INSTRUMENTACIÓN

INDUSTRIAL
SEMANA N°2
IX CICLO
Clases de Instrumentos:

 Función del Instrumento:

 Instrumentos ciegos:
 Presostatos y termostatos.
 Caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación.
Los instrumentos indicadores:

Tienen índice y escala

Instrumentos registradores:

 Registran con trazo continuo

 Sensores:

 También llamado DETECTOR O ELEMENTO PRIMARIO.

 Captan el valor de la variable de proceso y envían una señal de salida
predeterminada.

Detectores de flujo
Detectores de temperatura
Detectores de presión.
Transmisores:

 Captan la variable a través del elemento primario y la transmiten a distancia

en forma de señal neumática o electrónica.

Neumática: 3psi-15psi
Eléctrica: 4mA-20mA
 Los convertidores:
 Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática o eléctrica
procedente de un instrumento

Entrada:
Neumática: 3psi-15psi
Eléctrica: 4mA-20mA
Receptores:

 Reciben señal de transmisores y la indican o registran.

Controladores:

 Comparan la variable controlada (presión, nivel, t)con un valor deseado y

ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.
En función de la variable de proceso:

 Caudal, nivel, presión, temperatura, densidad y peso específico, humedad y

punto de rocío, viscosidad, posición, velocidad, pH, conductividad,
frecuencia, fuerza, turbidez.
 Instrumento de campo y panel:
 Situado en tanque, tuberías, secadores.
 Panel:armario, pupitres.
TRANSMISORES:(medidor o sensor).

Señal neumática
Variable del Electrónica
proceso Digital
transmisores
T,P Óptica
captan Hidráulica
radio

Neumática: 3 a 15 psi
Electrónica: 4 a 20 mA
Digital: 32bits señales binarias(0 y 1).
Señales de radio.
La exactitud que se consigue con las
diferentes señales de transmisión es:
 • ± 0,5% en los transmisores neumáticos.
 • ± 0,3% en los transmisores electrónicos.
 • ± 0,15% en los transmisores "inteligentes" con señal
de salida de 4 a 20 mA c.c.
 • ± 0,1% en los transmisores digitales.
a)Un elemento primario o detector de variaciones de la magnitud a medir.

b) El elemento transmisor, algunas veces lleva incorporado el elemento detector.

c) El elemento receptor de las distintas magnitudes de la variable a medir
(indicador, registrador, totalizador, etc).
Necesidades de Instrumentación:
 Aumento de la productividad.
 Aumento de la calidad del proceso.
 Repetibilidad de características de los productos fabricados. Es decir, el cliente
no recibe un producto con mayor calidad de la indicada en sus especificaciones
ni debe reclamar por recibir un producto de peor calidad de la especificada
(normas ISO 9000).
 Reducción de los costes de fabricación (ahorro energético, etc.).
 Seguridad (se evitan malas maniobras que pueden causar pérdidas de producto).
 Normalización de los instrumentos.
 TC

100°C

110°C

¿Cuál será la
orden a la
válvula?
Transmisores neumáticos:

 3 a 15 psi y su exactitud de +-0.5%.

Transmisores neumáticos:

Medida Señal Elemento medidor

variable neumática Registrador
Controlador

Neumática=aire------elemento transmisor
 Elemento Primario de Medición: Es el dispositivo que está en contacto con el
proceso y traduce e interpreta los cambios producidos por la variable y los
comunica mecánicamente al sistema Tobera- Obturador.
 Sistema Tobera-Obturador: La Tobera consiste en un tubo con una restricción
en su interior y que está conectado a una fuente de aire o gas. El Obturador
es una lámina delgada que puede tapar y destapar la Tobera.
 Amplificador Neumático: También llamado relevador (relay) es el dispositivo
que amplifica la señal de salida producida por el sistema tobera-Obturador. El
relevador básicamente está compuesto por una válvula de aguja unida a un
diafragma y una válvula de bola unida a una lámina elástica, los cuales están
ubicados en una carcasa.
 Sistema de Retroalimentación: Está constituido por cualquier elemento que
toma parte de la señal de salida para balancear el sistema. Tobera-Obturador.
Esta acción se conoce como retroalimentación.
Transmisores electrónicos

 Señal de la variable a una señal electrónica de 4-20 mA c.c. Su exactitud es

del orden del ± 0,5%.
 A veces esta señal de salida es sustituida por un voltaje de 1-5V, si existen
problemas de suministro electrónico.
 La señal de corriente guarda relación entre la distancia de transmisión y la
robustez del equipo.
50 250 °F
 Transmisor de temperatura:
Llenar tabla de
trazabilidad.

Sensor
RTD(Resistance VP:
Temperature variable
proceso
Detector)

Input: 0-300°C
Output: 4-20mA
SPAN=URV-LRV
 Transmisor de
Presión:

VP

Input: 0-100psi
Output: 4-20mA
SPAN=URV-LRV
Convertidores I/P:
 El convertidor I/P transforma la señal de 4 a 20mA en una señal neumática de 3 a
15 psi.
 Se usan en válvulas de control.
 Sirven de puente entre el lazo de 4 a 20mA y la tecnología neumática de 3 a
15psi.

Llenar tabla de
Input: 4-20mA trazabilidad.
Output: 3-15psi
SPAN=URV-LRV
Válvula de control:

 Control de caudal.
 Normalmente abierta o cerrada
Problemas en el lazo 4 a 20mA:

 1. Problemas de cableado: mala terminación, corrosión.

 2. Fuentes de alimentación de lazo 24v: Defectos, sobrecarga, averías.
 3. Entrada y salida del controlador defectuoso: No interpreta correctamente
la señal.
 4. Transmisor defectuoso: deterioro, no transforma la señal
 5. Sensor defectuoso: averías.
 Hacer
diagrama
P&ID
 Dibujarcon la simbología ISA el diagrama
anterior.
Transmisores digitales:

 Señal digital: bits.

 Cada bit ( 0 y 1 código binario).
 El Transmisor Digital, es un equipo electrónico de Alta Precisión que procesa
y convierte una señal generada a un formato estándar, interfaz Digital,
típicamente usada en transmisión de datos :
 Interfaz RS232C y RS422/485
 Protocolo HART
 Buses de Campo: PROFIBUS, DEVICE NET, etc
Transmisor inteligente capacitivo:

 El sensor capacitivo está basado en la variación de capacidad que se produce,

en un condensador formado por dos placas fijas y un diafragma sensible
interno y unido a las mismas, cuando se les aplica una presión o presión
diferencial a través de dos diafragmas externos.
 Transmisor inteligente capacitivo:

 Ejemplos de Funciones Inteligentes :

 Un ejemplo de las técnicas de autocalibración lo constituyen los

transmisores de nivel por ultrasonidos.

 La inteligencia se aplica también a otras variables, tal como la temperatura,

donde el transmisor puede trabajar con distintas sondas de resistencias y
termopares y diversos campos de medida, gracias a la linealización de las
escalas y a la compensación de la unión fría que aporta el microprocesador
Transmisión de señales por radio

 La distancia de operación entre el emisor y el receptor puede ser de unos 70

a 1000 metros sin línea de visión directa y de unos 1.000 metros a 30 Km en
espacios abiertos.
 El estándar ISA100.11a proporciona comunicaciones industriales sin hilos,
multifuncionales, que pueden manejar miles de aparatos en las plantas y
soporta protocolos de comunicaciones HART, Fieldbus Founda on, Pro bus,
DeviceNet, etc.
Tabla comparativa de Características de
los Transmisores:
 D:densidad

Sensores/Transmisores Molienda
 Relave
Ley de
%Cu
cabeza
%Cu

Concentrado
Sensores/Transmisores en Flotación %Cu
Tarea: Siguiente clase semana N°3.
 Realizar en grupo diapositivas del capítulo 7(Lazo de Control de proceso). Libro:Instrumentación básica de
medida y control.(autor:Luis García Gutiérrez).
 1.Lazo de control en ciclo cerrado (feedback control)
 2.Lazo de control de presión
 3.Lazo de control de caudal
 4.Lazo de control de nivel
 5.Lazo de control de temperatura
 6.Lazos de múltiples variables
 7.Control en ciclo abierto (feedforward control)
 8.Control en ciclo abierto (feedforward) más control en ciclo cerrado (feedback)
 9.Control en cascada
 10.Control discontinuo (batch control)
 11.Control de porcentaje (ratio control)
 12.Control selectivo
 13.Control fuzzy
 La sgte clase se escogerá a 13 alumnos al azar para que salga a explicar cada punto con las diapositivas que
realizó en su grupo. Todos estudian todo.