AUTOMATISMO INDUSTRIAL

 SEMANA N° 02
 EL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO JAULA DE
ARDILLA DE 6 TERMINALES

 Son máquinas eléctricas que transforman en

energía mecánica, la energía eléctrica que
absorben por sus bornas.
 Se clasifican en:
 • Motores de corriente alterna
– Motores síncronos
– Motores asíncronos
 PARTES DEL MOTOR: ESTATOR
 El estator consiste de un
núcleo hecho de láminas
delgadas apiladas que
están devanadas con
alambre aislado. Como
previamente se ha descrito,
cuando pasa la corriente
por este alambre, el estator
actúa como un electroimán.
Para formar el núcleo es
necesario apilar varios
cientos de láminas.
 PARTES DEL MOTOR: ESTATOR
 Es la parte fija del motor.
 Carcasa de acero o aleación
ligera rodeada de una corona
de chapas delgadas( 0.5mm)
de acero al silicio.
 Las chapas aisladas entre si
por oxidación o barnices.
 El laminado del circuito
magnético reduce las pérdidas
por histéresis y por corrientes
de Foucault.
 PARTES DEL MOTOR: ROTOR
 El rotor consiste de un
apilamiento de láminas de
acero con barras incrustadas
alrededor de una
circunferencia. Es el elemento
móvil del motor. Igual que el
circuito magnético del estator,
está constituido por un
apilamiento de chapas finas
aisladas entre sí y forman un
cilindro claveteado alrededor
del eje motor.
 PARTES DEL MOTOR: ROTOR
 En las ranuras del núcleo están incrustadas barras de
aluminio alrededor del perímetro del rotor. La corriente
que fluye a través de estas barras conductoras, que
están mecánica y eléctricamente conectadas por
anillos extremos, producen el campo magnético del
rotor. El núcleo entero está montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor
 PLACA DE DATOS DEL MOTOR

La placa de datos provee información

necesaria para la selección y aplicación de
motores. El diagrama adjunto muestra la
placa de datos de un motor Siemens de
30HP.
 PLACA DE DATOS DEL MOTOR
 DATOS 1
Los motores AC están diseñados para operar a tensiones y
frecuencias estandarizadas. Este motor funciona a 460VAC, y deriva
34,9A a plena carga. La velocidad a plena carga es de 1765RPM.
Esta es menor que la velocidad síncrona de 1800RPM, debido al
deslizamiento de plena carga de 1,9%.

 DATOS 2
NEMA ha establecido clases de aislamiento para conocer los
requerimientos de temperatura para diferentes ambientes de
operación. La clase F es la más comúnmente usada. NEMA también
ha establecido estándares para la construcción y performances de
los motores. El diseño B de NEMA es la más común.
 PLACA DE DATOS DEL MOTOR
 DATOS 3
El factor de servicio indica que este motor puede ser operado a 1,15
veces su potencia nominal de 30HP, esto es, a 34,5HP, que es 15%
más de su potencia de placa. Este cambio repercute en la
expectativa de vida y en algunos parámetros de operación del motor.

 DATOS 4
La eficiencia del motor es el porcentaje de energía eléctrica entrante
que es convertido en energía mecánica de salida. Mientras más alto
sea este porcentaje más eficientemente será el uso de la energía
eléctrica que realice el motor. Los beneficios de motores con alta
eficiencia son: bajos costos y temperaturas de operación, mayor
tiempo de vida y bajos niveles de ruido.
 CLASES DE AISLAMIENTO
 Cuando se arranca un motor, su temperatura
empieza a aumentar por encima de la del medio
ambiente. NEMA ha estandarizado una
temperatura ambiente de 40º C (104ºF) dentro de
un rango de altitud definido. Se permite una zona
caliente (hot spot) en el centro de los devanados
del motor.
 TORQUE DE ARRANQUE (STARTING TORQUE)

 El torque de arranque es conocido también

como el torque a rotor bloqueado. Este es
el torque desarrollado con el rotor
mantenido en reposo, a tensión y
frecuencia nominales, que ocurren en el
arranque. Durante este instante, antes que
el rotor empiece a girar, un motor NEMA B
desarrolla aproximadamente el 150% del
torque de plena carga que, para el motor
del gráfico, es de 134 Lb-Ft.
 A medida que el motor acelera, el torque
disminuye ligeramente, luego continúa en
aumento hasta que alcanza un máximo de
aproximadamente 200%. Este es referido
como el torque de aceleración o pull-up
torque.
 TENSIÓN NOMINAL
 En el gráfico, una reducción del
10% de la tensión da una
reducción del 20% en el torque,
lo que podría inhabilitar el
arranque del motor o mantenerlo
a una adecuada velocidad. Un
aumento del 10% de la tensión
da un aumento del 20% en el
torque, lo que podría causar
daños durante el arranque. Por
ejemplo, una faja transportadora
podría sacudirse hacia adelante
durante el arranque si la tensión
de línea fuera demasiada alta.

 FRECUENCIA DE LA RED

 La variación de la frecuencia de la red afecta

principalmente a las características de
velocidad y torque. Un aumento del 5% en la
frecuencia, por ejemplo, causa un aumento del
5% en la velocidad de plena carga y una
disminución del 10% en el torque de arranque.

Variación de % de cambio en la velocidad de plena carga % de cambio en el torque de arranque

frecuencia

+ 5% + 5% -10 %
- 5% - 5% + 11%
 ALTITUD
 Puesto que el aire es más raro y el calor no es disipado
tan fácilmente a grandes altitudes, los motores
estandarizados son diseñados para operar por debajo
de los 3300 pies. La mayoría de los motores deben ser
evaluados a altitudes superiores.
 . Por ejemplo, un motor de 50 HP operando a 6000 pies
deberá ”convertirse” a 47 HP de potencia de salida,
asumiendo una temperatura ambiente de 40 ºC.
Altitud Factor de corrección

3300 – 5000 0,97

5001 – 6600 0,94
6601 – 8300 0,90
8301 – 9900 0,86
9901 – 11500 0,82
 CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

 El Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados

desfasados 120º (acoplados en estrella o triángulo) y conectados a un
sistema trifásico de c. a.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

 El funcionamiento del motor asíncrono de

inducción se basa en la acción del flujo
giratorio generado en el circuito estatórico
sobre las corrientes inducidas por dicho flujo
en el circuito del rotor.
 El flujo giratorio creado por el bobinado
estatórico corta los conductores del rotor, por
lo que se generan fuerzas electromotrices
 DESLIZAMIENTO ( S )
Debe haber una diferencia de
velocidad entre el rotor y el
campo magnético giratorio en
un motor jaula de ardilla. Si el
rotor y el campo giraran a la
misma velocidad, las líneas de
flujo magnético no cortarían
barra alguna y no existirían
tensiones inducidas en dichas
barras. La diferencia de
velocidad porcentual se llama
deslizamiento.
 DESLIZAMIENTO ( S )

-
ns - nr
S=
ns

ns – n x 100
S (%) =
- ns

S = Deslizamiento.
ns = Velocidad Sincronica ( r.p.m )
nr = Velocidad Rotorica ( r.p.m )
 DESLIZAMIENTO ( S )

Por ejemplo, un motor de 4 polos operando a 60Hz

tiene una velocidad síncrona de 1800RPM. Si la
velocidad del motor a plena carga es 1765 RPM, el
deslizamiento será de 1,9%.
x 100%
s = 1800 – 1765 = 1,9 %
1800
CORRIENTE NOMINAL

Es la corriente que el motor absorbe de la red cuando

funciona a potencia nominal.

P
I =
√3 x V x CosØ x Ne
I = Corriente (A)
P = Potencia mecanica(W)
V = Tension electrica(V)
Ne = Rendimiento electrico
CosØ = Factor de potencia
VELOCIDAD SINCRONICA
(NS)

-velocidad del campo giratorio.

120 x f 60 x f
ns = =
# polos # pares
polos
ns = Velocidad Sincronica ( r.p.m ).
f = Frecuencia Red ( hertz) ( Hz).
VELOCIDAD SINCRONICA (NS)
 Es la velocidad del campo magnético giratorio que
se da en el entrehierro. Depende de la frecuencia
de la tensión de alimentación y el número de polos
del motor. A mayor frecuencia, mayor velocidad
síncrona; a mayor número de polos menor
velocidad síncrona.
 CONEXIONES

 Todo bobinado trifásico se puede

conectar en estrella (todos los
finales conectados en un punto
común, alimentando el sistema por
los otros extremos libres) o bien en
triángulo (conectando el final de
cada fase al principio de la fase
siguiente, alimentando el sistema
por los puntos de unión).
 CONEXIONES
Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor los
extremos del bobinado inductor se disponen como muestra la Figura.

Su puesta en marcha se realiza de una forma simple y sencilla

mediante un interruptor manual tripolar.

Estos interruptores han de

estar diseñados para la
intensidad del motor.
 INVERSION DE GIRO

 Cuando necesitamos que el

giro sea al contrario (sentido
antihorario), basta con
permutar dos fases de
alimentación del motor, con lo
que el motor gira en sentido
opuesto.
 TIPO DE ARRANQUE

Motores jaula de ardilla

 Arranque directo

 Arranque estrella triángulo

 Arranque de devanado parcial

 Arranque por resistencia estatórica

 Arranque por autotransformador

 Arranque electrónico

Motores de anillos
 Arranque por resistencia rotórica
 ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES ASINCRÓNICOS CON
ROTOR EN JAULA

 Consiste en aplicar la tensión de línea a los bornes

(U, V, W) del motor, en un solo tiempo. La corriente
que absorbe el motor con este tipo de arranque
suele tomar valores de 5 a 7 In, razón por la cual
se emplea para motores de máquinas de pequeña
y mediana potencia.
 El motor que más se presta a ser conectado a la
red con este sistema es el motor con rotor jaula de
ardilla.
 ARRANQUE DIRECTO
Corriente y par en el arranque
 F3F
L1

95 97

F2F

96 98
1
CIRCUITO DE CONTROL
S1Q

Elementos del circuito de mando:

3 13
F3F Fusible del circuito de mando
S2Q K1M K1M S1Q Pulsador de parada (NC)

4 14 S2Q Pulsador de marcha (NA)

H1 Lámpara de señalización de marcha

H2 Lámpara de señalización de fallo por sobrecarga

A1 X1 X1

A2 X2 X2

L2
K1M H1 H2
 F3F
L1

95 97

F2F

96 98

S1Q CIRCUITO DE CONTROL

2
1

S2Q Elementos del circuito de mando:

F3F Fusible del circuito de mando

S1Q Pulsador de parada 1 (NC)

3 3 13
S2Q Pulsador de parada 2 (NC)
S3Q S4Q K1M
S3Q Pulsador de marcha 1 (NA)
4 4 14
S4Q Pulsador de marcha 2 (NA)

H1 Lámpara de señalización de marcha

A1 X1 X1 H2 Lámpara de señalización de fallo por sobrecarga

A2 X2 X2

L2
K1M H1 H2
 Potencia Potencia Regulación de Fusible Intensidad
a 220/380V a 380/440V Relé Térmico Clase aM Nominal
kW CV kW CV A (mín) A (máx) (A) (A)
0,37 0,5 1,9 2,7 4 2
0,55 0,75 0,37 0,5 1 1,5 2 1,13
0,75 1 0,55 0,75 2,5 4 4 2,75
1,10 1,5 0,75 1 1,3 1,9 4 1,6
1,50 2 1,10 1,5 2,5 4 6 3,5
2,20 3 1,50 2 1,9 2,7 4 2
3 4 2,20 3 4 6,3 10 5
4 5,5 3 4 2,5 4 4 2,6
5,5 7,5 4 5,5 5,5 7,5 12 7
7,5 10 5,5 7,5 2,5 4 6 3,5
11 15 7,5 10 7 10 16 9
15 20 11 15 4 6,3 10 5
18,5 25 15 20 10 13 16 12
22 30 18,5 25 14,5 17,5 12 7
30 40 22 30 7 10 25 16
37 50 30 40 17,5 22 16 9
45 60 37 50 10 13 32 21
55 75 45 60 25 32 20 12
75 100 55 75 14,5 17,5 40 27
90 125 75 100 30 40 25 16
110 150 90 125 21 26 63 40
150 205 110 150 44 54 32 22,5
185 250 150 205 25 32 80 50
 SEGURIDAD INDUSTRIAL EN INSTALACIONES
INDUSTRIALES
 Realizar las conexiones indicadas en el esquema
 Evitar la congestión de conductores en un borne.

 Cuidado con los terminales que queden en punta.

 Usar herramientas adecuadamente aisladas.

 Revisar todos los puntos conectados.

 Nunca energizar un circuito si no tiene el permiso.

 Separar los circuitos de control y fuerza.