CONFERENCIA 7.

UNIDAD IV -
VIBRACIONES
SUMARIO:

4.5 - Aplicaciones del M.A.S. Péndulo simple. Péndulo físico. Péndulo de

torsión.
4.6 - M.A.S. y movimiento circular uniforme.
4.7 - Movimiento armónico amortiguado.
4.8 - Oscilaciones de dos cuerpos.

Enero, 2015.
MSc. Lázaro Jorge Fernández Peinado
 OBJETIVOS

• Proporcionar al estudiante el conocimiento básico sobre las

Vibraciones.

• Identificar, conocer y describir los diferentes conceptos de las

Vibraciones y aplicarlos a la resolución de problemas.

• Generar en el estudiante la capacidad de análisis y establecer un

procedimiento lógico en la solución de problemas.

• Vincular la teoría de las Vibraciones con fenómenos y procedimientos

de la Ciencia Moderna.
Motivación:

¿Podríamos construir alguna vez un péndulo simple verdadero?

¿Es el movimiento de una molécula diatómica un movimiento

armónico simple?

¿Se puede considerar el movimiento circular uniforme un movimiento

armónico simple?

¿Qué le pasaría a la ecuación que describe el movimiento de un

sistema oscilatorio armónico simple si cambiara el signo del término
de la fuerza (-kx)?

¿Qué le ocurriría a un puente si la frecuencia de resonancia de las

fuerzas externas se igualan a las frecuencias de resonancia naturales
del puente?

¿Por qué se emplean a menudo aparatos amortiguadores en las

maquinarias?
4.5 - Aplicaciones del M.A.S. Péndulo simple. Péndulo físico. Péndulo de
torsión.

Péndulo simple: es un cuerpo idealizado - una partícula suspendida de un cordón ligero

inextensible. Cuando se le lleva a un lado de su posición de equilibrio y se le suelta, el
péndulo oscila en un plano vertical bajo la influencia de la gravedad. El movimiento es
periódico y oscilatorio.

Fig. 3

ϴ
L

T
x=Lϴ

mgsenϴ

mgcosϴ
mg

La componente radial de la fuerza mgcosϴ suministra la aceleración centrípeta necesaria

para mantener a la partícula moviéndose en un arco circular y la componente tangencial
mgsenϴ es la fuerza de restitución que actúa sobre m y tiende a regresarla a la posición de
equilibrio: F = - mgsenϴ
Para ϴ pequeños el movimiento es armónico simple:
sen ϴ ≈ ϴ
El desplazamiento a lo largo del arco es x = Lϴ

Entonces obtenemos F = -mgϴ = -mg.x/L = -(mg/L).x

En analogía con el sistema masa-resorte k = mg/L

La frecuencia angular w = √ k/m = √ mg/Lm = √ g/L

El período T = 2π / w = 2π.√ L/g , es independiente de la masa de la partícula.

La frecuencia de las oscilaciones es ⱱ = 1/T = (1/ 2π). √ g/L

Cuando la amplitud de la oscilación no es pequeña, el movimiento no es armónico simple y

el período:

T = 2π.√ L/g (1 + 1/22(sen2ϴm/2) + 1/22.32/42(sen4ϴm/2) + ….)

Para un reloj de péndulo preciso, las oscilaciones deben mantener una amplitud constante a
pesar de las pérdidas, con la ayuda de un mecanismo de escape que compense estas
pérdidas.
Péndulo físico

Cualquier cuerpo rígido montado de manera que pueda oscilar en un plano vertical respecto
a algún eje que pase por él recibe el nombre de péndulo físico. Esta es una generalización
del péndulo simple. En realidad los péndulos que utilizamos en la práctica son péndulos
físicos.
Fig. 4

ϴ
d
C

Mg

En la Fig.4 un cuerpo de forma irregular está pivotado en torno a un eje horizontal sin
fricción que pasa por P y desplazado de la posición de equilibrio en un ángulo ϴ. La
distancia entre el pivote y el centro de masa es d, la inercia de rotación del cuerpo en torno a
un eje que pase por el pivote es I y la masa M. La torca de restitución para un
desplazamiento angular ϴ es:
τ = - Mgd.senϴ
Aquí no se cumple la condición para el movimiento armónico simple, ya que la fuerza de
restitución no depende de ϴ sino de senϴ, solo se cumple para ángulos pequeños, donde
se considera senϴ = ϴ:
τ = - Mgd.ϴ

En analogía con el M.A.S. K = Mgd

El período T = 2π.√ I / Mgd

La inercia de rotación: I = T2Mgd / 4π2

La inercia de rotación de un cuerpo cualquiera, en torno a un eje de rotación que no pase

por el centro de masa, puede determinarse suspendiéndolo de ese eje como un péndulo
físico. El péndulo simple es un caso especial de péndulo físico, donde situamos el pivote
lejos del objeto usando un cordón sin peso de una longitud L, entonces I = ML2 y d = L,
Así tenemos que:
T = 2π.√ I / Mgd = 2π.√ ML2 / MgL = 2π.√ L / g

Puede considerarse que la masa de un péndulo físico está concentrada en un punto O cuya
distancia al pivote es L = I / Md. Este punto se llama centro de oscilación del péndulo
físico.
Péndulo de torsión

Fig.5

P
R ϴm Q

En la fig. 5 se muestra un péndulo de torsión, consistente en un disco que gira en torno a un

alambre con una amplitud angular de ϴm . La línea que va de O a P oscila entre OR y OQ
barriendo un ángulo 2 ϴm .

El alambre retorcido ejercerá una torca de restitución sobre el disco que tiende a regresarlo
a su posición de equilibrio. Cuando ϴ es pequeño se cumple la Ley de Hooke:
τ = - k.ϴ
Donde k – constante de torsión.

El movimiento armónico simple angular, se basa en la segunda Ley de Newton en su forma

angular: τ = I.α = I.d2ϴ/dt2
Por tanto: - k.ϴ = I.d2ϴ/dt2
O sea: d2ϴ/dt2 = -(k/I).ϴ

En analogía con el sistema masa-resorte:

ϴ = ϴm . cos (wt + ϕ)

Donde ϴm - desplazamiento angular máximo

w – frecuencia angular
I – inercia de rotación

El período de la oscilación: T = 2π. √ I / k

Es decir, si k es conocida y se mide el período de la oscilación, pues se puede determinar la

inercia de rotación I con respecto al eje de rotación de cualquier cuerpo rígido oscilatorio.
Si I es conocida y T se mide, pues entonces se puede determinar la constante de torsión k de
cualquier alambre.

Ejemplo de péndulo de torsión: balanza de Cavendish para medir la constante G de la fuerza

gravitatoria.
Problemas

8. Halle la longitud de un péndulo simple cuyo período sea 1.0 s en una localidad donde
g = 9.82 m/s2 .
9. Un péndulo simple de 1.53 m de longitud efectúa 72.0 oscilaciones completas en 180 s
en una cierta localidad. Halle la aceleración debida a la gravedad en este punto.
10. Un ingeniero desea hallar la inercia rotatoria de un objeto de forma rara de 11.3 kg de
masa respecto a un eje que pasa por su centro de masa. El objeto está soportado con
un alambre que pasa por su centro de masa y al largo del eje deseado. El alambre tiene
una constante de torsión k = 0,513 N.m. El ingeniero observa que este péndulo de
torsión efectúa 20.0 ciclos completos en 48.7 s. ¿Qué valor se calcula para la inercia
rotatoria?
11. Un péndulo físico consta de un disco sólido uniforme de masa M = 563 g y radio R = 14.4
cm soportado en un plano vertical por un pivote situado a una distancia d = 10.2 cm del
centro del disco. El disco se desplaza un pequeño ángulo y luego se suelta. Halle el
período del M.A.S. resultante.
4.6 – M.A.S. y movimiento circular uniforme.

El M.A.S. se define como la proyección de un movimiento circular uniforme a lo largo de un

diámetro del círculo.

Fig. 6
y y
a) b) P wt + ϕ
Q P Q

ϕ x
0 P'
x(t)

c) d)
y V y
P P a
wt + ϕ wt + ϕ

x x
Vx(t) ax(t)
a) Un punto se mueve a velocidad constante en un círculo de radio R. La línea de referencia forma un
ángulo ϕ con el eje x en t = 0. La proyección P‘ sobre el eje x ejecuta un M.A.S.
b) Después de un tiempo t, el punto P ha girado en un ángulo adicional wt.
c) La velocidad de P y de su componente x que representa a la velocidad de P‘ en un M.A.S.
d) La aceleración de P y de su componente x.

Las ecuaciones que describen el movimiento son:

x(t) = R.cos(wt + ϕ)

Vx(t) = -w.R.sen(wt + ϕ)

ax(t) = -w2.R.cos(wt + ϕ)

Podemos establecer que la ecuación para x(t) describe la componente x de un vector cuya punta trace
una trayectoria circular con velocidad constante. Si podemos describir a la componente y, entonces
tendremos una descripción completa del vector:
y(t) = R.sen(wt + ϕ)

En todo tiempo x2 + y2 = R2

Si usamos la identidad trigonométrica senϴ = cos(ϴ - π/2), entonces y(t) = R.cos(wt + ϕ - π/2),
Es decir, el movimiento circular puede considerarse como la combinación de M.A.S. en ángulo recto, con
amplitudes y frecuencias idénticas pero difiriendo en fase en 90°.
Problema:

Consideremos un cuerpo que efectúa un M.A.S. La ecuación del movimiento es:

x = 0.35.cos(8.3t)
a) Escriba las propiedades del movimiento circular correspondiente.
b) A partir del movimiento del punto de referencia determine el tiempo requerido para que el
cuerpo esté a la mitad del camino hacia el centro del movimiento, a partir de su posición
inicial.

Solución:

a) X = R.cos (wt + ϕ), por lo tanto R = 0,35 m; la fase inicial o constante de fase ϕ = 0 y la
velocidad angular w = 8.3 rad/s.

b) Cuando el cuerpo se mueve a la mitad del camino hacia el centro del movimiento:
x(t) = R/2, entonces,

½ = cos(8.3t) o sea, 8.3t = arccos ½ = π/3 rad

t = π/3 rad / 8.3 rad/s = 0.13 s

4.7 - Movimiento armónico amortiguado.

Cuando el movimiento armónico está amortiguado por la fricción, se denomina movimiento

armónico amortiguado. Esto se debe a menudo por la resistencia del aire o por las fuerzas
internas.

La fuerza neta sobre el cuerpo oscilatorio es la suma de la fuerza de restitución –kx y la

fuerza de amortiguamiento, la cual suponemos que tiene la forma –bV como en el caso de la
fuerza de arranque. Aquí b es una constante positiva que depende de las propiedades del
cuerpo oscilante.

Partiendo de la segunda Ley de Newton tenemos:

-kx –bV = m.a ,

o sea: m.d2x/dt2 + b.dx/dt + kx = 0

Una solución de esta ecuación es:

x(t) = xm.e-bt/2m.cos(w‘t + ϕ)

donde w‘ = √ k/m – (b/2m)2

Esta solución es válida para valores pequeños de b, de modo que w‘>0.
Si no hubiese fricción, b = 0, entonces w‘ = w que es la frecuencia angular de un M.A.S.
Cuando hay fricción w‘ < w, es decir la frecuencia es menor y el período es más largo.

La amplitud del movimiento amortiguado es xm.e-bt/2m, que disminuye exponencialmente hasta cero. El
intervalo de tiempo t = 2m/b se denomina vida media de la oscilación, el valor de la amplitud cae a 1/e de
su valor inicial xm.

La vida media de la oscilación tiene su valor menor en w-1, y es precisamente la meta de los ingenieros
mecánicos al diseñar un sistema en el que las oscilaciones desaparezcan en el menor intervalo de tiempo
posible.

En el movimiento armónico amortiguado la energía del oscilador se disipa gradualmente debido a la

fricción y cae a cero con el tiempo.

En el caso de amortiguamientos pequeños, `podemos aproximar el valor de la energía tomando como

amplitud el valor de xm.e-bt/2m, entonces:
E(t) = ½.k(xm.e-bt/2m)2
E(t) = ½.k.xm2.e-bt/m

Problema: En un oscilador amortiguado sea m = 250g, k = 85N/m y b = 0.070Kg/s. ¿En cuántos períodos
de oscilación sería la energía mecánica del oscilador igual a la mitad de su valor inicial?

Solución:
Para un amortiguamiento pequeño, w ≈ w‘ y el período T = 2π√ m/K = 0,34 s

Cuando t = 0, la energía mecánica inicial es ½ kxm2, es decir ½ (½ kxm2) = ½.kxm2.e-bt/m

t = m.ln2/b = 2.5 s
4.8 - Oscilaciones de dos cuerpos.

A nivel microscópico (moléculas, átomos, núcleos) existen muchos ejemplos de oscilaciones que, de
manera aproximada, son armónicos simples. Un ejemplo es la molécula diatómica, cuya energía
potencial es U(x) = ½ k(x – xeq), es decir, si se desplaza a una pequeña distancia de xeq, la molécula
oscilará respecto a la posición de equilibrio. Imaginemos que la molécula está representada por dos
partículas de masas m1 y m2, unidas por un resorte de constante de fuerza k.
x1
Fig. 7 a)
x2
k
m2 m1
x
F -F

b)

-F
k
m
x

El movimiento puede ser representado por la oscilación de un solo cuerpo que tenga la masa reducida m.
Reemplacemos las coordenadas x1 y x2 por 2 coordenadas diferentes: la separación relativa x1 – x2 y la
localización xcm del centro de masa. La separación x1 – x2 coincide con la longitud del resorte en cualquier
momento. Supongamos que su longitud sin estirar sea L, entonces x = (x1 – x2) – L, que es el cambio de
longitud del resorte y F = -kx es la magnitud de la fuerza ejercida sobre cada partícula por el resorte.
Apliquemos la 2da ley de Newton a las dos partículas por separado:

m1.d2x1/dt2 = -kx

m2.d2x2/dt2 = +kx

Ahora multipliquemos la primera ecuación por m2 y la segunda por m1 y restemos ambas:

m1. m2d2x1/dt2 - m1. m2d2x2/dt2 = - m2.kx - m1.kx

m1. m2 d2/dt2(x1 – x2) = - kx

m1 + m2
La dimensión m1. m2 corresponde a una masa y se conoce como masa reducida m.
m1 + m2

Como la longitud del resorte es constante, las derivadas de (x1 – x2) son las mismas que las derivadas de
x:

d/dt (x1 – x2) = d/dt(x + L ) = dx/dt;

entonces la ecuación queda: d2x/dt2 + (k/m).x = 0 que es la ecuación para el movimiento de una partícula
aislada, por lo tanto el sistema puede ser reemplazado por una sola partícula, considerando la masa de la
misma como la masa reducida m = m1. m2
m1 + m2
Si deseamos examinar el movimiento detallado del sistema podemos escribir la solución
para x(t), V(t) y a(t) usando las ecuaciones del M.A.S. de una partícula, teniendo en cuenta
la coordenada relativa x1 – x2, la velocidad relativa V1 – V2 y la aceleración relativa a1 – a2 .

Problema:

Supóngase que un resorte tiene una constante de fuerza k = 252 N/m. Sean m1 = 1.13 kg y
m2 = 3.24 kg. Calcule el período de oscilación del sistema de dos cuerpos.
BIBLIOGRAFÍA:

1. RESNICK R., HALLIDAY D., KRANE K. “Física, Vol.I”, Decimosegunda impresión,

México 2001.
2. SERWAY R., BEICHNER R. “Física para ciencias e ingeniería”, 5ta edición, México,
2002.

Páginas Web:

1. www.fisica.net