT焊 接作业室内平台中，然后进
业 位 具，保证两 个机器人工作不受影响 运输之下一 个工位 行有序 行工装精准 定位，机器人开始作业焊接
，NG的模组则 被顶 控制， 。当焊接完 工后，CMT自动复位出料机
出运输至缓存区 域 便于后 构，再把产品 工装运输到倍速链上，流
，由人工干预处理 工位人 入下一工位
员作业

端板扫码不良
品，堆满后报
警提示，由人
工下料

16、三轴机械手 15、扫码枪对打过码 14、 注：几个机器

把 的 端板进行扫描确认 激 光 17、前工段检测OK 人工位四周均
OK的端板，从流 ，OK 的端板则随流水 打码 的 电芯，会随流水 有安全防护栏
水 线上的治具中 线运输 至下一工位， 机对端 线自 动运输至堆垛 21、两位人工装左
抓出 NG的端板 则被机械手 板进行 工位（ 电芯装到治 左侧板上料位置 、右侧板 右侧板上料位置
，并放到倍速链上 抓出，并放 到NG回收 打码作 具里，防 止损伤电
的堆垛治具中进行 带上 业 芯）
组装

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 锂电池PACK整线介绍-后段功能分解
图
23、人工将组 24、极性及绝缘检测机构 25、机构将 26、机构将 27、模组焊接OK后，然后 28、模 30、XYZ机构
装 好的载体组 ， 对模组进行NG与OK检 模 组治具送 模 组治具送 进 行电压、内阻、绝缘情 组 定位 把 左右顶盖，
件， 从胶框中 测，当 确认OK的模组，整 至客 户加工 至客 户加工 况检 测，当确认OK的模组 机构 自 分别 从中转治
取出， 安装到 个工装会 随倍速链运输之 设备里 设备里 ，整个 工装会随倍速链运 动解锁 具中取 出，然
已焊接好 的模 下一个工位 ，加工完成后 ，加工完成后 输之下一 个工位，NG的模 复位 后再装到 模组
组产品上 ，NG的模组则被顶出运输 自动复位，模 自动复位，模 组则被顶出 运输至缓存区 相应的位置 上
至 缓存区域，由人工干预 组治具自动送 组治具自动送 域，由人工干 预处理 ，并装到位
处理 至下一工位 至下一工位

31、助力
臂 将产品
下料 至流
CCD高 激光 水线上
度检测设备 焊接设备
左右顶 空胶框 32、QA检验
盖上料 下料位 模 组，将良
位置 置
29、人工将左 品与 不良品
载体组件 右 顶盖分别装 分别下 料
空胶框下
胶框上料 到中 转治具里
料位置
位置 ，旋转 机构带
动治具旋 转180
度送至组 装位
置.

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 锂电池PACK线--机器人自动上料机
构
电芯上料：采用AGV整框送料，机器人自动抓取上料，效率高，性能稳定
。

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 锂电池PACK线--电池模组堆
叠
堆叠：六轴机器人模组堆叠。

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 锂电池PACK线--激光焊
接
焊接：模组机器人CM T激光焊
接

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 锂电池PACK线--机器人自动下料机
构
电芯下料：采用AGV整框送料，机器人自动抓取下料，效率高，性能稳定
。

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 锂电池PACK线— 标准件品
牌
设备外观整齐漂亮，安全防护系数高，可供客户参观！

布局规整 空间合理

效率兼顾 自动化程度高

报警反馈机制

MES系统 数据全程追溯

积极配合智能工厂布局

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 锂电池PACK线— 设备参
数
设备名称:方形铝壳锂电池自动组装PACK生产线

1 设备功能描述 铝壳模组自动化生产线
2 设备稼动率 大于98%
3 产能 大于8PPM/min（电芯）
（框白门蓝）也可以根据客户要求制作
4 机架要求 （皱纹白：RAL7370、皱纹蓝：RAL4074）
5 输入电压 AC380V， 50HZ
6 气 源 0.5MP-0.8MP
7 设备工作人数 5人（不包含Q A 检测人员）
8 外形尺寸 长30M*宽3 M*高1.9M（仅供参考）
9 设备总功率 约150KW

10 保修期 1年

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 锂电池PACK线— 标准件品
牌

设备名称 产品品牌 备注说明

PLC 日本三菱/日本松下/日本基恩士/日本欧姆龙 电气控制主件

C M T 冷焊与激光焊接设备 福尼斯焊接品牌

气缸 台湾亚德客和日本SMC 机构制动

导轨 米思米、台湾上银、日本THK或台湾TBI 机构滑动

步进电机 日本山社或研控

伺服电机 日本松下或日本三协

机器人 德国赛戈思品牌

光纤传感器 日本基恩仕或日本松下

其他电气元件 主要部分采用日本欧姆龙，次要部分采用正泰或国内其它知名品牌

※设备采用进口知名品牌标准件，有效保证设备的精度和稳定性。

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 售后服务

 设备保修期为五年。质保期内，凡因本
公司设计原因，导致设备无法使用的，免
费到贵公司维护，1年内免费更换易损件
；
 卖方对设备终身维护，在质保期外收取人工费用。非卖方原因导致配件损坏，需要更换配
件时，对需要更换配件收取材料费。
 接到故障申诉后，卖方1小时内采取电话、传真、邮件的形式作出响应。
④ 设备付款方式采用3:3:3:1付款方式。

⑤ 可提供相应技术资料，所述技术资料包括机器操作说明书及机构易损件图纸
；
下列情形不列入保修范围：
⑥ a.双方界定的机器易损件
b.由于地震、火灾、雷击等自然灾害及不正当操作导致的机器损坏.

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.

 THANKS

合作 共赢 共享
技术联系人：邱生13423402159

Shenzhen Haituoer Automation Technology Co., Ltd.