SIMULACION

Conceptos Generales de Simulación

Simulación es una palabra que usualmente se aplica a la utilización de los modelos

para explicar y predecir el comportamiento del sistema real, consideramos que la
simulación es el uso de modelos numéricos solamente.

Estos modelos pueden ser análogos o simbólicos. Un ejemplo de modelo análogo es

un diagrama de flujo que describe un proceso, partes de este modelo pueden ser
simbólicas si contienen procedimientos matemáticos o estadísticos.

Entonces, la simulación es el uso de un modelo numérico para estudiar el

comportamiento de un sistema a través del tiempo. En particular, estamos
interesados en modelos adaptables a computadoras digitales.
Sistema: es un conjunto de entes u objetos unidos por alguna forma de interacción o
independencia. Es decir, un sistema es una colección de partes identificables capaces de
interactuar, tal que la colección completa funciona para satisfacer un conjunto de
requerimientos específicos.

Estado de un Sistema: en un instante dado de tiempo, un sistema está en condición

particular o estado. El estado está determinado por las condiciones instantáneas de todos
los componentes del sistema.

Modelo de un Sistema: Es la representación de un sistema que se desea estudiar. Un

modelo no representa todos los aspectos del sistema, pues hay hechos del sistema real que
son omitidos, abreviados, alterados o aproximados en el modelo. Los aspectos a
representar en un modelo dependen del alcance que se desea obtener de él. La calidad de
la representación estará determinada por la comparación de su comportamiento con la
realidad.
 Tipos de Simulación

Diversas son las aplicaciones de simulación computacional que se han desarrollado a numerosos
problemas mineros. Dependiendo de la complejidad del sistema en estudio, serán los grados de
sofisticación que representan los modelos de simulación creados. Los diferentes tipos de
simulación que se conocen son:

De acuerdo al transcurso del tiempo:

Simulación continua: El estado del modelo cambia permanentemente en el tiempo
Simulación discreta: Los cambios de estado se producen cada cierto intervalo de tiempo.
De acuerdo al tipo de variable que incluye el sistema:

Simulación Determinística: Un sistema de carguío- transporte estudiado por simulación

determinística, se basa en la capacidad mecánica de los equipos y en las limitaciones físicas del
esquema minero. Las variables están basadas en principios físicos, leyes de cinemática, etc., y
considera factores tales como:

Aceleración
Velocidad
Resistencia a la rodadura
Pendientes
Condiciones humanas
Medio Ambiente
Simulación Estocástica: Este tipo de simulación es gobernada por la entrada de
distribuciones de probabilidad. Para ello se requiere un conocimiento detallado del sistema
en estudio, además implica un largo estudio de tiempo. Se caracteriza por la generación
randómica de variables o eventos de ciertas frecuencias de distribución conocida.

Simulación Híbrida: Este tipo de modelo de simulación utiliza ambas técnicas,

determinística y estocástica, en que ciertos eventos son generados estocásticamente y
otros calculados en forma determinística. Tiene suficiente flexibilidad al simular un trabajo
en forma simultánea y secuencialmente; característica de un “sistema dinámico” y muy
empleado en procesos mineros.

Propósito a los cuales puede servir un estudio de simulación

Establecimiento de estimaciones: Un modelo relativamente simple, puede servir para

estudiar aspectos tales como capacidad estimada de sistemas en el tiempo, vulnerabilidad
de sistema en el tiempo, puntos débiles de un sistema, etc.
Diseño experimental de sistemas: Mediante etapas sucesivas de simulación y análisis de los resultados y
modificaciones sugeridas por ellos, se puede llegar al diseño más satisfactorio de un sistema.

Evaluación detallada del funcionamiento de un sistema: Bajo una variedad de condiciones de

funcionamiento se puede obtener un amplio conocimiento del sistema.

Razones para utilizar Simulación

La simulación puede ser considerada como método de solución de un problema, cuando se presenta
alguna de las situaciones siguientes:

• Permite estudiar sistemas que por su alto costo o imposibilidad de observar el proceso en la
realidad no se puede analizar. La simulación constituye físicamente el sistema y estudia su
funcionamiento.

• Complejidad de los sistemas que hacen imposible su representación analítica mediante

ecuaciones, por no existir relaciones analíticas entre las variables.

• Existe representación analítica del sistema, pero la resolución es muy complicada y los supuestos
simplificados conducen a soluciones de validez no general.
Ventajas:

• La simulación esta libre de las limitaciones físicas del sistema estudiado, pues está
representado en términos puramente simbólicos.

• La simulación puede ser repetida, ya que el usuario ejerce un control completo sobre el
modelo y su uso, con lo cual puede procesarse rápidamente diversas alternativas análogas.

• Ideal para la colección y procesos de datos cuantitativos, a través de sistema

computacionales.
Desventajas.

• La simulación es artificial, pues los fenómenos naturales son expresados en términos

puramente simbólicos o lógicos.

• Puede tener poca flexibilidad, en el sentido que cambios conceptuales de poca

importancia pueden provocar, en algunos casos, cambios fuertes en el modelo.

• Un estudio de simulación puede resultar largo debido a la necesidad de campañas largas

de toma de datos, procedimientos computacionales y estadísticos.
 Lenguaje de Simulación

Actualmente el desarrollo del método de simulación ha estado íntimamente

ligado al desarrollo de las computadoras. Cuando una simulación es llevada a cabo
mediante computador, el modelo es formulado en un programa computacional, que es un
conjunto explícito de instrucciones en un determinado lenguaje de computación.

Consideraciones Generales de Simulación

La simulación es una herramienta que puede aportarnos elementos de

apreciación más precisos y detallados que los que se pueden obtener usando otros
métodos disponibles y con lo que permite aclarar mejor el campo de alternativas a escoger
y conducir así al óptimo.
• Debe quedar claro que la simulación no es una técnica optimizante por sí misma.

• La simulación tiene un carácter experimental, ya que permite comparar los resultados

para diferentes alternativas, eligiendo de ellos los más adecuados u óptimos.

• También puede ocurrir que la simulación presente un atractivo engaño por lo que se
exige un análisis lógico muy minucioso del sistema y, en algunos casos, prolongadas
campañas de toma y depuración de datos.
 METODOLOGIA DE UN ESTUDIO

Etapas Generales de Resolución

Los antecedentes aportados a un estudio de simulación provienen en gran parte

del problema que se aborda, y son de gran variedad, lo que dificulta el establecimiento de
reglas generales en un estudio de simulación. Sin embargo, es posible identificar algunas
etapas generales comunes a todos ellos. Estas etapas son:

Formulación del Problema:

Esta etapa es bastante obvia, pero muy importante, pues la correcta definición de un
problema. Ahorra una proporción considerable de trabajo. Cosiste fundamentalmente de una
descripción del sistema a estudiar, intentando definir las variables que tienen mayor efecto en
el comportamiento del conjunto real, así como las relaciones propias del modo de operación
del sistema. En esta parte, tiene gran importancia la experiencia práctica aportada por las
personas encargadas de la operación del sistema.
• Los elementos que lo componen
• Las reglas que determinan la interacción de los elementos
• Límites

La determinación de los límites de un sistema debe equilibrarse entre dos factores, por un
lado el sistema debe ser un todo integrado que incluya todas las actividades importantes,
pero por otro lado no debe complicar en exceso al modelo.
En suma, los límites del sistema se deben determinar de acuerdo al objetivo del estudio.

Planificación del Estudio

Consiste en establecer la magnitud del estudio a través de una visualización de

probables alternativas de análisis, de manera de orientar las fases siguientes del estudio a
determinados fines y de esta forma estimar la duración del estudio. En este punto, deben
tomarse resguardos, pues los trabajos con empleo de computadoras tienen una duración
con mucha fluctuación.
Formulación del Modelo

Esta etapa implica dos labores paralelas.

• La selección de variables, parámetros y relaciones relevantes en el estudio, en base a la
definición y observación lograda en la primera etapa del estudio, o sea, en la definición
del sistema.

• Recolección de datos de cada una de las variables a incluir en el modelo. Esta labor
puede resultar larga, pues, de no disponer de suficientes datos registrados, debe irse a
una campaña de toma de datos en el terreno mismo. Esta campaña puede resultar de
gran duración, cuando se presentan una o más variables con dispersiones fuertes.

Tratamiento Estadístico de los Datos

Generalmente en este tipo de problema existen tres tipos de datos:

Datos fijos: Son las características generales importantes del sistema y corresponden a
los parámetros. Estos parámetros tienen un valor fijo para cada corrida de simulación,
pero pueden variarse de corrida en corrida y así lograr su optimización. Para el caso del
sistema de carguío – transporte, pueden ser parámetros el número de palas en el sistema,
el número de camiones por pala, tipo de pala, tipo de camines, tipo de material, etc.
Datos con fluctuaciones débiles: son aquellos que presentan un valor predominante, con
dispersión débil en torno a él, y que pueden ser considerados como constantes.

Datos con variaciones importantes: son aquellos que presentan fuertes dispersiones, y que
para traducir este hecho en el modelo, pueden ser tratados como si tuvieran un
comportamiento al azar. El trabajo estadístico debe ser orientado hacia este tipo de datos y
consiste de dos partes:

a) Confección de histograma de frecuencia de los datos muestreados. Para ello

deben probarse diferentes intervalos de clases, hasta encontrar el que dé una
figura satisfactoria. Además, deben determinarse los parámetros fundamentales,
(media, varianza, y otros momentos).
b) Ajuste de curvas a los histogramas experimentales. Esta es muy útil
posteriormente, cuando se deba hacer una generación de muestras artificiales.
Además, conociendo el tipo de curvas a que se ajusta una determinada clase de
datos, pueden hacerse inferencias sobre datos análogos, de los cuales no se
poseen muestras. Esto puede ocurrir cuando la simulación se usa con una
finalidad de diseño o estudio previsional.
Construcción de Programa Computacional

El programa de computación representará al modelo del sistema. Los pasos para producir un
programa de simulación son:

Generar un Modelo e Iniciarlo: De la etapa de formulación del modelo, se crea un conjunto

de variables que representan los estados del sistema, es decir, que cada estado del sistema
será representado por un conjunto de cifras. En la práctica estas variables serán las que
indicarán el tiempo transcurrido de la simulación, la posición de los entes del sistema y
acumuladores de estadísticas del proceso estudiado.

Crear el algoritmo de simulación: El algoritmo es el conjunto de instrucciones que ejecuta

el ciclo de acciones permitiendo llevar a cabo la simulación.

Generar un informe de resultados: Las estadísticas acumuladas a través del proceso de

simulación deben ser entregadas en un informe y constituirán el resultado de la corrida. El
diagrama de flujo general de un programa de simulación puede verse en la figura. Una
consideración importante al formular un modelo computacional es el método usado para
describir el sistema que se está simulando, a lo largo del tiempo. En la figura puede
apreciarse que existe una sección en que se controla la duración del período simulado. Esto
se logra a través de un contador de tiempo de simulación que comúnmente se llama “reloj
de simulación”.
El incremento de este reloj puede hacerse en dos forma:

Incremento a intervalo constante: consiste en interesarse en el estado del sistema a

intervalos constantes de tiempo, cuya magnitud es predeterminada. El reloj avanza en una
cantidad fija de tiempo.

Incremento a intervalo variable: Consiste en interesarse en el estado del sistema cuando el

suceso o evento ocurre. El reloj avanza al tiempo de la más temprana de todas las
ocurrencias o eventos.