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Control Inteligente
Ing. Edgar Príncipe Leyva
Control Adaptativo:
Se adapta a las condiciones cambiantes del entorno
Se aplica normalmente a regiones pequeñas dentro del
espacio general del problema de control.
Control Inteligente:
Aprende acerca del proceso para que el sistema de control
realice una continua mejora de su desempeño.
CONTROL INTELIGENTE
1. Redes Neuronales.
2. Sistemas basados en Conocimientos.
Sistemas Expertos.
Lógica Difusa.
3. Sistemas híbridos.
CONTROL INTELIGENTE
Sistemas expertos
Su característica particular es que el conocimiento
proviene siempre de un experto o grupo de ellos, de modo
que su origen directo es la experiencia.
El conocimiento debe de estar suficientemente validado,
que sobre él no pese ningún tipo de incertidumbre
CONTROL INTELIGENTE
Sistemas expertos
Usa reglas exactas sobre las cuales no pesa ninguna clase
de incertidumbre.
Estas cláusulas típicamente “si – entonces”, permiten con
facilidad la realización de tareas de control secuencial,
control on – off e incluso algunas tareas de control simple
en sistemas multivariable,
CONTROL INTELIGENTE
Lógica difusa
Hasta ahora la probabilidad ha sido la única clase de
incertidumbre con la cual los matemáticos han trabajado.
Sin embargo lo probable y lo fuzzy difieren en su
naturaleza. La probabilidad se establece sobre hechos que
van a ocurrir y lo fuzzy se establece sobre hechos
imprecisos pero ciertos.
CONTROL INTELIGENTE
Sistemas híbridos
Para lograr un mejor desempeño del controlador, se realiza
la combinación de tecnologías.
Algunas de las combinaciones más usadas son:
• Redes neuronales con lógica difusa: control neuro –
fuzzy.
• Redes neuronales con sistemas expertos.
• Redes neuronales con lógica difusa y sistemas expertos.
CONTROL INTELIGENTE
Sistemas híbridos
CONTROL INTELIGENTE